[發明專利]一種電子駐車制動控制器測試方法及系統

在審

• 申請號: 202210338035.0
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114721351A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 孫登輝;王勇;張杰;丁偉;蒙萬佳
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊程剛

本發明公開了一種電子駐車制動控制器測試方法及系統，包括基于整車邏輯狀態，建立包括多個模型運行參數的邏輯控制模型；對不同的模型運行參數進行邏輯關聯，模擬車輛的運行狀態；改變其中一個模型運行參數，使得其他的模型運行參數同步改變，更新模型運行狀態；將模型運行狀態發送到EPB控制器進行功能測試；其中，功能測試包括基本功能測試、故障注入測試與基本診斷功能測試中的至少一種；接收與解析EPB控制器的測試反饋信息，并顯示；其中，與EPB控制器的信號傳輸通過CAN總線實現。本發明在上位機中實現整車邏輯狀態模擬及模型建立，對仿真硬件的依賴性小，測試成本低；同時，測試功能齊全，操作簡單方便，測試效率高。

技術領域

本發明涉及車輛制動技術領域，尤其涉及一種電子駐車制動控制器測試方法及系統。

背景技術

現代汽車機械控制電子化的運用越來越廣泛，電子駐車制動(EPB)是利用電控方式替代傳統駕駛員操作機械結構進行駐車的系統，其核心是接收信號，進行邏輯判斷并發出指令的控制器；EPB控制器軟件直接影響到系統的功能、性能和可靠性，搭建控制器測試環境，對其進行大量測試，并實現方便、高效的測試十分重要。

然而，現有技術中的測試系統大多未考慮故障注入測試與基本診斷測試，或者對整車測試環境的模擬十分依賴于類似dSPACE等實時仿真機柜，機柜價格昂貴，占用空間大，導致測試不便，測試成本也高。

因此，需要一種電子駐車制動控制器測試方法及系統，不需要依賴額外的實時仿真機柜，硬件依賴性小，測試功能齊全，操作簡單方便。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明提供了一種電子駐車制動控制器測試方法及系統，不需要依賴額外的實時仿真機柜，硬件依賴性小，測試功能齊全，操作簡單方便。所述技術方案如下：

一方面，本發明提供了一種電子駐車制動控制器測試方法，包括：

基于整車邏輯狀態，建立車輛的邏輯控制模型；其中，所述邏輯控制模型包括多個模型運行參數，所述模型運行參數能夠通過控件進行改變；

對不同的所述模型運行參數進行邏輯關聯，以建立車輛運行模型，模擬所述車輛的運行狀態；

改變其中一個所述模型運行參數，使得所述車輛運行模型中其他的所述模型運行參數同步改變，得到更新后的模型運行狀態；其中，更新后的所述模型運行狀態包括改變后的所述模型運行參數；

將更新后的所述模型運行狀態發送到EPB控制器，以對所述EPB控制器進行功能測試；其中，所述功能測試包括基本功能測試、故障注入測試與基本診斷功能測試中的至少一種測試，所述故障注入測試包括向所述EPB控制器的硬件設備組件直接進行故障注入和通過向所述EPB控制器發送含有故障信息的所述模型運行狀態進行故障注入，所述基本診斷功能測試通過向所述EPB控制器發送診斷服務報文實現；

接收與解析所述EPB控制器針對所述功能測試的測試反饋信息，并顯示所述測試反饋信息解析后的內容信息；其中，與所述EPB控制器之間的信號傳輸通過CAN總線實現。

進一步地，所述基于整車邏輯狀態，建立車輛的邏輯控制模型由以下步驟得到：

創建能夠映射所述整車邏輯狀態的所述模型運行參數；其中，所述模型運行參數的調節能夠改變所述邏輯控制模型的狀態；

創建控制面板，在所述控制面板中設置多種控件，用于與對應的所述模型運行參數進行關聯，以控制所述模型運行參數的改變；

創建多個整車節點，以模擬所述車輛中多種控制器的報文發送；其中，每個所述整車節點均建立多條狀態報文，所述狀態報文均為所述EPB控制器接收的報文；

根據改變后的所述模型運行參數，改變發送到每個所述整車節點的所述狀態報文的信號值，并將每個所述狀態報文發送到所述CAN總線。