[發(fā)明專利]一種具有降落緩沖裝置的無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210339336.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114671022A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市瑞源精密工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D17/80
• 代理公司: 武漢智恒永道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42290
• 代理人: 劉勇

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有降落緩沖裝置的無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)體的底部固定連接的高壓儲(chǔ)氣箱，兩觸發(fā)單元分別固設(shè)于高壓儲(chǔ)氣箱的相對(duì)兩側(cè)，觸發(fā)單元包括內(nèi)部具有空腔且一端開(kāi)口的安裝筒、第一活塞塊以及降落傘，安裝筒的另一端與高壓儲(chǔ)氣箱固定連接，且安裝筒的另一端經(jīng)由電控閥與高壓儲(chǔ)氣箱的出氣管相連通，第一活塞塊滑動(dòng)設(shè)置于安裝筒內(nèi)，降落傘設(shè)置于空腔內(nèi)且與第一活塞塊的一側(cè)固定連接，微處理器和加速度傳感器固設(shè)于高壓儲(chǔ)氣箱上的，微處理器分別與加速度傳感器和電控閥電性連接。解決了現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)電能耗盡或者受到撞擊時(shí)，無(wú)人機(jī)易從高空墜落而損壞的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有降落緩沖裝置的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

在現(xiàn)有專利申請(qǐng)?zhí)枮?01710646471.3的專利文獻(xiàn)中，公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)可伸縮全面保護(hù)裝置，并具體公開(kāi)了包括括有飛行控制計(jì)算機(jī)與機(jī)架、電機(jī)、旋翼，飛行控制計(jì)算機(jī)為矩型結(jié)構(gòu)，飛行控制計(jì)算機(jī)的四個(gè)豎邊上均設(shè)置有機(jī)架，機(jī)架的端部設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的頂部設(shè)置有旋翼，的外殼外側(cè)表面中間位置設(shè)置有保護(hù)桿，飛行控制結(jié)算機(jī)頂部中間位置設(shè)置有保護(hù)桿，保護(hù)桿的底端與電機(jī)、飛行控制計(jì)算機(jī)的外殼可拆卸連接，保護(hù)桿的頂端外側(cè)面設(shè)置有螺紋，保護(hù)桿的頂端設(shè)置有連接架，連接架為倒T字型結(jié)構(gòu)，連接架的中間側(cè)表面上設(shè)置連接螺紋孔，連接螺紋孔與保護(hù)桿頂端螺紋連接。

通過(guò)上述方案，可降低無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中受到撞擊而損壞的程度，但是，無(wú)人機(jī)內(nèi)的電能耗盡時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)做自由落體運(yùn)動(dòng)而墜落，可伸縮全面保護(hù)裝置便失去保護(hù)作用，無(wú)人機(jī)易墜落而損壞，降低無(wú)人機(jī)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種具有降落緩沖裝置的無(wú)人機(jī)，用以解決現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)電能耗盡或者受到撞擊時(shí)，無(wú)人機(jī)易從高空墜落而損壞的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種具有降落緩沖裝置的無(wú)人機(jī)，包括

無(wú)人機(jī)體，所述無(wú)人機(jī)體的底部固定連接的高壓儲(chǔ)氣箱；

觸發(fā)單元，兩所述觸發(fā)單元分別固設(shè)于高壓儲(chǔ)氣箱的相對(duì)兩側(cè)，所述觸發(fā)單元包括內(nèi)部具有空腔且一端開(kāi)口的安裝筒、第一活塞塊以及降落傘，所述安裝筒的另一端與高壓儲(chǔ)氣箱固定連接，且所述安裝筒的另一端經(jīng)由電控閥與高壓儲(chǔ)氣箱的出氣管相連通，所述第一活塞塊滑動(dòng)設(shè)置于安裝筒內(nèi)，所述降落傘設(shè)置于空腔內(nèi)且與第一活塞塊靠近開(kāi)口端的一側(cè)固定連接；

控制單元，所述控制單元包括固設(shè)于高壓儲(chǔ)氣箱上的微處理器和加速度傳感器，所述微處理器分別與加速度傳感器和電控閥電性連接，通過(guò)所述微處理器控制電控閥的開(kāi)啟，供于所述高壓儲(chǔ)氣箱內(nèi)的氣體輸送至安裝筒推動(dòng)第一活塞塊以彈出降落傘。

具體地，所述安裝筒內(nèi)設(shè)置有第一彈性件，若干所述第一彈性件的一端與安裝筒另一端的內(nèi)壁固定連接，另一端與所述第一活塞塊的另一側(cè)固定連接。

具體地，所述安裝筒的內(nèi)壁設(shè)置有與第一活塞塊一側(cè)對(duì)應(yīng)阻擋的限位環(huán)塊。

具體地，所述第一活塞塊的中部設(shè)置有一通氣孔，所述通氣孔的內(nèi)徑為1-2mm。

具體地，所述高壓儲(chǔ)氣箱的底部對(duì)稱設(shè)置有供于降低無(wú)人機(jī)體與地面撞擊的兩支撐架。

具體地，還包括固設(shè)于高壓儲(chǔ)氣箱底部且位于兩支撐架之間的至少一緩沖單元。

具體地，所述緩沖單元包括與高壓儲(chǔ)氣箱底部固定連接的緩沖筒、滑動(dòng)設(shè)置于緩沖筒內(nèi)的第二活塞塊、活塞桿以及第二彈性件，所述活塞桿的一端延伸至緩沖筒內(nèi)與第二活塞塊的一側(cè)固定連接，若干所述第二彈性件設(shè)置于緩沖筒內(nèi)，且若干所述第二彈性件的一端與緩沖筒的內(nèi)頂壁固定連接，另一端與所述第二活塞塊的另一側(cè)固定連接，通過(guò)所述活塞桿的另一端與地面接觸壓縮若干所述第二彈性件進(jìn)行減振。

具體地，所述活塞桿的另一端設(shè)置有緩沖氣囊。