[發明專利]一種基于工業機器人的復雜曲面電解加工設備

在審

• 申請號: 202210344317.1
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114951856A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 孫朦雨
• 申請（專利權）人: 孫朦雨
• 主分類號: B23H3/00
• 分類號: B23H3/00;B23H11/00
• 代理公司: 北京眾澤信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11701
• 代理人: 呂昕煒

1.一種基于工業機器人的復雜曲面電解加工設備，包括電解池主體(1)和轉動機構，其特征在于：所述電解池主體(1)的頂部設有橫桿(2)，所述橫桿(2)的下方設有升降機構；

所述轉動機構包括轉動塊(3)，所述轉動塊(3)的內腔開設有驅動腔(30)，所述驅動腔(30)的內腔固定連接有分隔板(4)，所述分隔板(4)的一側轉動連接有第一轉軸(5)，所述第一轉軸(5)的外壁固定套接有驅動齒輪(6)，所述驅動齒輪(6)的一側嚙合連接有齒條(7)，所述第一轉軸(5)的一端固定連接有第一換向齒輪(8)，所述第一換向齒輪(8)的外壁嚙合連接有第二換向齒輪(9)；

所述轉動塊(3)的下方設有L型轉板(10)，所述L型轉板(10)的一側等距固定連接有多個掛鉤(11)。

2.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的復雜曲面電解加工設備，其特征在于：所述升降機構包括固定套筒(12)，所述固定套筒(12)套設于橫桿(2)的外壁，所述固定套筒(12)的下方設有升降塊(13)，所述升降塊(13)的頂部開設有電器腔(31)，所述電器腔(31)的內腔固定連接有氣缸(14)，所述氣缸(14)的輸出端傳動連接有伸縮桿(15)，所述伸縮桿(15)的頂端與固定套筒(12)的底部固定連接，所述升降塊(13)的底部與轉動塊(3)的頂部固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于工業機器人的復雜曲面電解加工設備，其特征在于：所述升降塊(13)的頂部開設有條形孔，所述轉動塊(3)的頂部開設有通孔，所述條形孔與通孔連通，所述條形孔和通孔的內腔均與齒條(7)的外壁活動套接。

4.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的復雜曲面電解加工設備，其特征在于：所述L型轉板(10)的頂部固定連接有第二轉軸(16)，所述第二轉軸(16)貫穿轉動塊(3)的底部并與第二換向齒輪(9)的底部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的復雜曲面電解加工設備，其特征在于：所述電解池主體(1)內壁的一側固定連接有固定箱(17)，所述固定箱(17)內壁的一側開設有矩形通孔(32)，所述固定箱(17)的內腔滑動套接有升降板(18)，所述升降板(18)的底部固定連接有漂浮塊(19)，所述升降板(18)的頂部固定連接有按壓塊(20)，所述固定箱(17)的底部固定安裝有點觸式開關(21)，所述固定箱(17)的頂部固定安裝有蜂鳴報警器(22)。

6.根據權利要求5所述的一種基于工業機器人的復雜曲面電解加工設備，其特征在于：所述升降板(18)的兩側對稱固定連接有限位滑塊(23)，所述固定箱(17)內壁的兩邊側對稱開設有限位滑槽(33)，兩個所述限位滑塊(23)的外壁與位置相對應限位滑槽(33)的內腔滑動套接。

7.根據權利要求5所述的一種基于工業機器人的復雜曲面電解加工設備，其特征在于：所述固定箱(17)的一側設有儲液箱(24)，所述儲液箱(24)固定連接于電解池主體(1)的一側，所述固定箱(17)內壁的另一邊側開設有溢液口(34)，所述電解池主體(1)的一側開設有過度孔(37)，所述儲液箱(24)的一側開設有進液口(35)，所述溢液口(34)、過度孔(37)與進液口(35)連通，所述儲液箱(24)的另一側開設有出液口，所述出液口的內腔嵌設有口塞(25)。

8.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的復雜曲面電解加工設備，其特征在于：所述電解池主體(1)內壁的底部固定連接有加液塊(26)，所述加液塊(26)的內部開設有空腔，所述加液塊(26)的外壁呈環形陣列開設有多個排液口(36)，所述加液塊(26)的頂部固定穿插連接有加液管(27)。

9.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的復雜曲面電解加工設備，其特征在于：所述橫桿(2)的兩端分別固定連接有第一支撐腿(28)和第二支撐腿(29)，所述第一支撐腿(28)固定連接于儲液箱(24)的頂部，所述第二支撐腿(29)固定連接于電解池主體(1)的另一側。