[發明專利]一種融合車輛實際運行能力的目標速度計算方法在審
| 申請號： | 202210351688.2 | 申請日： | 2022-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN114802367A | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發明（設計）人： | 吳蘇嬌;林宏泉;楊莉;齊進寬 | 申請（專利權）人： | 浙江眾合科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B61L27/20 | 分類號： | B61L27/20;B61L23/08 |
| 代理公司： | 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦曉剛 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市濱*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 融合 車輛 實際 運行 能力 目標 速度 計算方法 | ||
1.一種融合車輛實際運行能力的目標速度計算方法，其特征在于，包括如下步驟：
獲取列車實時的牽引、制動狀態；
在巡航和惰行階段，ATO根據列車的牽引能力來實時計算和更新當前最高限制速度和EB限制速度可達到的最小差值，并根據最小差值生成ATO最高運行目標曲線；
在制動階段和站停階段，如果列車有部分制動的丟失，帶來了制動能力的下降，ATO根據列車當前的制動能力來實時調整制動和站停曲線。
2.根據權利要求1所述的融合車輛實際運行能力的目標速度計算方法，其特征在于：ATO最高運行目標曲線等于當前ATP的EB限制速度減去最小差值，若減完之后為負值，則曲線值設置為零。
3.根據權利要求2所述的融合車輛實際運行能力的目標速度計算方法，其特征在于：ATO最高目標速度與EB限制速度的最小差值，初始使用配置值。
4.根據權利要求1所述的融合車輛實際運行能力的目標速度計算方法，其特征在于：ATO根據列車當前的制動能力來實時調整制動和站停曲線的方法為：
首先，ATO根據列車到停車點的距離和高度差，根據能量守恒公式Vt2–V02＝2aS+gH，計算當前位置所對應的制動曲線值Vt，
其中，a為ATO默認的制動減速度，g為重力加速度，S和H分別為列車到目標點的距離及高度差，V0表示目標點的ATO目標速度；
當前制動能力大于a的默認取值時，按照a的默認取值來計算制動曲線值Vt；
當前制動能力小于a的默認取值時，按照獲取到的制動能力值來計算制動曲線值Vt。
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