[發明專利]一種螺旋齒輥式花生撿拾裝置

在審

• 申請號: 202210350159.0
• 申請日: 2022-04-04
• 公開（公告）號: CN114793595A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 許濤;劉志俠;高連興
• 申請（專利權）人: 遼寧石油化工大學;沈陽農業大學
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D33/00;A01D89/00
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

1.一種螺旋齒輥式花生撿拾裝置，其特征在于：包括撿拾齒、滾筒護板、撿拾滾筒、左側板、右側板及后側板，撿拾滾筒的中心軸安裝在左右側板軸承上，左、右側板與后側板固聯，滾筒護板介于撿拾滾筒的相鄰齒輥座間并安裝在后側板上，撿拾滾筒隨中心軸轉動，配合機組向前運動，撿拾齒由下至上將花生植株拾起，依次完成撿拾、舉升、推送、空回一個工作循環；

所述撿拾滾筒由中心軸和沿其軸向等距并列設置的多個齒輥盤構成，撿拾齒安裝在齒輥盤的齒輥座上，每個齒輥盤沿其周向均勻設置4～8個撿拾齒，相鄰齒輥盤上的撿拾齒間沿周向相錯α₂為10～30°同旋向布置，撿拾作業時，周向布置的撿拾齒使橫向放鋪的花生植株產生傾斜角，相鄰撿拾齒依次插入花生秸稈間。

2.根據權利要求1所述螺旋齒輥式花生撿拾裝置，其特征在于：所述齒輥座是在圓盤一側設置凸臺套的結構，通過凸臺套安裝在中心軸上，沿圓盤另一側圓周均勻間隔設置同旋向的撿拾齒，撿拾齒與齒輥座為彈性鉸接連接。

3.根據權利要求1所述螺旋齒輥式花生撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾齒為弧形撿拾齒，其工作面為凹弧形，齒根為螺旋型結構，且其端部置于齒輥座的安裝孔上，螺旋型結構內通過螺栓連接在齒輥座上，在10～20°內反復擺動。

4.根據權利要求1所述螺旋齒輥式花生撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾齒為片狀結構，厚度2～5mm，其工作面為凹弧形，齒根采用彈性結構與齒輥座鉸接，在10～20°內反復擺動。

5.根據權利要求3或4所述螺旋齒輥式花生撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾齒的安裝角β₅為0°～40°，所述撿拾齒安裝角β₅為撿拾齒兩端連線和齒根與回轉中心連線沿齒輥轉動反方向所夾的銳角；所述撿拾齒的圓弧半徑R₄為100～200mm，撿拾齒的長度L₁為80～190mm。

6.根據權利要求1所述螺旋齒輥式花生撿拾裝置，其特征在于：相鄰所述滾筒護板間留有間隙W為10～40mm，撿拾齒在護板間往復伸出與縮回，完成撿拾、舉升和推送動作。

7.根據權利要求1所述螺旋齒輥式花生撿拾裝置，其特征在于：所述撿拾、舉升、推送和空回四個工位對應的相位角分別為β₁～β₄，其中撿拾工位的初始時撿拾傾角θ₁為0°～45°，所述舉升初始傾角θ1為撿拾齒齒端切線與中心軸回轉中心連線同滾筒Y軸間沿撿拾裝置前進方向所夾的銳角，四個相位角沿順時針依次為β₁＝50°～100°，β₂＝65°～115°，β₃＝60°～120°，β₄＝360°-β₁-β₂-β₃。