[發(fā)明專利]一種顯示屏失效在cms上的應(yīng)用方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210349489.8 | 申請日: | 2022-04-02 |
| 公開(公告)號: | CN114882854A | 公開(公告)日: | 2022-08-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳一君;徐洪;王永健 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市艾為智能有限公司 |
| 主分類號: | G09G5/12 | 分類號: | G09G5/12;G09G5/38 |
| 代理公司: | 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676 | 代理人: | 劉文康 |
| 地址: | 518100 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道勞動*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 顯示屏 失效 cms 應(yīng)用 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種基于功能安全需求的CMS屏顯異常冗余處理方法,包括以下步驟:通過法規(guī)得出法規(guī)對應(yīng)的1區(qū)域的視野距離以及視野寬度,1區(qū)域的視野距離用A1L表示,1區(qū)域的視野寬度用A1W表示;計算顯示器在人眼的視角alpha,并計算出放大倍數(shù)Mc,本發(fā)明涉及車載攝像技術(shù)領(lǐng)域,該顯示屏失效在cms上的應(yīng)用方法,當左右顯示器失效的時候使用中央顯示器分割出兩個區(qū)域顯示左右圖像。中央顯示器的分割不能影響中央顯示器本來的視野要求;左右顯示器顯示分為兩種:行車視野和擴展視野,應(yīng)在滿足法規(guī)視野的前提下盡量減少放大倍數(shù)的損失。確定了roiW和roiH也就是知道從l/r攝像頭的什么位置截取圖像了。然后確定了CSizeh和CSizew也就知道如何從中央顯示器上截取了。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車載攝像技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種顯示屏失效在cms上的應(yīng)用方法。
背景技術(shù)
CMS從用途來講就是汽車上用來替代傳統(tǒng)后視鏡的間接視野裝置。隨著智能網(wǎng)聯(lián),自動駕駛,ADAS等新技術(shù)的出現(xiàn),汽車正在向電子化、智能化方向飛速發(fā)展,汽車后視鏡也同樣在發(fā)展,未來后視鏡將允許被替代,攝像機加監(jiān)視器的組合將用來解決后視野問題。利用攝像機監(jiān)視器系統(tǒng)(CMS)替代標準強制規(guī)定安裝的后視鏡有助于降低車輛的空氣阻力,減小視野盲區(qū),提高惡劣環(huán)境下的視野表現(xiàn)。同時替代后視鏡的攝像頭可以集成ADAS及智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)功能,并在車內(nèi)的適當顯示器上實時顯示視覺信息。CMS包括一個攝像頭(camera),用于捕捉視野,并向電子控制單元(ECU)發(fā)送信號以進一步處理,然后利用顯示器(monitor)為駕駛員提供視野。
現(xiàn)在的汽車有些會在車中安裝三聯(lián)屏,在行車過程中,如果一個顯示屏失效了,沒有辦法補救,這樣就會造成視野的缺失,這種情況,會通過算法使三塊屏幕上的圖像,壓縮集中進中間的顯示器顯示,但是這種算法目前在cms上還并沒有有效的應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種顯示屏失效在cms上的應(yīng)用方法,解決了現(xiàn)有的失效顯示器在同一個顯示器統(tǒng)一顯示但是在cms上沒有應(yīng)用的問題。
為實現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種顯示屏失效在cms上的應(yīng)用方法,包括以下步驟:
通過法規(guī)得出法規(guī)對應(yīng)的1區(qū)域的視野距離以及視野寬度,所述1區(qū)域用A1表示,所述1區(qū)域的視野距離用A1L表示,所述1區(qū)域的視野寬度用A1W表示;
計算出所述A1需要的最小視野(HfovA1,VfovA1);
設(shè)置中央顯示器的顯示市場角為fov,設(shè)置顯示器尺寸Mw和Mh,并設(shè)置眼點到顯示器距離De2m;
計算顯示器在人眼的視角alpha,并計算出放大倍數(shù)Mc;
通過法規(guī)得出對應(yīng)的2區(qū)域和3區(qū)域的視野距離以及視野寬度,所述2區(qū)域用A2表示,所述2區(qū)域的視野距離用A2L表示,所述2區(qū)域的視野寬度用A2W表示,所述3區(qū)域用A3表示,所述3區(qū)域的視野距離用A3L表示,所述3區(qū)域的視野寬度用A3W表示;
計算出所述A2需要的最小視野(HfovA2,VfovA2),并計算出所述A3需要的最小視野(HfovA3,VfovA3);
設(shè)置左右顯示器顯示視角分別為hfovl/r和vfovl/r;
計算roi角度比例p,計算并根據(jù)虛擬焦距f計算出roi的分辨率;
計算roi(roiW,roiH)的最小值roiWThr,roiHThr,其中roi為圖像的感興趣區(qū)域;
計算出左側(cè)的方大倍數(shù)Ml以及右側(cè)的放大倍數(shù)Mr;
根據(jù)roiW、roiH、顯示器分辨率Wl/r Hl/r和顯示器尺寸MSizeWl/r,計算出roi的尺寸為(RsizeWl/r,RsizeHl/r);
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