[發明專利]一種智能圖書管理機器人

在審

• 申請號: 202210349033.1
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114604553A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 劉勇;姜瀟;錢森;孫博熙;李祥;吳喆
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 安徽順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 陳慕

本發明公開了一種智能圖書管理機器人，屬于圖書館還書技術領域。本發明中，包括機身，所述機身包括上機架，所述上機架內部固定連接有書架，所述書架一側設置有推書機構，所述上機架上固定有升降機構，所述機身底部固定連接有底盤，所述底盤包括上底板，所述上底板底部固定連接有下機架，所述下機架底部固定連接有下底板，所述下底板頂部中心位置通過固定連接有多個雷達支架，所述雷達支架頂部固定連接有雷達底板，所述雷達底板頂部中心位置固定連接有激光雷達，所述下底板底部四周均固定連接有移動機構。本發明中，通過設置推書機構，推書機構上有橫向推桿和縱向推桿，通過皮帶傳動可以將圖書推進書架或者從書架取出，從而實現機器人對書籍的自動存取，減少人工操作，實現書籍的自動化存取，提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于圖書館還書技術領域，尤其涉及一種智能圖書管理機器人。

背景技術

長期以來，國內圖書館內圖書的歸還整理均由人工完成，面對有較大歸還量的圖書館或者還書高峰期時，做到實時整理并準確放置圖書書架比較困難，即使完成也需要投入較多的人力物力，國外部分圖書館采用自動倉儲式圖書館，但其不僅造價高，而且還要對圖書館的普通書柜進行全面改造，推廣應用的可能性極低，國外還有一部分采用圖書搬運機器人，同樣其成本昂貴不利，難以普及。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決人工存放書籍較為費力的問題，而提出的一種智能圖書管理機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種智能圖書管理機器人，包括機身，所述機身底部固定連接有底盤；

所述底盤包括上底板，所述上底板底部固定連接有下機架，所述下機架底部固定連接有下底板，所述下底板頂部中心位置通過固定連接有雷達支架，所述雷達支架頂部固定連接有雷達底板，所述雷達底板頂部中心位置固定連接有激光雷達，所述下底板底部四周均固定連接有移動機構。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述移動機構包括電機支架，所述電機支架頂部與下底板固定連接，所述電機支架一側開設有凹槽，且凹槽內通過螺釘可拆卸安裝有軸承，所述軸承內轉動連接有階梯軸，所述階梯軸一端通過端蓋固定安裝有全向輪，所述電機支架一側通過四個螺釘固定安裝直流電機，所述直流電機有輸出軸一端固定連接有移動聯軸器，所述移動聯軸器遠離直流電機的一端與階梯軸一端固定安裝。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述機身包括上機架，所述上機架內部固定連接有書架，所述書架一側設置有推書機構，所述推書機構上方設置有升降機構。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述推書機構包括橫向推桿，所述橫向推桿內部通過直線軸承活動連接有橫向光桿，所述橫向光桿一側固定安裝有托盤，所述托盤一側固定安裝有縱向推桿，所述縱向推桿通過直線軸承與托盤一側的縱向光桿活動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述托盤一側通過安裝板固定安裝有恒向步進電機，所述恒向步進電機一側通過皮帶與橫向推桿連接，所述托盤底部通過安裝板固定安裝有第縱向步進電機，所述縱向步進電機通過皮帶與縱向推桿傳動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述升降機構包括頂板，所述頂板與上機架固定連接，所述頂板底部固定連接有下固定板，所述頂板固定連接在上機架頂部，所述上機架固定連接有下固定板，所述下固定板頂部兩側均固定連接有豎直導軌，所述豎直導軌內滑動連接有豎直滑塊，且兩個豎直滑塊之間固定連接有上固定板，下固定板上下兩側分別固定連接有上驅動機構與下驅動機構，所述上驅動機構與下驅動結構分別活動連接有繩索，所述繩索一端活動連接有動滑輪，所述動滑輪與上固定板連接。

作為上述技術方案的進一步描述：