[發明專利]外科器械方法、管理方法、外科器械及機器人系統

在審

• 申請號: 202210343907.2
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114668504A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 何超;朱祥;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/35;A61B50/30;A61B34/00;H04B3/06;H04W4/30
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 盧云芊

1.一種外科器械方法，其特征在于，應用于外科器械，所述外科器械方法包括如下步驟：

基于無線連接向管理設備傳輸第一信息；以及，

基于有線連接向所述管理設備傳輸第二信息；

其中，所述第一信息和所述第二信息中的至少一部分參數相同。

2.根據權利要求1所述的外科器械方法，其特征在于，所述第一信息和所述第二信息中的至少一部分參數不同。

3.根據權利要求1所述的外科器械方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一ID信息、第一運行狀態信息以及地理位置信息；所述第二信息包括第二ID信息、第二運行狀態信息以及所述地理位置信息；

其中，所述第一ID信息和所述第二ID信息中的至少一部分參數相同，所述第一ID信息和所述第二ID信息中的至少一部分參數不同；所述第一運行狀態信息和所述第二運行狀態信息中的至少一部分參數相同，所述第一運行狀態信息和所述第二運行狀態信息中的至少一部分參數不同。

4.根據權利要求3所述的外科器械方法，其特征在于，所述第二運行狀態信息包括以下信息中的至少一部分：力矩參數、電流參數、電壓參數、溫度參數和運行位置；所述第一運行狀態信息和所述第二運行狀態信息均包括以下信息的至少一部分：已使用次數，正常/故障信息和電量信息；

和/或，

所述第二ID信息包括所述外科器械接收到的控制指令；所述第一ID信息和所述第二ID信息均包括以下信息中的至少一部分：所述外科器械的類型和所述外科器械的剩余使用壽命。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的外科器械方法，其特征在于，所述外科器械方法包括如下步驟：

判斷所述外科器械是否與手術機械臂連接；

若連接，基于有線連接向所述管理設備傳輸所述第二信息；以及，

若未連接，基于無線連接向所述管理設備傳輸所述第一信息。

6.根據權利要求5所述的外科器械方法，其特征在于，所述外科器械方法還包括：

通過所述手術機械臂獲取狀態判斷結果，基于所述狀態判斷結果，切換所述外科器械的狀態為手術狀態或者故障狀態。

7.一種外科器械管理方法，其特征在于，所述外科器械管理方法包括如下步驟：

基于無線連接獲取一部分的外科器械的第一信息；

基于有線連接獲取一部分的所述外科器械的第二信息；其中，所述第一信息和所述第二信息中的至少一部分參數相同；以及，

匯總所述第一信息和所述第二信息。

8.根據權利要求7所述的外科器械管理方法，其特征在于，所述外科器械管理方法包括：

獲取選擇指令或者篩選指令；

基于所述選擇指令或者所述篩選指令，展示符合條件的所述外科器械的至少一部分的所述第一信息和/或至少一部分的所述第二信息。

9.一種外科器械，其特征在于，所述外科器械用于執行如權利要求1～6中任一項所述的外科器械方法。

10.一種機器人系統，其特征在于，所述機器人系統包括管理設備、外科器械和手術機械臂，其中，所述外科器械包括數據傳輸模塊；所述數據傳輸模塊用于基于無線連接向所述管理設備傳輸第一信息，以及，用于當所述外科器械與所述手術機械臂連接時基于有線連接通過所述手術機械臂向所述管理設備傳輸第二信息；

其中，所述第一信息和所述第二信息中的至少一部分參數相同。

11.根據權利要求10所述的外科器械方法，其特征在于，所述管理設備包括：主控設備和/或上位機，所述主控設備用于基于接收到的信息反饋控制指令，所述上位機用于監測接收到的信息。

12.根據權利要求10所述的機器人系統，其特征在于，所述第一信息和所述第二信息均包括地理位置信息，所述外科器械還包括定位模塊，所述定位模塊包括地理位置定位單元。