[發(fā)明專利]大張紙鈔自動抓取設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210336871.5
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114655693A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣立林;馬鵬;魏斌
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊印鈔有限公司;中國印鈔造幣集團有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 何楠

1.一種大張紙鈔自動抓取設(shè)備，其特征在于，包括機架（1）、抓取機構(gòu)、起紙機構(gòu)和遞送機構(gòu)，遞送機構(gòu)安裝在機架（1）上，所述遞送機構(gòu)帶動所述抓取機構(gòu)移動，所述起紙機構(gòu)位于所述抓取機構(gòu)的下方，所述起紙機構(gòu)對紙垛（26）上的紙張?zhí)穑鲎トC構(gòu)抓取起紙機構(gòu)抬起后的紙張；所述抓取機構(gòu)包括支架（2）、機械手（3）和伸縮機構(gòu)（5），伸縮機構(gòu)（5）設(shè)置在支架（2）上，所述機械手（3）包括兩個對稱設(shè)置的L型的托板（6），所述機械手（3）的頂部與所述伸縮機構(gòu)（5）連接，所述伸縮機構(gòu)（5）帶動所述兩個托板（6）橫向的開合。

2.如權(quán)利要求1所述的大張紙鈔自動抓取設(shè)備，其特征在于，所述抓取機構(gòu)還設(shè)置按壓機構(gòu)，所述按壓機構(gòu)設(shè)置在所述托板（6）的工作面的上方，所述按壓機構(gòu)包括按壓板（7）和按壓驅(qū)動（8），所述按壓驅(qū)動（8）安裝在所述支架（2）上，所述按壓板（7）橫向設(shè)置在所述托板（6）的工作面的上方，所述按壓桿的頂部與所述按壓驅(qū)動（8）連接，所述按壓驅(qū)動（8）帶動所述按壓板（7）朝托板（6）做升降運動。

3.如權(quán)利要求2所述的大張紙鈔自動抓取設(shè)備，其特征在于，所述抓取機構(gòu)的頂部還設(shè)置有兩個高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括直線導(dǎo)軌（12）和伺服電機（13），所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在所述機械手（3）和所述伸縮機構(gòu)（5）之間。

4.如權(quán)利要求3所述的大張紙鈔自動抓取設(shè)備，其特征在于，所述起紙機構(gòu)包括升降機構(gòu)（19）、搓紙部和抬紙部（15），所述搓紙部和抬紙部（15）的相對位置是固定的，所述升降機構(gòu)（19）帶動所述搓紙部和抬紙部（15）升降，所述搓紙部包括搓紙機構(gòu)（16）和推進機構(gòu)（17），所述搓紙機構(gòu)（16）的工作面縱向設(shè)置，所述搓紙機構(gòu)（16）與所述推進機構(gòu)（17）連接，所述推進機構(gòu)（17）帶動所述搓紙機構(gòu)（16）橫向移動；所述抬紙部（15）設(shè)置在所述搓紙機構(gòu)（16）的下方，所述起紙部可以伸到被搓起的紙張的下方。

5.如權(quán)利要求4所述的大張紙鈔自動抓取設(shè)備，其特征在于，所述搓紙機構(gòu)（16）包括縱向設(shè)置的搓紙板（18）和起升機構(gòu)（19），所述搓紙板（18）的工作面附有硅膠層（20），搓紙板（18）與所述起升機構(gòu)（19）連接，所述起升機構(gòu)（19）帶動搓紙板（18）升降，所述推進機構(gòu)（17）與所述起升機構(gòu)（19）的殼體連接。

6.如權(quán)利要求5所述的大張紙鈔自動抓取設(shè)備，其特征在于，所述起紙部包括插板（21）和插紙驅(qū)動（22），所述插板（21）的工作端位于所述搓紙機構(gòu)（16）的工作面的下方，所述插板（21）的驅(qū)動端與所述插紙驅(qū)動（22）連接，所述插紙驅(qū)動（22）帶動所述插板（21）水平移動。

7.如權(quán)利要求6所述的大張紙鈔自動抓取設(shè)備，其特征在于，所述遞送機構(gòu)包括橫向運動單元（9）、縱向運動單元（10）和高度傳感器（11），所述橫向運動單元（9）和縱向運動單元（10）分別控制所述支架（2）的橫向和縱向的移動，所述高度傳感器（11）設(shè)置在所述支架（2）的兩側(cè)，且位于所述插板（21）的正上方，所述高度傳感器（11）感應(yīng)所述插板（21）的高度、并將感應(yīng)信號傳遞給縱向運動單元（10）。

8.如權(quán)利要求7所述的大張紙鈔自動抓取設(shè)備，其特征在于，所述插板（21）與插紙驅(qū)動（22）之間設(shè)有連接座（23），連接座（23）的兩側(cè)對稱設(shè)有抬紙機構(gòu)，所述抬紙機構(gòu)包括抬紙板（24）和伸縮氣缸（25），所述伸縮氣缸（25）帶動兩個抬紙板（24）朝連接座（23）做伸縮運動；所述抬紙板（24）的工作側(cè)與所述插板（21）同側(cè)。

9.如權(quán)利要求8所述的大張紙鈔自動抓取設(shè)備，其特征在于，所述抬紙板（24）的A-A向截面呈楔形，抬紙板（24）的B-B向截面呈楔形。