[發明專利]一種用于海上航行的動態會遇狀態監控方法及設備

在審

• 申請號: 202210337643.X
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114690168A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 劉明夕;徐鴻志
• 申請（專利權）人: 山東海運股份有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S13/937;G01S13/08;G01S13/86;G01S7/40;G01C17/32;G01C17/38
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 朱彥華

本申請提供了一種用于海上航行的動態會遇狀態監控方法及設備，該方法獲取若干距離序列樣本；基于各距離序列樣本以及預設角度公式，確定若干角度變化量。其中，角度變化量與距離序列樣本中會遇距離一一對應。根據各角度變化量以及相應的會遇距離，確定相應的會遇距離系數。其中，會遇距離系數與距離序列樣本的距離變化量匹配。確定當前會遇對象的會遇方位變化量。基于會遇方位變化量，通過相應的會遇距離系數，確定與當前會遇對象的最近會遇距離。

技術領域

本申請涉及海上航行技術領域，尤其涉及一種用于海上航行的動態會遇狀態監控方法及設備。

背景技術

隨著航海技術的發展，海上船舶配備的主動有源相控陣雷達(Active PhasedArray Radar，APAR)以及電羅經，可以幫助航行人員及時了解與他船會遇情況。從而能夠在最近會遇距離較危險時，航行人員及時采取最佳的避讓措施。

但是，在海上航行的船舶，可能存在并未配置有APAR雷達或APAR雷達失效的情況，再或者是電羅經發生故障的情況，這些情況都會導致無法及時監控周圍的會遇目標(固定目標、移動目標)的方位，無法確定船舶動態會遇時的會遇狀態。進而使得航行人員無法得到與會遇目標的最近會遇距離，不能及時進行避讓，增大了海上事故發生的機率以及財產損失、人員傷亡的可能。

發明內容

本申請實施例提供了一種用于海上航行的動態會遇狀態監控方法及設備，用于未配置有APAR雷達或APAR雷達失效或者是電羅經發生故障的情況下，監控動態的船舶會遇狀態，降低海上事故發生的幾率，保障財產安全和船舶人員安全。

一方面，本申請實施例提供了一種用于海上航行的動態會遇狀態監控方法，該方法包括：

獲取若干距離序列樣本。基于各距離序列樣本以及預設角度公式，確定若干角度變化量。其中，角度變化量與距離序列樣本中會遇距離一一對應。根據各角度變化量以及相應的會遇距離，確定相應的會遇距離系數。其中，會遇距離系數與距離序列樣本的距離變化量匹配。確定當前會遇對象的會遇方位變化量。基于會遇方位變化量，通過相應的會遇距離系數，確定與當前會遇對象的最近會遇距離。

在本申請的一種實現方式中，確定各距離序列樣本中，各觀測距離的第一距離、第二距離。第一距離與第二距離為不同時刻采集的距離。根據第一距離、第二距離以及距離序列樣本中各會遇距離，確定第一距離至會遇距離相應的第一會遇角度變化值，與第二距離至會遇距離相應的第二會遇角度變化值的角度差值，為觀測距離相應的角度變化量。

在本申請的一種實現方式中，根據各角度變化量，確定相應的會遇距離。確定各會遇距離與相應的角度變化量的比值，并生成比值集合。確定各比值集合的元素平均值。其中，元素平均值為比值集合的各元素值的算術平均值。將各觀測距離相應的元素平均值，作為觀測距離相應的會遇距離系數。其中，觀測距離為從第一距離移動至第二距離。

在本申請的一種實現方式中，根據各角度變化量，確定相應的會遇距離，并生成各會遇距離的距離序列。確定各距離序列的算術平均值，為第一會遇距離。根據預設規則，將距離序列與第一會遇距離進行匹配，以根據匹配結果，確定第二會遇距離。其中，預設規則為計算距離序列中各元素與第一會遇距離的最小差值。將第二會遇距離與相應的角度變化量的比值，作為角度變化量相應的觀測距離的會遇距離系數。其中，觀測距離為從第一距離移動至第二距離。

在本申請的一種實現方式中，通過測距雷達，實時獲取與當前會遇對象的間隔距離。以及接收方位指示終端發送的間隔距離相應的會遇角度。確定間隔距離是否處于相應的預設距離區間。在間隔距離處于相應的預設距離區間的情況下，確定與預設距離區間匹配的會遇距離變化量。并根據會遇角度，確定會遇距離變化量相應的會遇角度變化量。

在本申請的一種實現方式中，確定會遇方位變化量中，會遇距離變化量相應的間隔距離。確定與會遇距離變化量以及間隔距離匹配的會遇距離系數。將會遇距離系數與會遇方位變化量的會遇角度變化量的乘積，作為與當前會遇對象的最近會遇距離。