[發明專利]機彈分離投放試驗垂直加速度模擬不足修正方法及裝置在審
| 申請號： | 202210345576.6 | 申請日： | 2022-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN114781281A | 公開（公告）日： | 2022-07-22 |
| 發明（設計）人： | 董金剛;楊樂天;王帥;張晨凱;張江 | 申請（專利權）人： | 中國航天空氣動力技術研究院 |
| 主分類號： | G06F30/28 | 分類號： | G06F30/28;G06F30/15;G01M9/08 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 劉秀祥 |
| 地址： | 100074 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 分離 投放 試驗 垂直 加速度 模擬 不足 修正 方法 裝置 | ||
1.一種機彈分離投放試驗垂直加速度模擬不足修正方法，其特征在于，包括：
通過圖像識別，獲得載彈的運動特性隨時間的變化曲線；
根據載彈的運動特性隨時間的變化曲線，采用氣動參數辨識方法得到載彈在載機干擾流場中的氣動系數；
利用載彈自由流氣動系數、載彈在載機干擾流場中的氣動系數，對載彈的干擾氣動力進行建模；
利用載彈全尺寸的動力學參數，基于載彈的干擾氣動力模型，進行載彈的運動學仿真，通過運動學仿真獲得全尺寸載彈的運動特性。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用氣動參數辨識方法得到載彈在載機干擾流場中的氣動系數，氣動參數辨識時載彈動力學參數是風洞試驗時使用的載彈的動力學相似參數，辨識后得到載彈氣動參數是氣動力系數隨下落位移、姿態角變化的數據。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采用自由流氣動力模型和氣動力的擾動量模型，對載彈的干擾氣動力進行建模。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，載彈的干擾氣動力模型為：
C＝Cf(α,β)+Ci(r,Ω)
式中，Cf是載彈在自由流中受到的氣動力或力矩；Ci是載彈在載機干擾作用下產生的氣動力及力矩的增量，載彈相對載機的分離位置為r、相對姿態角為Ω，α為載彈的攻角，β載彈的側滑角。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，載彈自由流氣動系數通過載彈的自由流風洞試驗或CFD數值計算得到。
6.一種機彈分離投放試驗垂直加速度模擬不足修正裝置，其特征在于，包括：
運動特性模塊，通過圖像識別，用于獲得載彈的運動特性隨時間的變化曲線；
辨識模塊，根據載彈的運動特性隨時間的變化曲線，采用氣動參數辨識方法得到載彈在載機干擾流場中的氣動系數；
建模模塊，利用載彈自由流氣動系數、載彈在載機干擾流場中的氣動系數，用于對載彈的干擾氣動力進行建模；
修正模塊，利用載彈全尺寸的動力學參數，基于載彈的干擾氣動力模型，進行載彈的運動學仿真，通過運動學仿真獲得全尺寸載彈的運動特性。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述采用氣動參數辨識方法得到載彈在載機干擾流場中的氣動系數，氣動參數辨識時載彈動力學參數是風洞試驗時使用的載彈的動力學相似參數，辨識后得到載彈氣動參數是氣動力系數隨下落位移、姿態角變化的數據。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述建模模塊，采用自由流氣動力模型和氣動力的擾動量模型，對載彈的干擾氣動力進行建模。
9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述載彈的干擾氣動力模型為：
C＝Cf(α,β)+Ci(r,Ω)
式中，Cf是載彈在自由流中受到的氣動力或力矩；Ci是載彈在載機干擾作用下產生的氣動力及力矩的增量，載彈相對載機的分離位置為r、相對姿態角為Ω，α為載彈的攻角，β載彈的側滑角。
10.一種機彈分離投放試驗方法，其特征在于，在風洞中進行機彈分離模型投放試驗，獲取載彈的試驗數據，然后采用權利要求1至5中任一項所述的方法，對垂直加速度模擬不足進行修正，獲取修正后的數據。
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