[發明專利]一種磨簧機氣動智能上料設備

在審

• 申請號: 202210346699.1
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN114633209A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 劉霄;壽軍民;許全
• 申請（專利權）人: 湖北之江智能科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B49/00;B24B7/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及彈簧加工設備領域，具體公開了一種磨簧機氣動智能上料設備，其包括振動盤、導槽、料盤和模套，導槽連接有一端指向料盤上模套的導料管，導料管靠近料盤的一端設有用于逐個輸出彈簧的卡板，導槽與導料管之間連接有檢測通道，檢測通道上設置有：檢測裝置，用于檢測相鄰兩彈簧是否纏繞；夾持裝置，用于夾持尾端彈簧；解旋裝置，用于夾持并沿逆向于彈簧旋向的方向旋轉頭端彈簧；控制模塊，用于接收檢測裝置信號并控制夾持裝置和解旋裝置運行。本申請具有能實現對纏繞彈簧的在線解旋，有效改善了因彈簧纏繞而導致上料設備卡死的問題。

技術領域

本申請涉及彈簧加工設備領域，尤其是涉及一種磨簧機氣動智能上料設備。

背景技術

磨簧機是一種利用上下設置的一組磨盤對彈簧的兩端面進行磨削加工的設備，在使用時通常是將彈簧依次放置于磨簧機的轉盤上，隨著轉盤的轉動由磨盤對彈簧的上下端面進行磨削，而由于彈簧自身結構的特殊性，目前主要還是以人工投放的方式對轉盤進行上料，自動化程度較低。

相關技術中公開號為CN109834579A的中國專利，提出了一種彈簧端部研磨自動上料機構，包括振動盤、導槽、氣動卡子、磨套和料盤。氣動卡子設于導槽的下部且料盤的上方，料盤具有繞中心環形設置的若干磨套。導槽的上端與振動盤固定連接，料盤能夠繞中心轉動從而導槽的下端擇一地與磨套對接。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有以下缺陷：大量的彈簧在振動盤中進行排料時，由于彈簧的螺旋部之間具有間隙，且當該間隙大于彈簧鋼絲時，在振動輸料的過程中，會存在相鄰兩彈簧相互螺旋纏繞的現象，基本只能通過人工進行分解，并且纏繞的彈簧也能通過振動盤的出料口進入導槽中，則纏繞的兩個彈簧在料管中輸送或被輸送至料盤上時會造成卡死，影響上料設備的上料效率和上料穩定性。

發明內容

為了改善彈簧在被振動盤輸送至料盤過程中會存在彈簧纏繞影響上料效率的問題，本申請提供一種磨簧機氣動智能上料設備。

本申請提供的一種磨簧機氣動智能上料設備采用如下的技術方案：

一種磨簧機氣動智能上料設備，包括振動盤、導槽、料盤和模套，所述導槽連接有一端指向所述料盤上所述模套的導料管，所述導料管靠近料盤的一端設有用于逐個輸出彈簧的卡板，所述導槽與所述導料管之間連接有檢測通道，所述檢測通道上設置有：

檢測裝置，用于檢測相鄰兩彈簧是否纏繞；

夾持裝置，用于夾持尾端彈簧；

解旋裝置，用于夾持并沿逆向于彈簧旋向的方向旋轉頭端彈簧；

控制模塊，用于接收所述檢測裝置信號并控制所述夾持裝置和所述解旋裝置運行。

通過采用上述技術方案，振動盤將彈簧依次排列并通過導槽輸送至檢測通道中，檢測裝置依次對檢測通道內的彈簧進行檢測以識別是否有相鄰兩彈簧處于纏繞狀態，若未纏繞則該彈簧直接輸入至導料管中；若檢測裝置檢測到傳輸中的彈簧存在相互纏繞的現象，則檢測裝置傳輸信號至控制模塊，控制模塊發出信號控制夾持裝置對纏繞中的尾端的彈簧進行夾持，同時控制解旋裝置夾持纏繞中的頭端彈簧進行夾持并帶動頭端彈簧逆向于彈簧旋向的方向轉動，以使兩個纏繞的彈簧相互脫離，隨后夾持裝置和解旋裝置解除對兩個彈簧的夾持，解旋后的兩個彈簧經檢測通道滑入導料管中。

而設在導料管端部的卡板可使導料管中的彈簧逐個輸出至料盤上的模套中，實現了對磨簧機的自動、逐個上料效果，并且通過設置檢測裝置、夾持裝置和解旋裝置，能對纏繞的彈簧進行在線分解，有效改善了因彈簧纏繞而導致上料設備卡死的問題。

可選的，所述檢測通道包括上側均開口的檢測道、上行道和下行道；

所述檢測道與所述導槽連通，所述檢測道與所述上行道間隔所述檢測裝置對接，所述下行道位于所述上行道正下方且二者結合部連通，所述上行道和所述下行道遠離所述導槽的一端均與所述導料管連通；

所述上行道和所述下行道連通部之間設置有用于遮蔽此連通部的封堵機構，所述封堵機構與所述控制模塊電連接；