[發明專利]可連續作業的海參捕撈系統

有效

• 申請號: 202210348956.5
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114711202B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 王麗紅;李府謙;張建華;李曉宇;楊文文
• 申請（專利權）人: 山東金瓢食品機械股份有限公司;威海金旺旺機械科技有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00;H04N23/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種可連續作業的海參捕撈系統，其解決了現有海參捕撈過程效率低、成本高、破壞海參生長環境，對于有礁石、泥沙的海底不適用的技術問題，其包括船、負壓罐、水泵、補水泵、補水管、排水管、吸水管、軟管、電動三通閥、水下機器人和控制器，水泵的入口與負壓罐的上部出口連接，排水管與水泵的出口連接，補水泵的出口與負壓罐的頂部補水口連接，補水管與補水泵的入口連接，負壓罐的內部連接篩網，吸水管的上端口與負壓罐的下部進口連接，吸水管的下端口與電動三通閥的閥口b連接，軟管的上端口與電動三通閥的閥口a連接，軟管的下端固定在水下機器人上。本發明可廣泛應用于捕撈海參、海貝、海膽、魚等底棲生物。

技術領域

本發明涉及海參捕撈技術領域，具體而言，涉及一種可連續作業的海參捕撈系統。

背景技術

海參是一種營養價值很高的海洋食品，海參以海底藻類和浮游生物為食，在近海海水中野生養殖海參是保證海參品質的重要養殖方式。

目前，捕撈海參主要通過人工潛水完成，效率低，成本高，危險性大。也有使用機械手抓取海參的捕撈方式，但是機械手抓海參容易破壞海參，作業效率低，而且大小海參都被抓取，小海參不被放生。也有使用帶行走機構的水下捕撈機器人，但是這種機器人在海底海參生長區域行走過程中，會將一些海參碾壓死，破壞海菜，也會破壞海參的生長環境；此外，對于海底有礁石、泥沙的場景，行走機構難以運行導致機器人無法移動。

發明內容

本發明為了解決現有海參捕撈過程效率低、成本高、破壞海參生長環境，對于有礁石、泥沙的海底不適用的技術問題，提供一種作業效率高，成本低，不破壞海參生長環境，適用于全形態海底場景的可連續作業的海參捕撈系統。

本發明提供一種可連續作業的海參捕撈系統，包括船、負壓罐、水泵、下部進口閥門、上部出口閥門、底部出口閥門、補水閥門、補水泵、補水管、排水管、篩網、吸水管、軟管、電動三通閥、水下機器人、臍帶纜、控制器和信號線纜，負壓罐與船固定連接，負壓罐設有下部進口、上部出口、底部出口和頂部補水口，下部進口閥門與下部進口連接，上部出口閥門與上部出口連接，底部出口閥門與底部出口連接，補水閥門與頂部補水口連接；水泵通過第一支架與船連接，補水泵通過第二支架與船連接，水泵的入口與上部出口閥門連接，排水管與水泵的出口連接，補水泵的出口與補水閥門連接，補水管與補水泵的入口連接；篩網設于負壓罐的腔室中，篩網與負壓罐的腔室的內壁連接，篩網設于負壓罐腔室的上部，篩網位于上部出口的下方；

電動三通閥設有閥口a、閥口b、閥口c，吸水管的上端口與下部進口閥門連接，吸水管的下端口與電動三通閥的閥口b連接，軟管的上端口與電動三通閥的閥口a連接，軟管的下端固定在水下機器人的外殼上；

控制器連接在船上，水下機器人通過臍帶纜與控制器連接通訊；電動三通閥通過信號線纜與控制器連接通訊；水下機器人設有攝像頭。

優選地，軟管的下端口向下布置。

優選地，軟管的內壁連接有若干組彈性倒刺。

優選地，負壓罐的罐體上設有玻璃窗口。

優選地，負壓罐的罐體上連接有液位管。

優選地，軟管是鋼絲軟管或塑料軟管。

優選地，水下機器人設有定位模塊。

優選地，吸水管為鋼絲軟管或塑料軟管。

優選地，吸水管為不銹鋼管。

優選地，軟管的下端口向水平方向布置。