[發明專利]一種包裝機驅動機構及驅動方法

在審

• 申請號: 202210338624.9
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114735316A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 馬文喜;遲磊;韓均勇;陶小軍;陳金龍;徐宏愛
• 申請（專利權）人: 南京大樹智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65B65/02
• 分類號: B65B65/02;B65B35/20;B65B35/56
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學彪

本發明涉及一種包裝機驅動機構及驅動方法，驅動機構包括包裝機箱體，包裝機箱體內側設置有主動傳動裝置和被動傳動裝置，包裝機箱體外側設置有入料引導裝置和物料推送裝置，入料引導裝置連接有入料引導傳動裝置，物料推送裝置連接有物料推送傳動裝置，入料引導傳動裝置和物料推送傳動裝置均設置在包裝機箱體內側，入料引導傳動裝置與被動傳動機構連接，物料推送傳動裝置與主動傳動裝置連接。驅動方法包括：1.設備調試，2.啟動伺服電機，3.入料引導，4.物料推送，5.循環驅動。本發明的各個傳動裝置精密配合，實現各自的傳動運轉，設計合理，集成度高，空間使用率高；整體驅動機構通過一個伺服電機驅動，能耗小，節約資源，經濟實用性強。

技術領域

本發明涉及一種包裝機驅動機構及驅動方法，屬于包裝機械設備技術領域。

背景技術

木條盒常用來包裝高檔香煙，木條盒是一種手工制作的木質硬質成型條盒，在包裝的過程中煙包進入木條盒是非常重要的一步。

因此，如何實現煙包入盒的機械化和自動化很關鍵。為此，研究設計一種能夠確保煙包平穩有效的進入木條盒的包裝機非常需要。尤其是包裝機內部的驅動機構，在安裝空間十分有限的情況下僅靠一個驅動系統實現整個驅動機構的工作運轉，這不僅需要對安裝的空間結構進行合理高效的利用，還要對各個傳動裝置進行巧妙的設計和配合。這是當下包裝機驅動機構難以解決和實現的復雜難題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種包裝機驅動機構及驅動方法，其具體技術方案如下：

一種包裝機驅動機構，包括包裝機箱體，所述包裝機箱體內側設置有主動傳動裝置和被動傳動裝置，所述被動傳動裝置和主動傳動裝置連接傳動，所述包裝機箱體外側設置有入料引導裝置和物料推送裝置，所述入料引導裝置連接有入料引導傳動裝置，所述物料推送裝置連接有物料推送傳動裝置，所述入料引導傳動裝置和物料推送傳動裝置均設置在包裝機箱體內側，入料引導傳動裝置與被動傳動機構連接，物料推送傳動裝置與主動傳動裝置連接。

進一步的，所述包裝機箱體外側設置有伺服電機，所述伺服電機通過第三直齒輪與主動傳動裝置連接，所述主動傳動裝置包括主傳動軸，所述主傳動軸靠近伺服電機一端朝向另一端依次連接有第一直齒輪、第一斜齒輪和第一凸輪，所述第一直齒輪、第一斜齒輪、第一凸輪均與主傳動軸同軸轉動，所述被動傳動裝置包括被動傳動軸，所述被動傳動軸設置在主傳動軸上方并與主傳動軸垂直，所述被動傳動軸依次連接有第二斜齒輪、第二凸輪、第三凸輪和第四凸輪，所述第二斜齒輪、第二凸輪、第三凸輪、第四凸輪均與被動轉動軸同軸轉動，所述主傳動軸上的第一斜齒輪與被動傳動軸上的第二斜齒輪相互嚙合并傳動。

進一步的，所述入料引導裝置包括升降組件和填料組件，所述入料引導傳動裝置包括入料引導傳動軸，所述入料引導傳動軸表面同軸套設有升降軸套和填料軸套，所述升降軸套和填料軸套通過連桿與第一凸輪連接傳動，所述升降軸套通過升降擺臂與升降組件連接，所述升降組件滑動連接有升降滑座，所述填料軸套通過填料擺臂與填料組件連接，所述填料組件活動連接有填料滑座，所述填料滑座和升降滑座均通過安裝板固定在包裝機箱體外側表面。

進一步的，所述物料推送裝置包括物料平推組件和物料下推組件，所述物料推送傳動裝置包括物料平推傳動裝置和物料下推傳動裝置，所述物料平推組件與物料平推傳動裝置連接，所述物料下推組件與物料下推傳動裝置連接，所述物料下推組件安裝在入料引導裝置表面，

所述物料平推傳動裝置包括物料平推傳動軸和曲柄擺臂，所述物料平推傳動軸通過安裝支架安裝在包裝機箱體內側，所述物料平推傳動軸同軸轉動連接有傳動擺臂，所述傳動擺臂一端通過滾輪與第四凸輪轉動連接，傳動擺臂另一端連接有傳動搖桿，所述傳動搖桿與物料平推組件連接，所述曲柄擺臂一端通過滾輪與第三凸輪轉動連接，曲柄擺臂另一端連接有推桿，所述推桿與物料平推組件連接，

所述物料下推傳動裝置包括物料下推傳動軸，所述物料下推傳動軸一側同軸轉動連接有拐臂，物料下推傳動軸另一側通過搖桿連接有升降滑桿組，所述拐臂通過滾輪與第二凸輪轉動連接，所述升降滑桿組通過安裝板固定在包裝機箱體上，所述升降滑桿組頂端連接有壓塊。