[發(fā)明專利]線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、控制器和車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210346378.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN114635931A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左曉奧;強(qiáng)繼浩;馮亮;陳盟;王瑞華;張萌;喬君輝;劉軍;李春麗;張浩;苗朋飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 菲格智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F16D55/22
• 分類號(hào): F16D55/22;F16D66/02;F16D65/092;F16D65/14;F16D121/24
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 徐章偉

本申請(qǐng)公開了一種線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、控制器和車輛。其中，線控制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)總成，制動(dòng)總成包括電機(jī)、摩擦片、制動(dòng)鉗、外活塞、制動(dòng)盤，對(duì)應(yīng)電機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)角傳感器，方法包括：通過電機(jī)控制制動(dòng)鉗推動(dòng)所述外活塞從零位到伸出，使摩擦片夾緊制動(dòng)盤；從轉(zhuǎn)角傳感器獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，得到外活塞的推出量；當(dāng)推出量大于預(yù)設(shè)推出量閾值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息，以進(jìn)行摩擦片磨損報(bào)警。該控制方法無需在摩擦片上安裝硬件結(jié)構(gòu)，即可獲取摩擦片的磨損量，簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)且成本低，同時(shí)通過在磨損嚴(yán)重時(shí)進(jìn)行報(bào)警，可保證車輛的安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和控制器。

背景技術(shù)

隨著車輛工業(yè)的迅速發(fā)展，用戶對(duì)車輛制動(dòng)安全性的要求越來越高，車輛制動(dòng)系統(tǒng)的電子制動(dòng)鉗摩擦片在車輛制動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)磨損，摩擦片磨損至極限時(shí)，需要及時(shí)通知用戶更換摩擦片。

相關(guān)技術(shù)中，通常在摩擦片上設(shè)置機(jī)械報(bào)警器，當(dāng)摩擦片磨損至極限時(shí)，摩擦片上的機(jī)械報(bào)警器與制動(dòng)盤接觸產(chǎn)生異響，提示用戶更換摩擦片。然而，當(dāng)周圍環(huán)境噪音大時(shí)，駕駛員在車內(nèi)不易察覺，同時(shí)機(jī)械報(bào)警器會(huì)劃傷制動(dòng)盤，對(duì)車輛部件構(gòu)成磨損。并且，在摩擦片上設(shè)置電子報(bào)警裝置，當(dāng)摩擦片磨損至極限時(shí)，將電子報(bào)警裝置信號(hào)線磨斷，電子報(bào)警裝置將信號(hào)傳遞至ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)，并提示用戶更換，而該方法成本較高且存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本申請(qǐng)的一個(gè)目的在于提出一種線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、控制器和車輛，以實(shí)現(xiàn)無需在摩擦片上安裝硬件結(jié)構(gòu)，即可獲取摩擦片的磨損量，簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)且成本低，同時(shí)通過在磨損嚴(yán)重時(shí)進(jìn)行報(bào)警，可保證車輛的安全性能。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提出了一種線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其中，所述線控制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)總成，所述制動(dòng)總成包括電機(jī)、摩擦片、制動(dòng)鉗、外活塞、制動(dòng)盤，對(duì)應(yīng)所述電機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)角傳感器，所述控制方法包括：通過所述電機(jī)控制所述制動(dòng)鉗推動(dòng)所述外活塞從零位到伸出，使所述摩擦片夾緊所述制動(dòng)盤；從所述轉(zhuǎn)角傳感器獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，得到所述外活塞的推出量；當(dāng)所述推出量大于預(yù)設(shè)推出量閾值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息，以進(jìn)行摩擦片磨損報(bào)警。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述通過所述電機(jī)控制所述制動(dòng)鉗推動(dòng)所述外活塞從零位到伸出夾緊所述制動(dòng)盤之前，所述控制方法還包括：獲取車輛的行駛里程，并確定所述行駛里程達(dá)到預(yù)設(shè)自檢里程。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述制動(dòng)總成的數(shù)量為兩個(gè)，分別記為第一制動(dòng)總成和第二制動(dòng)總成，所述確定所述車輛處于駐車狀態(tài)，包括：確定所述第二制動(dòng)總成中的外活塞伸出夾緊對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述通過所述電機(jī)控制所述制動(dòng)鉗推動(dòng)所述外活塞從零位到伸出，使所述摩擦片夾緊所述制動(dòng)盤，包括：通過所述第一制動(dòng)總成中的電機(jī)控制對(duì)應(yīng)的制動(dòng)鉗推動(dòng)對(duì)應(yīng)的外活塞從零位到伸出，使對(duì)應(yīng)的摩擦片夾緊對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤；通過所述第二制動(dòng)總成中的電機(jī)控制對(duì)應(yīng)的制動(dòng)鉗推動(dòng)對(duì)應(yīng)的外活塞退回至零位，再從零位到伸出，使對(duì)應(yīng)的摩擦片夾緊對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述當(dāng)所述推出量大于預(yù)設(shè)推出量閾值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息，包括：當(dāng)所述第一制動(dòng)總成中外活塞的推出量、所述第二制動(dòng)總成中外活塞的推出量中的至少一個(gè)大于所述預(yù)設(shè)推出量閾值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述通過所述第二制動(dòng)總成中的電機(jī)控制對(duì)應(yīng)的制動(dòng)鉗推動(dòng)對(duì)應(yīng)的外活塞退回至零位，再從零位到伸出，使對(duì)應(yīng)的摩擦片夾緊對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤之后，所述控制方法還包括：通過所述第一制動(dòng)總成中的電機(jī)釋放對(duì)應(yīng)的制動(dòng)鉗。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法。