[發明專利]液體注出方法和液體注出裝置

有效

• 申請號: 202210346904.4
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN114653299B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 宋總奇;張坤坤;陳廣合
• 申請（專利權）人: 鄭州三華科技實業有限公司
• 主分類號: B01F35/82
• 分類號: B01F35/82;B01F35/21;B01F35/213;B01F35/22;B01F35/221;B01F35/71;B01F101/30
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉子輝

本發明提供了一種液體注出方法和液體注出裝置。該液體注出方法包括：以第一注出精度定體積量注出預設液體；對定體積量注出的液體進行靜態稱量，確定液體實際注出量；根據液體實際注出量和目標注出量計算剩余液體注出量；以第二注出精度定體積量注出剩余液體注出量，其中，第一注出精度低于第二注出精度，以第一注出精度注出液體的注出誤差大于以第二注出精度注出液體的注出誤差。本發明的技術方案的液體注出方法，能夠解決現有技術調色機調配效率和調配精度低的問題。

技術領域

本發明涉及液體注出技術領域，具體而言，涉及一種液體注出方法和液體注出裝置。

背景技術

現有調色機或調漆設備通常設置有多套色漿泵，每個色漿泵分別與色漿桶、出漿嘴相連接，使得泵能從桶中吸入色漿后從出漿嘴注出一定量的色漿。一種色漿通常由多種成分組成，調色設備根據配方取用對應色漿泵的色漿定量注出，混合調色。

目前，色漿加注的計量方式主要有重量式計量和體積式計量兩種，采用重量式計量方式，需要計重模塊分階段或不斷地向控制系統反饋實際測量值，特別是在色漿加注量接近目標值時，需要降低加注速度，頻繁實時讀取稱重值，嚴重影響工作效率；采用體積式計量方式，對色漿的密度穩定性高要求較高，而當色漿內有氣泡、色漿有沉降、色漿周圍溫度有變化等都會導致不同時段的色漿密度不同，繼而導致實際加注的色漿的含量并未達到要求，使調配精度下降。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種液體注出方法和液體注出裝置，能夠解決現有技術調色機調配效率和調配精度低的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種液體注出方法，包括：

以第一注出精度定體積量注出預設液體；

對定體積量注出的液體進行靜態稱量，確定液體實際注出量；

根據液體實際注出量和目標注出量計算剩余液體注出量；

以第二注出精度定體積量注出剩余液體注出量，其中，第一注出精度低于第二注出精度，以第一注出精度注出液體的注出誤差大于以第二注出精度注出液體的注出誤差。

進一步地，第一注出精度的液體由第一注出裝置按設定體積量注出，第二注出精度的液體由第二注出裝置按設定體積量注出，以第一注出精度定量注出預設液體的步驟之前還包括：

確定第一注出裝置的每次最大注出量、第二注出裝置滿足要求精度的單次最大注出量與目標注出量；

根據第一注出裝置的每次最大注出量、第二注出裝置的單次最大注出量與目標注出量確定第一注出裝置的注出次數，以使第一注出裝置最后一次注出后的剩余液體注出量小于或等于第二注出裝置的單次最大注出量。

進一步地，確定第一注出裝置的每次最大注出量的步驟包括：

以第二注出裝置的單次最大注出量為第一注出裝置每次注出的最大誤差量；

根據第一注出裝置每次注出的最大誤差量確定第一注出裝置的每次最大注出量，以使第一注出裝置的最后一次注出的一次最大注出量所產生的誤差量小于或等于前述的最大誤差量。

進一步地，根據液體實際注出量和目標注出量計算剩余液體注出量的步驟包括：

當目標注出量為重量時，

獲取液體實際注出體積總量A_1V和已注出液體總重量A_1W，并使得A_W≥A_1W≥A_W-S*δ，其中A_W為目標注出重量，S為第二注出裝置滿足要求精度的一次最大注出體積量；

根據液體實際注出體積總量A_1V、已注出液體總重量A_1W算出的液體密度δ確定剩余液體注出量。