[發明專利]一種四向車聯合叉車貨物轉運平臺

有效

• 申請號: 202210346758.5
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114715811B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權）人: 隆鏈智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;B65G67/02;B65G35/00
• 代理公司: 上海領譽知識產權代理有限公司 31383
• 代理人: 車超平

本發明涉及一種四向車聯合叉車貨物轉運平臺，包括旋轉單元、連接單元、滑動單元、安裝單元、驅動單元、升降支撐單元、斜撐單元以及控制單元。其中，旋轉單元安裝于地面；連接單元的第一端設置于旋轉單元；滑動單元設置于連接單元的第二端；安裝單元設置于滑動單元；驅動單元的頂端設置于安裝單元的第二端；升降支撐單元設置于連接單元的第二端的底部；斜撐單元的第一端向上傾斜并鉸接設置于連接單元的第一端，第二端鉸接設置于安裝單元的第一端；控制單元分別與旋轉單元、滑動單元、驅動單元以及升降支撐單元電性連接。本發明結構合理，智能程度高，解決了現有技術中依賴人工將貨物從叉車上搬運到四向車上或將貨物從四向車搬運到叉車上的問題。

技術領域

本發明涉及貨物轉運設備技術領域，尤其涉及一種四向車聯合叉車貨物轉運平臺。

背景技術

四向穿梭車，又稱為四向車，其是在普通穿梭車的基礎上發展而來的，解決了普通穿梭車無法橫向移動的缺點，實現了穿梭車在一個層面內，可以由軌道到達任何指定的位置。四向車在轉運貨物的情況下，只能將貨物轉運到指定地點，然后由人工將貨物搬運到叉車上，由叉車對貨物繼續轉運，以實現貨物從四向車向叉車上轉運。而在叉車上的貨物轉運到四向車上的情況下，也需人工將貨物從叉車上搬運到四向車上，以實現貨物從叉車向四向車上轉運。

現有技術中，需要人工將貨物從四向車搬運到叉車上，或將貨物從叉車搬運到四向車上，不僅增加了工作人員的工作強度，也易因工作人員數量不足降低貨物轉運效率，嚴重缺人時，甚至會使貨物轉運停滯，極大增加了貨運成本和倉儲成本。此外，人工搬運貨物也易使貨物發生震蕩、搖晃，如在搬運精密設備的情況下，若發生震蕩或搖晃易對精密設備造成損壞。

目前，針對現有技術中依賴人工將貨物從叉車上搬運到四向車上或將貨物從四向車搬運到叉車的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中的不足，提供了一種四向車聯合叉車貨物轉運平臺，以至少解決現有技術中依賴人工將貨物從叉車上搬運到四向車上或將貨物從四向車搬運到叉車上的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種四向車聯合叉車貨物轉運平臺，包括：

旋轉單元，所述旋轉單元安裝于地面；

連接單元，所述連接單元的第一端設置于所述旋轉單元的輸出端，用于在所述旋轉單元的帶動下轉動；

滑動單元，所述滑動單元設置于所述連接單元的第二端的端部，用于在所述連接單元的帶動下繞所述旋轉單元轉動；

安裝單元，所述安裝單元的第一端設置于所述滑動單元的輸出端，第二端位于所述滑動單元的外側，用于在所述滑動單元的帶動下對齊四向車或叉車；

驅動單元，所述驅動單元的頂端設置于所述安裝單元的第二端的頂部，其頂端的兩側向下設置于所述安裝單元的第二端的兩立柱元件內，所述驅動單元用于獲取貨物；

升降支撐單元，所述升降支撐單元設置于所述連接單元的第二端的底部，用于帶動所述連接單元的第二端移動和升降；

斜撐單元，所述斜撐單元的第一端向上傾斜并鉸接設置于所述連接單元的第一端，第二端鉸接設置于所述安裝單元的第一端，用于限位固定所述安裝單元；

控制單元，所述控制單元設置于所述旋轉單元，并分別與所述旋轉單元、滑動單元、驅動單元以及升降支撐單元電性連接。

進一步地，所述旋轉單元包括：

第一底座元件，所述第一底座元件為開口朝上的中空結構，并固定安裝于地面，所述第一底座元件自上而下依次設置有轉動槽和安裝槽，所述轉動槽的底壁開設有連通所述安裝槽的旋轉孔；

第一電機元件，所述第一電機元件設置于所述安裝槽，其輸出軸向上穿過所述旋轉孔位于所述轉動槽內，且所述第一電機元件與所述控制單元電性連接；