[發明專利]一種風輪后蓋二次定位機構

在審

• 申請號: 202210343554.6
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN114918965A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 黃海榮;肖延發;楊文琪
• 申請（專利權）人: 江蘇遠榮智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種風輪后蓋二次定位機構，其特征在于，包括支架(1)和設于所述支架(1)頂部的定位夾具(2)和夾爪組件(3)、以及設于所述支架(1)內的驅動裝置(5)；其中，

所述驅動裝置(5)與所述定位夾具(2)驅動連接，所述夾爪組件(3)用于在所述工件(4)放置于所述定位夾具(2)上時夾持工件(4)，所述驅動裝置(5)驅動所述定位夾具(2)轉動，以使所述定位夾具(2)與所述工件(4)之間相對轉動實現卡接定位。

2.根據權利要求1所述的風輪后蓋二次定位機構，其特征在于，所述定位夾具(2)包括安裝板(21)、設于所述安裝板(21)上的多個導向柱(22)和連接于多個所述導向柱(22)頂端的一對定位塊(23)，至少一個所述定位塊(23)的頂部設有定位銷(24)，所述工件(4)的頂部設有至少一個定位孔(41)，所述定位夾具(2)與所述工件(4)能夠相對轉動使所述定位銷(24)卡接于所述定位孔(41)。

3.根據權利要求2所述的風輪后蓋二次定位機構，其特征在于，所述定位夾具(2)還包括定位中心(25)，所述定位中心(25)設于所述安裝板(21)的中心處，且與所述安裝板(21)轉動連接，所述工件(4)放置于所述定位夾具(2)上時，所述工件(4)的中心通過所述定位中心(25)定位；

所述定位中心(25)與所述工件(4)的底部隨形適配。

4.根據權利要求3所述的風輪后蓋二次定位機構，其特征在于，所述定位中心(25)包括連接軸(251)和定位環(252)，所述連接軸(251)插接于所述安裝板(21)且與所述安裝板(21)通過軸承(26)轉動連接，所述定位環(252)的底部與所述連接軸(251)的頂端固定連接；

所述定位環(252)的頂部設有定位軸(253)和環繞所述定位軸(253)的定位槽(254)，所述工件(4)的底部坐于所述定位槽(254)內，且插接于所述定位軸(253)。

5.根據權利要求3所述的風輪后蓋二次定位機構，其特征在于，所述定位中心(25)包括中心軸(255)，所述中心軸(255)轉動連接于所述安裝板(21)，所述工件(4)的底部設有與所述中心軸(255)適配的定位通孔。

6.根據權利要求4或5所述的風輪后蓋二次定位機構，其特征在于，所述導向柱(22)為四個、且分別成對地沿豎直方向設置于所述安裝板(21)的兩端，所述定位塊(23)為環形，每個所述定位塊(23)連接于一對所述導向柱(22)的頂部，一對所述定位塊(23)相對設置。

7.根據權利要求6所述的風輪后蓋二次定位機構，其特征在于，所述定位銷(24)為一對，所述工件(4)上的所述定位孔(41)為一對，每個所述定位塊(23)的中部設有凹槽(231)，每個所述定位銷(24)連接于一個所述凹槽(231)內，且凸出于所述定位塊(23)的頂面，當所述工件(4)定位于所述定位中心(25)時，所述工件(4)與所述定位銷(24)接觸，所述定位夾具(2)在所述驅動裝置(5)的驅動下旋轉能夠使所述定位銷(24)卡接于所述定位孔(41)。

8.根據權利要求6所述的風輪后蓋二次定位機構，其特征在于，所述夾爪組件(3)包括夾爪氣缸(31)和一對夾爪本體(32)，所述夾爪氣缸(31)驅動連接于所述一對夾爪本體(32)，以驅動一對所述夾爪本體(32)相向或相背運動以夾緊或松開所述工件(4)；

一對所述夾爪本體(32)相對的表面為弧形，每個所述夾爪本體(32)的頂面設有一對立柱(33)，所述立柱(33)凸出于所述定位塊(23)，以夾持于所述工件(4)的外緣。

9.根據權利要求8所述的風輪后蓋二次定位機構，其特征在于，所述驅動裝置(5)為旋轉步進電機，所述支架(1)包括底板(11)、頂板(12)和連接于所述底板(11)與所述頂板(12)之間的多個支撐柱(13)，所述旋轉步進電機通過電機支架(51)連接于所述頂板(12)的下方，且所述旋轉步進電機的輸出軸穿過所述頂板(12)與所述安裝板(21)固定連接。

10.根據權利要求9所述的風輪后蓋二次定位機構，其特征在于，還包括傳感器和控制器，所述傳感器設于所述電機支架(51)上，所述頂板(12)上設有缺口(121)，所述傳感器用于檢測所述定工件(4)，所述控制器根據所述傳感器的信號控制所述旋轉步進電機和所述夾爪氣缸(31)的啟停。