[發明專利]控制方法、控制裝置、控制系統、交管系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202210348568.7
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114840017A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 宋嘉瑋
• 申請（專利權）人: 合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫立波

本申請公開了一種控制方法、控制裝置、控制系統、交管平臺和存儲介質。其中，控制方法包括：獲取交管平臺接收的事故處理請求；根據事故處理請求，確認交通事故的位置；基于交通事故的位置，選定與交通事故的位置接近的待定無人機；控制待定無人機飛往交通事故的位置；在交通事故的位置，控制待定無人機處理交通事故。如此，通過獲取事故處理請求，以確認交通事故的位置后，選定與交通事故的位置接近的待定無人機飛往交通事故的位置處理交通事故，可極大的降低交通事故發生為處理交通事故而出警的成本，也避免處理不及時導致車輛和人員在事故現場滯留，造成道路擁堵的問題。

技術領域

本申請涉及道路監測技術領域，尤其涉及一種控制方法、控制裝置、控制系統、交管系統和存儲介質。

背景技術

目前當道路上出現交通事故一般需要等待交警到達現場進行處理或者事故人員自行處理。然而，等待交警的過程中容易導致車輛和人員在事故現場滯留，造成道路擁堵；事故人員自行處理事故往往因為對交通肇事責任認知不清晰而無法快速處理，也容易導致車輛和人員在事故現場滯留，造成道路擁堵。

發明內容

本申請實施方式提供一種控制方法、控制裝置、處理系統和存儲介質。

本申請實施方式的控制方法，所述控制方法用于車輛，所述控制方法包括：

獲取交管平臺接收的事故處理請求；

根據所述事故處理請求，確認交通事故的位置；

基于所述交通事故的位置，選定與所述交通事故的位置接近的待定無人機；

控制所述待定無人機飛往所述交通事故的位置；

在所述交通事故的位置，控制所述待定無人機處理所述交通事故。

如此，通過獲取事故處理請求，以確認交通事故的位置后，選定與交通事故的位置接近的待定無人機飛往交通事故的位置處理交通事故，可極大的降低交通事故發生為處理交通事故而出警的成本，也避免處理不及時導致車輛和人員在事故現場滯留，造成道路擁堵的問題。

在某些實施方式中，所述根據所述事故處理請求，確認交通事故的位置，包括：

提取所述事故處理請求中的第一GNSS點位信息以確認所述交通事故的位置。

在某些實施方式中，所述基于所述交通事故的位置，選定與所述交通事故的位置接近的待定無人機，包括：

獲取停放有所述無人機的無人機站點的第二GNSS點位信息；

根據所述第一GNSS點位信息和所述第二GNSS點位信息，計算所述無人機站點到所述交通事故的位置的距離；

在所述距離為最小距離的情況下，選定與所述最小距離對應的所述無人機站點所停放的所述無人機為所述待定無人機。

在某些實施方式中，所述控制所述待定無人機飛往所述交通事故的位置，包括：

獲取所述待定無人機的第三GNSS點位信息；

根據所述第一GNSS點位信息和所述第三GNSS點位信息，規劃所述待定無人機到所述交通事故的位置的飛行路徑。

在某些實施方式中，所述在所述交通事故的位置，控制所述待定無人機處理所述交通事故，包括：

控制所述待定無人機飛行至第一預設位置；

控制所述待定無人機識別事故車輛；

控制所述待定無人機飛至所述事故車輛的位置采集事故證據；

控制所述待定無人機上傳所述事故證據至所述交管平臺。

在某些實施方式中，所述控制所述待定無人機識別事故車輛包括：