[發明專利]一種踝泵運動訓練裝置

有效

• 申請號: 202210350082.7
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN114653008B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 王勇;高合一;陸益民;陳恩偉;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A63B22/04
• 分類號: A63B22/04;A61H1/02
• 代理公司: 上海漢之律師事務所 31378
• 代理人: 馮華

1.一種踝泵運動訓練裝置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括前支座和后支座；

曲柄，轉動安裝于所述基座上；

轉軸，所述轉軸安裝于所述基座上且位于所述曲柄的一側，并且所述轉軸可相對于所述基座移動；

擺動件，所述擺動件的一端與所述轉軸形成轉動副，所述擺動件可相對所述轉軸擺動；

支撐件，所述支撐件的一端與所述擺動件的另一端形成移動副；

支撐輔具，所述支撐輔具固定安裝于所述支撐件上，所述支撐輔具與所述曲柄構成轉動副，或所述支撐件的另一端與所述曲柄構成轉動副；

絲杠機構，設置于所述基座上，包括絲杠和布置于所述絲杠上的絲杠螺母，所述絲杠螺母與所述轉軸固定連接，所述絲杠機構被裝配為將所述絲杠的回轉運動轉換為所述絲杠螺母沿著所述絲杠直線運動，從而帶動所述轉軸沿平行于所述絲杠的長度方向移動，實現對所述擺動件擺動中心的調節。

2.根據權利要求1所述的踝泵運動訓練裝置，其特征在于，所述基座、所述曲柄、所述轉軸、所述擺動件、所述支撐件及所述支撐輔具構成擺動導桿機構或曲柄搖塊機構。

3.根據權利要求1所述的踝泵運動訓練裝置，其特征在于，所述基座的兩側開設有條形孔，所述轉軸的兩端穿出兩側的所述條形孔并可沿所述條形孔的長度方向移動。

4.根據權利要求1所述的踝泵運動訓練裝置，其特征在于，所述支撐輔具的支撐平面與水平方向的最大夾角大于或等于40°，兩側所述支撐輔具的支撐平面的最大夾角大于或等于35°。

5.根據權利要求1所述的踝泵運動訓練裝置，其特征在于，所述絲杠機構還包括絲杠座及絲杠驅動裝置；所述絲杠座固定安裝于所述基座內，所述絲杠的兩端轉動安裝于所述絲杠座上，所述絲杠驅動裝置被配置為驅動所述絲杠做回轉運動。

6.根據權利要求5所述的踝泵運動訓練裝置，其特征在于，所述絲杠驅動裝置為驅動電機，所述驅動電機安裝于所述絲杠座的遠離所述轉軸的一側，所述驅動電機的輸出軸與所述絲杠的一端傳動連接，所述驅動電機的輸出軸與所述絲杠同軸設置。

7.根據權利要求5所述的踝泵運動訓練裝置，其特征在于，所述絲杠驅動裝置包括設置于所述基座外側的轉動把手，所述轉動把手與所述絲杠的一端傳動連接。

8.根據權利要求5所述的踝泵運動訓練裝置，其特征在于，所述絲杠機構還包括一對導向桿，對稱設置于所述絲杠的兩側，所述導向桿滑動穿設于所述絲杠螺母上，所述導向桿的兩端固定安裝于所述絲杠座上。

9.根據權利要求1所述的踝泵運動訓練裝置，其特征在于，所述踝泵運動訓練裝置還包括拎手，所述拎手安裝于所述基座。

10.根據權利要求1所述的踝泵運動訓練裝置，其特征在于，所述踝泵運動訓練裝置還包括布置于所述基座內的驅動部件，所述驅動部件與所述曲柄的回轉軸傳動連接。