[發明專利]一種可伸縮手爪式取料裝置

在審

• 申請號: 202210339949.9
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114803467A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 高峰;劉博;李艷;郭旭;韋嘉誠;全濤;祁卓越
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 楊芳

本發明提供了一種可伸縮手爪式取料裝置，包括軸承座、固定連桿、轉軸、轉軸軸承和至少一個手爪機構；轉軸的兩端通過所述轉軸軸承與機架上的軸承座連接；手爪機構固定于轉軸上，且與轉軸同步轉動；固定連桿一端與手爪機構固定連接，另一端與機架固定連接。本發明以機械裝置代替人手完成棒料的取用動作，整個裝置結構緊湊，占用空間小；采用四連桿機構和五連桿機構相并聯的設計，依靠電機驅動即可實現手爪伸縮；因此五連桿機構在四連桿機構和電機驅動的共同作用下，也可以得到確定的運動軌跡，實現手爪伸縮；這樣既可以保證裝置順利工作，又避免了不必要的約束力，節省動力。

技術領域

本發明屬于自動化生產裝備領域，具體涉及一種可伸縮手爪取料裝置。

背景技術

長形桿狀物料在多個行業較為常見，例如，在機械制造行業中金屬棒料的鍛造和切削加工；在農業領域，很多農作物如小麥、玉米等，收割后留下的秸稈也呈棒料狀；在食品加工領域，棒料狀食品也很常見，如面條。

多數棒料在實際運輸和使用過程中往往需要保持有序性，例如麥草往往要統一打包成麥捆再進行運輸。實際儲存輸送過程中，棒料往往被無序、雜亂的堆放在一起，不利于棒料的取用，同時也容易發生滑落、倒塌等情況，像金屬類棒料極易危及現場設備和工作人員的安全。因此，如何在取用棒料過程中將雜亂棒料整理為有序堆放或輸送是一個關鍵問題，目前大多數情況還是采用人工方式整理。

人工方式取料耗時長、強度大，且效率低下，對于大尺寸，重量大的物料，取料過程中會存在安全隱患，但是這種方式可以保證取出的棒料整齊有序。因此，模仿人工取料動作，設計一款裝置來代替人手抓取，這樣，既可以保證棒料的有序性，又可以避免人工方式的不足。

需要注意的是，本部分旨在為權利要求書中陳述的本發明的實施方式提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

發明內容

本發明目的在于提供了一種可伸縮手爪取料裝置，以機械執行機構代替人手的動作抓取棒料，降低勞動強度，提高了操作安全性。

為實現上述目的本發明采用如下技術方案：

該可伸縮手爪式取料裝置，包括軸承座、固定連桿、轉軸、轉軸軸承和至少一個手爪機構；

所述轉軸的兩端通過所述轉軸軸承與機架上的所述軸承座連接；所述手爪機構固定于所述轉軸上，且與所述轉軸同步轉動；所述固定連桿一端與所述手爪機構固定連接，另一端與機架固定連接。

進一步地，上述手爪機構包括外法蘭盤、固定偏心輪、偏心輪外圈軸承、內法蘭盤和手爪組件；

所述外法蘭盤固定于所述轉軸上，且與所述轉軸同步轉動；所述固定偏心輪通過所述固定連桿與機架連接，所述固定偏心輪的偏心孔通過軸承與所述轉軸連接，所述內法蘭盤通過所述偏心輪外圈軸承套接在所述固定偏心輪(9)上；

所述內法蘭盤周邊均布有三個連接孔，所述三個連接孔上分別安裝有三個手爪組件；其中，兩個手爪組件分別包括鉸接桿和手爪，所述鉸接桿的一端與所述內法蘭盤連接，另一端與所述手爪連接；一個手爪組件包括固定桿和手爪，所述固定桿的一端與所述內法蘭盤連接，另一端與所述手爪連接；三個手爪通過短軸和法蘭軸承鉸接于所述外法蘭盤上。

進一步地，上述轉軸包括多個短轉軸，所述短轉軸之間通過聯軸器連接。

進一步地，上述手爪機構的數量為3個。

進一步地，還包括轉軸隔套；所述轉軸隔套套接在所述轉軸上，且位于所述外法蘭盤和所述固定偏心輪之間。

進一步地，還包括用于固定所述外法蘭盤的固定法蘭盤；所述固定法蘭盤套接在所述轉軸上且位于所述外法蘭盤的外側。

進一步地，還包括用于固定所述固定偏心輪的鎖緊套；所述鎖緊套套接在所述轉軸上且位于所述固定偏心輪的外側。