[發明專利]一種檢測目標物體的方法、裝置以及介質

有效

• 申請號: 202210336894.6
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114419560B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 周子賢;章柳柳;黃崗;周圣強
• 申請（專利權）人: 蘇州萬店掌網絡科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/44;G06V10/764;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/60
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魯梅

1.一種檢測目標物體的方法，其特征在于，包括：

獲取攝像頭采集的圖像；

根據預設條件確定出所述圖像中的移動目標；

獲取所述移動目標的特征信息，所述特征信息至少包括所述移動目標的像素值和/或位于所述圖像中的尺寸；

在所述特征信息滿足第一預設要求時，確定所述移動目標為目標物體；

所述確定出所述圖像中的移動目標具體包括，根據初始的所述圖像的像素值初始化背景幀模板并根據所述圖像更新所述背景幀模板；

根據新的所述圖像和所述背景幀模板得到前景幀，在前景幀中滿足匹配要求的點為前景點，依據所有相連的所述前景點確定前景框的外輪廓，以確定出所述移動目標；

所述匹配要求包括第一匹配要求；所述第一匹配要求具體為：新的所述圖像的點的像素值與第一結果的差值小于第二結果；所述第一結果為第一系數與所述背景幀模板中同一位置的點對應的各樣本的像素值的乘積，所述第二結果為第二系數與所述背景幀模板中同一位置的點對應的各樣本的像素值的乘積，所述第一系數為所述背景幀模板與地面的差異系數，所述第二系數為所述背景幀模板的亮度系數。

2.根據權利要求1所述的檢測目標物體的方法，其特征在于，所述根據所述圖像更新所述背景幀模板包括：

根據背景點更新所述背景幀模板，其中，所述背景點為所述前景幀中不滿足所述匹配要求的點。

3.根據權利要求2所述的檢測目標物體的方法，其特征在于，所述匹配要求還包括第二匹配要求，所述第二匹配要求具體為：

目標樣本的個數不大于預設數量；其中，同一位置的點在所述背景幀模板的目標樣本中的像素值與在新的所述圖像中的像素值之間的差距小于第一閾值。

4.根據權利要求3所述的檢測目標物體的方法，其特征在于，前景點滿足第二匹配要求且不滿足第一匹配要求則進行過濾。

5.根據權利要求1所述的檢測目標物體的方法，其特征在于，所述依據所有相連的所述前景點確定前景框的外輪廓，以確定出所述移動目標包括：

依據所有相連的前景點確定至少一個前景框的外輪廓；

將所述外輪廓處理為矩形；

將所述矩形作為所述移動目標；

所述特征信息包括：

所述矩形的高、寬、高寬比值、以及像素值。

6.根據權利要求1所述的檢測目標物體的方法，其特征在于，所述在所述特征信息滿足第一預設要求時，確定所述移動目標為目標物體包括：

若第一預設時間內含有疑似目標物體的所述圖像的數量不小于第二閾值，則將計數值增加第一預設值，若所述第一預設時間內含有所述疑似目標物體的所述圖像的數量小于所述第二閾值，則將所述計數值減少第二預設值，其中，所述疑似目標物體為高、寬、高寬比值、以及像素值滿足第二預設要求的所述移動目標；

若第二預設時間內所述計數值超過第三閾值，則確定所述移動目標為目標物體。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的檢測目標物體的方法，其特征在于，所述圖像具體為灰度圖，所述獲取攝像頭采集的圖像包括：

獲取攝像頭采集的視頻流，從視頻流中抽取多個彩色圖像；

將所述彩色圖像處理為所述灰度圖。