[發(fā)明專利]一種超聲波焊接裝置及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210339992.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN114799474A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊世鵬;楊文龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市深發(fā)源精密科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/10
• 分類號(hào): B23K20/10;G05B19/042
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝明暉

1.一種超聲波焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置包括控制模塊、啟動(dòng)開關(guān)模塊、超聲波發(fā)生器以及多個(gè)機(jī)架，所述超聲波發(fā)生器的數(shù)量為一，所述啟動(dòng)開關(guān)模塊用于發(fā)送焊接啟動(dòng)信號(hào)，各個(gè)所述機(jī)架上均設(shè)置有升降裝置和焊接機(jī)構(gòu)，所述升降裝置用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架上的所述焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降移動(dòng)，所述焊接機(jī)構(gòu)用于對(duì)待焊接工件進(jìn)行焊接；

所述控制模塊，用于接收預(yù)先輸入的機(jī)架選擇信號(hào)，所述機(jī)架選擇信號(hào)用于選擇待焊接的機(jī)架；

所述控制模塊，還連接于所述啟動(dòng)開關(guān)模塊，用于接收所述焊接啟動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)所述機(jī)架選擇信號(hào)確定對(duì)應(yīng)的機(jī)架編號(hào)以及所述機(jī)架編號(hào)對(duì)應(yīng)的焊接參數(shù)；

所述控制模塊，分別連接于各個(gè)所述機(jī)架上的所述升降裝置，用于根據(jù)所述焊接參數(shù)生成對(duì)應(yīng)的移動(dòng)命令，并將所述移動(dòng)命令發(fā)送至所述機(jī)架編號(hào)對(duì)應(yīng)的機(jī)架上的升降裝置；其中，所述移動(dòng)命令用于控制所述升降裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架上的焊接機(jī)構(gòu)移動(dòng)至預(yù)設(shè)目標(biāo)位置；

所述控制模塊，還連接于所述超聲波發(fā)生器，用于根據(jù)所述機(jī)架編號(hào)和所述焊接參數(shù)生成焊接命令，并將所述焊接命令發(fā)送至所述超聲波發(fā)生器；

所述超聲波發(fā)生器，分別連接于各個(gè)所述機(jī)架上的焊接機(jī)構(gòu)，用于接收所述焊接命令，并根據(jù)所述焊接參數(shù)發(fā)送超聲波至所述機(jī)架編號(hào)對(duì)應(yīng)的機(jī)架上的焊接機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接裝置，其特征在于：所述升降裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架上的焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接裝置，其特征在于：各個(gè)所述機(jī)架上還設(shè)置有焊件檢測(cè)模塊和警示模塊，所述焊件檢測(cè)模塊用于檢測(cè)機(jī)架上的待焊接工件的焊件數(shù)據(jù)；

所述控制模塊，分別連接于各個(gè)機(jī)架上的焊件檢測(cè)模塊和警示模塊，用于根據(jù)所述機(jī)架編號(hào)獲取所述機(jī)架編號(hào)對(duì)應(yīng)的機(jī)架的焊件數(shù)據(jù)，并判斷所述機(jī)架上的待焊接工件是否合格，若不合格，則發(fā)送第一錯(cuò)誤信號(hào)至所述機(jī)架編號(hào)對(duì)應(yīng)機(jī)架上的警示模塊；其中，所述第一錯(cuò)誤信號(hào)用于控制對(duì)應(yīng)機(jī)架上的警示模塊發(fā)出警示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接裝置，其特征在于：各個(gè)所述機(jī)架上還設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器用于采集所述焊接機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)；

所述控制模塊，分別連接于各個(gè)機(jī)架上的位置傳感器，用于根據(jù)所述機(jī)架編號(hào)獲取所述機(jī)架編號(hào)對(duì)應(yīng)機(jī)架上的焊接機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)，并根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述焊接機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)是否移動(dòng)到所述預(yù)設(shè)目標(biāo)位置，若否，則發(fā)送第二錯(cuò)誤信號(hào)至所述機(jī)架上的警示模塊；其中，所述第二錯(cuò)誤信號(hào)用于控制所述機(jī)架上的警示模塊發(fā)出警示。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置還包括報(bào)警模塊，所述控制模塊與所述報(bào)警模塊連接；

所述控制模塊，用于判斷超聲波發(fā)生器在預(yù)設(shè)發(fā)射時(shí)長(zhǎng)內(nèi)是否有超聲波發(fā)出，若否，則判斷超聲波發(fā)生器存在異常并發(fā)送第三錯(cuò)誤信號(hào)至報(bào)警模塊；其中，所述第三錯(cuò)誤信號(hào)用于控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

6.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一所述的一種超聲波焊接裝置，其特征在于：所述控制模塊，還用于接收所述超聲波發(fā)生器發(fā)送的焊接完成信號(hào)，根據(jù)所述焊接完成信號(hào)確定焊接完成的機(jī)架的機(jī)架編號(hào)，并發(fā)送復(fù)位命令至所述機(jī)架編號(hào)對(duì)應(yīng)的機(jī)架上的所述升降裝置；其中，所述復(fù)位命令用于控制所述升降裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架進(jìn)行移動(dòng)復(fù)位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超聲波焊接裝置，其特征在于：所述超聲波發(fā)生器用于檢測(cè)各個(gè)機(jī)架對(duì)應(yīng)的焊接數(shù)據(jù)；

所述控制模塊,還用于響應(yīng)所述焊接完成信號(hào)獲取所述機(jī)架編號(hào)對(duì)應(yīng)機(jī)架的焊接數(shù)據(jù)，并判斷所述焊接數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)焊接標(biāo)準(zhǔn)，若否，則發(fā)送第四錯(cuò)誤信號(hào)至對(duì)應(yīng)機(jī)架上的警示模塊；其中，所述第四錯(cuò)誤信號(hào)用于控制對(duì)應(yīng)機(jī)架上的警示模塊發(fā)出警示。