[發(fā)明專利]一種基于立體測圖衛(wèi)星影像的影像控制點(diǎn)庫的構(gòu)建方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210345557.3
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114780758A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)松;董楊;范大昭;李東子;古林玉;岳振宇;徐睿;宋佳璇;康佳慧;李志新
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué)
• 主分類號: G06F16/51
• 分類號: G06F16/51;G06F16/532;G06F16/583;G06F16/587
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

1.一種基于立體測圖衛(wèi)星影像的影像控制點(diǎn)庫的構(gòu)建方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

1)獲取一定區(qū)域的多時(shí)相立體測圖衛(wèi)星影像及其定位參數(shù)數(shù)據(jù)，從多時(shí)相立體測圖衛(wèi)星影像獲取同名特征點(diǎn)，并通過區(qū)域網(wǎng)平差處理，得到衛(wèi)星影像的像方改正參數(shù)以及影像整體對地定位精度；

2)對該區(qū)域進(jìn)行格網(wǎng)化處理，匹配獲取平面格網(wǎng)點(diǎn)的高程坐標(biāo)，并得到平面格網(wǎng)點(diǎn)在多張重疊影像上的同名像點(diǎn)；

3)將得到的同名特征點(diǎn)和同名像點(diǎn)作為備選點(diǎn)，選取以備選點(diǎn)為中心的局部影像作為控制影像，將備選點(diǎn)的像坐標(biāo)、地面坐標(biāo)、對地定位精度和控制影像作為描述文件，以構(gòu)成影像控制點(diǎn)；

4)將影像控制點(diǎn)以及步驟1)中獲取的立體測圖衛(wèi)星影像和對應(yīng)像方改正參數(shù)存儲至設(shè)定的數(shù)據(jù)庫，構(gòu)成影像控制點(diǎn)數(shù)據(jù)庫。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于立體測圖衛(wèi)星影像的影像控制點(diǎn)庫的構(gòu)建方法，其特征在于，當(dāng)有新的立體測圖衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)加入時(shí)，計(jì)算該影像數(shù)據(jù)對應(yīng)的地理坐標(biāo)范圍并構(gòu)建檢索區(qū)域，利用構(gòu)建的檢索區(qū)域在所述影像控制點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行檢索，若該檢索區(qū)域存在影像控制點(diǎn)，則根據(jù)新的立體測圖衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)的定位精度進(jìn)行影像控制點(diǎn)的更新；若不存在，則直接將該新的立體測圖衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)形成新的影像控制點(diǎn)，添加到所述影像控制點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于立體測圖衛(wèi)星影像的影像控制點(diǎn)庫的構(gòu)建方法，其特征在于，當(dāng)檢索區(qū)域內(nèi)存在影像控制點(diǎn)時(shí)，更新處理過程如下：

a.將新的立體測圖衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)與檢索到的影像控制點(diǎn)、控制點(diǎn)原始影像數(shù)據(jù)及其定位參數(shù)進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差處理，得到對應(yīng)相像方改正參數(shù)；

b.根據(jù)區(qū)域網(wǎng)平差處理結(jié)果，若新的立體測圖衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)定位精度低于檢索到的影像控制點(diǎn)的定位精度，則放棄檢索區(qū)域內(nèi)影像控制點(diǎn)更新處理，否則，將該新的立體測圖衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)區(qū)域網(wǎng)控制過程中的特征點(diǎn)作為新的影像控制點(diǎn)；

c.重新匹配并計(jì)算檢索區(qū)域內(nèi)原有影像控制點(diǎn)的高程坐標(biāo)，在保留原始影像控制點(diǎn)基礎(chǔ)上，修改影像控制點(diǎn)描述文件中的地面坐標(biāo)、原始影像數(shù)據(jù)及其定位參數(shù)，對影像控制點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中檢索區(qū)域中的影像控制點(diǎn)進(jìn)行更新。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于立體測圖衛(wèi)星影像的影像控制點(diǎn)庫的構(gòu)建方法，其特征在于，所述步驟c在更新時(shí)，將檢索區(qū)域內(nèi)原有影像控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)刪除。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于立體測圖衛(wèi)星影像的影像控制點(diǎn)庫的構(gòu)建方法，其特征在于，所述的檢索區(qū)域是根據(jù)新的立體測圖衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)的地理坐標(biāo)范圍確定的，建立地理坐標(biāo)范圍最小外接圓，按照設(shè)定比例將所述最小外接圓擴(kuò)充，擴(kuò)充后的區(qū)域即為新的立體測圖衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)的檢索區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于立體測圖衛(wèi)星影像的影像控制點(diǎn)庫的構(gòu)建方法，其特征在于，所述步驟1)在進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差處理時(shí)，若存在地面控制點(diǎn)時(shí)，建立地面控制點(diǎn)對應(yīng)的像方仿射變換參數(shù)誤差方程，并將其與同名特征點(diǎn)對應(yīng)的像方仿射變換參數(shù)誤差方程聯(lián)合進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差處理；若不存在地面控制點(diǎn)時(shí)，直接利用同名特征點(diǎn)像方仿射變換參數(shù)誤差方程進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于立體測圖衛(wèi)星影像的影像控制點(diǎn)庫的構(gòu)建方法，其特征在于，所述步驟2)中采用多視鉛垂線軌跡法獲取平面格網(wǎng)點(diǎn)的高程坐標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于立體測圖衛(wèi)星影像的影像控制點(diǎn)庫的構(gòu)建方法，其特征在于，所述步驟3)在構(gòu)建控制影像上時(shí)，以備選點(diǎn)為中心，從選取最接近于鉛垂線方向的原始立體測圖衛(wèi)星影像中截取一定大小的影像數(shù)據(jù)作為備選點(diǎn)的控制影像。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于立體測圖衛(wèi)星影像的影像控制點(diǎn)庫的構(gòu)建方法，其特征在于，所述步驟4)中還包括將影像控制點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中影像控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成地理坐標(biāo)。