[發明專利]一種運動姿態分析方法、終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202210344730.8
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114967942B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 李建;鄭力興;丁向;呂龍航;孫男男;常建;陳佳向;王沖;劉曉慈;侯卓楠
• 申請（專利權）人: 河北迥然科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346;A63B69/18
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 劉少卿

本發明提供一種運動姿態分析方法、終端及存儲介質。該方法應用于一種運動數據采集設備，包括一個主節點模塊和多個次節點模塊，主節點模塊固定于被測對象的主節點位置，用于采集主節點位置的運動數據和初始靜態數據，對于每一個次節點模塊，固定于被測對象的次節點位置，用于采集次節點位置的運動數據和初始靜態數據，對于每個節點位置，根據初始靜態數據，確定該節點位置的測量坐標系和預設置的地理坐標系之間的映射關系；根據映射關系，將該節點的運動數據從測量坐標系轉換至地理坐標系，得到地理坐標系中的位置數據；根據同一時刻每個節點位置在地理坐標系中的位置數據，得到該時刻姿態數據。本發明能夠實現獲得精確的運動姿態數據。

技術領域

本發明涉及滑雪運動訓練分析領域，尤其涉及一種運動姿態分析方法、終端及存儲介質。

背景技術

目前，隨著人們越來越注重身體鍛煉，許許多多的運動進入了人們的視線，并且許多運動愛好者和初學者都想使自己在運動時的動作是規范的，所以他們都迫切希望有一種裝備，可以將自己運動過程中的動作捕捉下來，用于事后分析和規范動作。當前動作捕捉方法主要是基于光學的動作捕捉方法，通過光學設備捕捉粘貼在運動者身上的光學標志，根據這些光學標志成像位置來推測運動者的動作，從而實現運動者的動作捕捉。

冬季運動項目逐漸走進人們的視野，滑雪運動也成為了大眾比較喜歡的一個運動項目，但是基于光學的動作捕捉方法對于滑雪運動的運動員的動作規范是不適合的，因為基于光學的動作步驟方法，適用于小場景中的運動，需要運動者一直在光學設備的視線內，并且運動過程中不能被遮擋，這樣對于分析動作規范不精確，這時如果遇到大場景、高動態的情況時，對于運動員的動作捕捉和分析動作規范就會出現不準確的結果。

發明內容

本發明提供了一種運動姿態分析方法、終端及存儲介質，以解決獲得精確的運動姿態數據的問題。

第一方面，本發明提供了一種運動姿態分析方法，包括：該方法應用于一種運動數據采集設備，該設備包括一個主節點模塊和多個次節點模塊，所述主節點模塊固定于被測對象的主節點位置，對于每一個次節點模塊，該次節點模塊固定于所述被測對象的次節點位置，所述主節點模塊，用于采集所述被測對象的主節點位置的運動數據和初始靜態數據，所述次節點模塊，用于采集所述被測對象的次節點位置的運動數據和初始靜態數據，包括：

對于每個節點位置，根據該節點位置的初始靜態數據，確定該節點位置的測量坐標系和預設置的地理坐標系之間的映射關系，其中，該節點位置的初始靜態數據，是在所述被測對象保持預設靜止姿態的情況下，該節點位置的節點模塊采集得到的，所述節點位置包括主節點模塊對應的主節點位置和每個次節點模塊對應的次節點位置；

根據該節點位置的測量坐標系和預設地理坐標系之間的映射關系，將該節點的運動數據從該節點的測量坐標系轉換至所述地理坐標系，得到該節點位置在所述地理坐標系中的位置數據；

根據同一時刻每個節點位置在所述地理坐標系中的位置數據，得到該時刻所述被測對象的姿態數據。

在一種可能的實現方式中，所述主節點位置的運動數據或靜態數據包括經緯度數據、加速度數據、重力加速度數據、比力矢量、角速度數據、高度數據、航向角數據和地磁矢量；

對于每個次節點位置，該次節點位置的運動數據或靜態數據包括加速度數據、重力加速度數據、比力矢量、角速度數據和地磁矢量。

在一種可能的實現方式中，所述對于每個節點位置，根據該節點位置的初始靜態數據，確定該節點位置的測量坐標系和預設置的地理坐標系之間的映射關系包括：

根據所述地理坐標系中的重力加速度矢量和當地的地磁矢量，以及該節點位置的測量坐標系中的比力矢量和地磁矢量，確定該節點位置的測量坐標系與所述地理坐標系之間的方向余弦矩陣，該方向余弦矩陣用于表示該節點位置的測量坐標系和預設置的地理坐標系之間的映射關系。