[發明專利]一種實木家具組件加工工藝

在審

• 申請號: 202210339208.0
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114474288A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王懷群;姜瑋;王永林;陳燦林
• 申請（專利權）人: 界面科技（東莞）有限公司
• 主分類號: B27M3/18
• 分類號: B27M3/18;B27M1/08
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 張永維

1.一種實木家具組件加工工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、工藝制圖：建立工件3D模型，根據成型工件輪廓設置工件裝夾軸線方向，將該軸設定為加工基準軸，垂直于該軸的面設定為方料端面基準面；

步驟2、方料設定：基于加工基準軸和方料端面基準面，根據成型工件輪廓大小，設定加工余量，形成長方體方料毛坯，設定方料尺寸；

步驟3、生成刀路：基于方料毛坯和加工基準，以兩端夾持的方式，設定開粗、精修和規劃加工刀路，生成機加工文件；

步驟4、備料：按步驟2設定的尺寸進行選料、備料；

步驟5、方料裝夾：采用兩端夾緊、一端夾緊一端頂尖頂緊或兩端頂緊的方式，將方料按照步驟1設定的加工基準軸位置裝夾在加工平臺上，使平臺夾緊裝置兩端軸線與加工基準軸保持同軸；

步驟6、加工中間段：在步驟5的裝夾條件下，按照前述規劃刀路，對工件中間段進行開粗及打孔、開槽、銑型并最終完成打磨；

步驟7、柔性夾緊：中間段加工完成后，在保持兩端夾裝夾不變的情況下，使用柔性夾頭(2)對工件的中間段進行夾持，然后松開加工平臺兩端夾持；

步驟8、端頭加工：保持柔性夾頭(2)鎖緊狀態，空出工件兩端原夾持位，對工件兩端進行開榫、銑型以及截斷；

步驟9、修整：對工件中間和端頭過渡部位適當修整、打磨；

步驟10、落料：柔性夾頭(2)打開，使抱緊的工件落料，工件加工完畢，然后柔性夾頭(2)鎖死松開，等待下一個工件裝夾。

2.根據權利要求1所述的一種實木家具組件加工工藝，其特征在于，步驟2中設定的加工余量為2～3mm。

3.根據權利要求1所述的一種實木家具組件加工工藝，其特征在于，步驟6中粗切保留1mm剩余加工余量，精修精度為0.1～0.15mm。

4.根據權利要求1所述的一種實木家具組件加工工藝，其特征在于，步驟5中當采用兩端頂緊的方式裝夾時，主動端采用多齒頂尖(1)，并將齒插入工件內。

5.根據權利要求4所述的一種實木家具組件加工工藝，其特征在于，所述多齒頂尖(1)包括柱狀的頂尖部(11)和四方形的頂尖座(12)，所述頂尖座(12)與頂尖部(11)為一體結構，所述頂尖部(11)的端面上設置有齒(13)。

6.根據權利要求1所述的一種實木家具組件加工工藝，其特征在于，所述柔性夾頭(2)包括兩個相同的柔性夾持件，所述柔性夾持件包括安裝座(21)、雙向氣缸(22)、第一柔性夾頭爪(23)和第二柔性夾頭爪(24)，所述安裝座(21)的一側固定連接在加工平臺上，所述雙向氣缸(22)固定連接于所述安裝座(21)的另一側，所述第一柔性夾頭爪(23)固定連接于所述雙向氣缸(22)頂部的活塞桿，所述第二柔性夾頭爪(24)固定連接于所述雙向氣缸(22)底部的活塞桿。

7.根據權利要求6所述的一種實木家具組件加工工藝，其特征在于，步驟7中柔性夾緊的具體方式為：所述雙向氣缸(22)推動所述第一柔性夾頭爪(23)和所述第二柔性夾頭爪(24)，使所述第一柔性夾頭爪(23)和所述第二柔性夾頭爪(24)抱夾前述加工完成的工件中間段，待所述柔性夾頭(2)彈簧柱壓縮穩定后，啟動柔性夾頭(2)鎖死功能鎖緊工件。

8.根據權利要求6所述的一種實木家具組件加工工藝，其特征在于，所述柔性夾頭(2)還能夠被安裝在抓手機器人(3)上，工件在加工平臺加工完成后，所述抓手機器人(3)利用所述柔性夾頭(2)夾緊工件，移動至預先設定的加工位，由另外一臺加工機器人(4)進行切削加工。