[發(fā)明專(zhuān)利]一種星地時(shí)差的測(cè)量方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210337169.0
• 申請(qǐng)日: 2022-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114815571B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇帆;高恩宇;郇一恒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京微納星空科技有限公司;北京國(guó)宇星空科技有限公司;安徽微納星空科技有限公司;海南微納星空科技有限公司;陜西國(guó)宇星空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G04F10/04
• 分類(lèi)號(hào): G04F10/04;G04R20/04;G06F17/15
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 吳佳

本發(fā)明涉及航天測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種星地時(shí)差的測(cè)量方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，測(cè)量方法包括獲取星務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)送任一幀數(shù)據(jù)的時(shí)刻至地檢設(shè)備將該幀數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤(pán)的時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)，根據(jù)時(shí)長(zhǎng)以及預(yù)設(shè)函數(shù)，得到星地時(shí)差，根據(jù)星務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)送任一幀數(shù)據(jù)的時(shí)刻至地檢設(shè)備將該幀數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤(pán)的時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)，結(jié)合預(yù)設(shè)函數(shù)，能夠精準(zhǔn)得到星地時(shí)差。

背景技術(shù)

隨著通信技術(shù)的不斷進(jìn)步以及衛(wèi)星功能越來(lái)越復(fù)雜，高精度的星地時(shí)差的測(cè)量已經(jīng)成為衛(wèi)星的基本功能，通常要求星地時(shí)差不大于5ms，特殊情況會(huì)有更高的要求，星地時(shí)差是衛(wèi)星的時(shí)間與地面的時(shí)間之間的差異即時(shí)間偏差，一般而言，衛(wèi)星的時(shí)間為星務(wù)計(jì)算機(jī)的時(shí)間，地面的時(shí)間是經(jīng)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)后的UTC時(shí)間，也就是說(shuō)，星地時(shí)差也可認(rèn)為是：星務(wù)計(jì)算機(jī)的時(shí)間與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時(shí)間之間的時(shí)間偏差，那么：

若地面的時(shí)間和衛(wèi)星的時(shí)間均通過(guò)處于正常工作狀態(tài)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)進(jìn)行精準(zhǔn)校時(shí)，衛(wèi)星的時(shí)間與地面的時(shí)間之間的時(shí)間偏差即星地時(shí)差遠(yuǎn)小于5ms。但是，若衛(wèi)星上的GNSS校時(shí)功能失效，隨著時(shí)間推移，星地時(shí)差會(huì)越來(lái)越大，例如，星務(wù)計(jì)算機(jī)與應(yīng)答機(jī)之間可采用同步串口或異步串口通信，同步串口能很好地將星務(wù)遙測(cè)轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間與應(yīng)答機(jī)遙測(cè)接收時(shí)間進(jìn)行同步，但是需要同步時(shí)鐘，異步串口接口相對(duì)簡(jiǎn)單，但是會(huì)導(dǎo)致應(yīng)答機(jī)接收遙測(cè)時(shí)間未與星務(wù)計(jì)算機(jī)遙測(cè)發(fā)送時(shí)間同步，隨著時(shí)間累積，二者時(shí)間差值會(huì)越來(lái)越大，進(jìn)而導(dǎo)致地面測(cè)量的星地時(shí)差誤差越來(lái)越大，此時(shí)需要精確測(cè)量星地時(shí)差，然后通過(guò)地面對(duì)星上授時(shí)和校時(shí)，減少星地時(shí)差，如何精準(zhǔn)測(cè)量出該值，受多方面因素影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種星地時(shí)差的測(cè)量方法。

本發(fā)明的一種星地時(shí)差的測(cè)量方法的技術(shù)方案如下：

獲取星務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)送任一幀數(shù)據(jù)的時(shí)刻至地檢設(shè)備將該幀數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤(pán)的時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述時(shí)長(zhǎng)以及預(yù)設(shè)函數(shù)，得到星地時(shí)差，其中，所述星地時(shí)差指：所述星務(wù)計(jì)算機(jī)的時(shí)間與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時(shí)間之間的時(shí)間偏差。

本發(fā)明的一種星地時(shí)差的測(cè)量方法的有益效果如下：

在衛(wèi)星上的GNSS校時(shí)功能失效，或者，星務(wù)計(jì)算機(jī)與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)之間的通信鏈路發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)星務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)送任一幀數(shù)據(jù)的時(shí)刻至地檢設(shè)備將該幀數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤(pán)的時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)，結(jié)合預(yù)設(shè)函數(shù)，能夠精準(zhǔn)得到星地時(shí)差。

在上述方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一種星地時(shí)差的測(cè)量方法還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述預(yù)設(shè)函數(shù)為：ΔT＝Δt-(k^*×T₀+b^*)，其中，Δt表示所述時(shí)長(zhǎng)，k^*表示第一系數(shù)，b^*表示第二系數(shù)，T₀表示應(yīng)答機(jī)的開(kāi)機(jī)時(shí)長(zhǎng)，ΔT表示所述星地時(shí)差。

進(jìn)一步，還包括：當(dāng)所述星地時(shí)差超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，發(fā)出提醒。

進(jìn)一步，所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值為5ms。

本發(fā)明的一種星地時(shí)差的測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)方案如下：

包括獲取模塊和確定模塊；所述獲取模塊用于：獲取星務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)送任一幀數(shù)據(jù)的時(shí)刻至地檢設(shè)備將該幀數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤(pán)的時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)；

所述確定模塊用于：根據(jù)所述時(shí)長(zhǎng)以及預(yù)設(shè)函數(shù)，得到星地時(shí)差，其中，根據(jù)所述時(shí)長(zhǎng)以及預(yù)設(shè)函數(shù)，得到星地時(shí)差，其中，所述星地時(shí)差指：所述星務(wù)計(jì)算機(jī)的時(shí)間與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的時(shí)間之間的時(shí)間偏差。

本發(fā)明的一種星地時(shí)差的測(cè)量系統(tǒng)的有益效果如下：

在衛(wèi)星上的GNSS校時(shí)功能失效，或者，星務(wù)計(jì)算機(jī)與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)之間的通信鏈路發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)星務(wù)計(jì)算機(jī)發(fā)送任一幀數(shù)據(jù)的時(shí)刻至地檢設(shè)備將該幀數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤(pán)的時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)，結(jié)合預(yù)設(shè)函數(shù)，能夠精準(zhǔn)得到星地時(shí)差。