[發明專利]基于計算機視覺的銅排冷隔缺陷檢測方法及系統

有效

• 申請號: 202210346875.1
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114663416B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 袁華;陸天童
• 申請（專利權）人: 河北鷹眼智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種基于計算機視覺的銅排冷隔缺陷檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取銅排的表面圖像，進而獲取表面圖像中的待確定類型的冷隔缺陷區域的灰度圖像，并根據所述灰度圖像，獲取待確定類型的冷隔缺陷的各個邊緣像素點；

根據各個邊緣像素點的位置和梯度，確定各個邊緣像素點中的各個冷隔缺陷第一側外包輪廓像素點和冷隔缺陷第二側外包輪廓像素點；

根據各個冷隔缺陷第一側外包輪廓像素點和冷隔缺陷第二側外包輪廓像素點的梯度方向以及各個邊緣像素點的位置和梯度幅值，確定各個冷隔缺陷第一側外包輪廓像素點和冷隔缺陷第二側外包輪廓像素點的平滑度指標值；

根據各個冷隔缺陷第一側外包輪廓像素點和冷隔缺陷第二側外包輪廓像素點的平滑度指標值，計算冷隔缺陷兩側輪廓平滑度匹配度，并根據冷隔缺陷兩側輪廓平滑度匹配度，確定待檢測銅排的冷隔缺陷類型；

確定各個邊緣像素點中的各個冷隔缺陷第一側外包輪廓像素點和冷隔缺陷第二側外包輪廓像素點的步驟包括：

根據各個邊緣像素點的位置，確定各個邊緣像素點中的各個第一側邊緣像素點和第二側邊緣像素點，分別對各個第一側邊緣像素點所在的區域和各個第二側邊緣像素點所在區域的最小外接矩形進行網格劃分，得到冷隔缺陷的各個第一側網格和第二側網格；

根據冷隔缺陷的各個第一側網格和第二側網格內的邊緣像素點數目，確定各個第一側網格中的各個第一側外輪廓網格以及各個第二側網格中的各個第二側外輪廓網格；

根據各個第一側外輪廓網格和第二側外輪廓網格內的邊緣像素點的梯度方向，確定各個第一側外輪廓網格中的各個冷隔缺陷第一側輪廓網格以及各個第二側外輪廓網格中的各個冷隔缺陷第二側輪廓網格；

根據各個第一側外輪廓網格和第二側外輪廓網格內的邊緣像素點的位置以及各個冷隔缺陷第一側輪廓網格和冷隔缺陷第二側輪廓網格，確定各個邊緣像素點中的各個冷隔缺陷第一側外包輪廓像素點和冷隔缺陷第二側外包輪廓像素點。

2.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的銅排冷隔缺陷檢測方法，其特征在于，確定各個第一側網格中的各個第一側外輪廓網格以及各個第二側網格中的各個第二側外輪廓網格的步驟包括：

若第一側網格中至少存在一個邊緣像素點，且該第一側網格的至少一個相鄰的第一側網格中不存在邊緣像素點，則該第一側網格為第一側外輪廓網格；

若第二側網格中至少存在一個邊緣像素點，且該第二側網格的至少一個相鄰的第二側網格中不存在邊緣像素點，則該第二側網格為第二側外輪廓網格。

3.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的銅排冷隔缺陷檢測方法，其特征在于，確定各個第一側外輪廓網格中的各個冷隔缺陷第一側輪廓網格以及各個第二側外輪廓網格中的各個冷隔缺陷第二側輪廓網格的步驟包括：

根據各個第一側外輪廓網格內的邊緣像素點的梯度方向，確定各個第一側外輪廓網格對應的網格搜索方向，根據各個第二側外輪廓網格中的邊緣像素點的梯度方向，確定各個第二側外輪廓網格對應的網格搜索方向；

沿著任意一個第一側外輪廓網格a對應的網格搜索方向對下一個外輪廓網格進行搜索，若第一次搜索到的外輪廓網格為第一側外輪廓網格，則該第一側外輪廓網格a不屬于冷隔缺陷第一側輪廓網格，若第一次搜索到的外輪廓網格為第二側外輪廓網格，則該第一側外輪廓網格a屬于冷隔缺陷第一側輪廓網格；

沿著任意一個第二側外輪廓網格b對應的網格搜索方向對下一個外輪廓網格進行搜索，若第一次搜索到的外輪廓網格為第二側外輪廓網格，則該第二側外輪廓網格b不屬于冷隔缺陷第二側輪廓網格，若第一次搜索到的外輪廓網格為第一側外輪廓網格，則該第二側外輪廓網格b屬于冷隔缺陷第二側輪廓網格。