[發(fā)明專利]一種網(wǎng)聯(lián)、高級(jí)網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210336548.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN114664088A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉斌;陸文琦;梁炳杰;伊笑瑩;石昆松;龔燕楠;孔良良;張宏斌;程陽;張遠(yuǎn);何賞璐;李林恒;易紫薇;陳天怡;姚軼凡;吳可書;付思成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海豐豹商務(wù)咨詢有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/16;H04W4/40
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 王穎

本發(fā)明公開了一種網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)系統(tǒng)，包括：網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)和路側(cè)通信系統(tǒng)；所述網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)包括若干個(gè)網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)。本發(fā)明還公開了一種高級(jí)網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)系統(tǒng)，包括：沿道路安裝的網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)、中央運(yùn)行單元和路側(cè)通信系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種網(wǎng)聯(lián)、高級(jí)網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等信息技術(shù)為新型交通系統(tǒng)的發(fā)展提供了機(jī)遇。例如，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛(CAVH)系統(tǒng)為緩解交通擁堵、提高交通安全、減少交通污染提供了重要的技術(shù)支持。例如，美國專利中涉及車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與方法，該專利以引用的方式結(jié)合在本專利中。

智能路側(cè)系統(tǒng)為車路協(xié)同自動(dòng)駕駛(CAVH)系統(tǒng)提供協(xié)同感知、協(xié)同預(yù)測、協(xié)同決策和協(xié)同車輛控制等功能。而現(xiàn)有的智能路側(cè)系統(tǒng)通常包括高度智能的基礎(chǔ)設(shè)施組件。例如，美國專利中涉及智能道路設(shè)施系統(tǒng)(IRIS)與方法，及移動(dòng)式智能道路設(shè)施系統(tǒng)，例如美國專利No.10,692,365和美國專利App.Pub.No.2020/0168081(均稱其為“智能道路設(shè)施系統(tǒng)(IRIS)：系統(tǒng)與方法”)，及美國專利App.No.63/155,545(稱為“移動(dòng)式智能道路設(shè)施系統(tǒng)”)，上述專利以引用的方式結(jié)合在本專利中。

在下雪和大雨等極端天氣條件下，車輛的傳感設(shè)備(例如雷達(dá)、攝像頭和/或全球定位系統(tǒng)(GPS))可能無法正常工作。具體而言，當(dāng)路面被雪或雨覆蓋時(shí)，傳感設(shè)備可能無法檢測到一條或多條車道。同時(shí)當(dāng)?shù)缆泛偷缆窐?biāo)記被遮擋時(shí)，傳感設(shè)備可能無法檢測到一條或多條行車道。此外，在夜間駕駛、交通繁忙、道路有拋灑物等期間，傳感設(shè)備可能無法檢測到一條或多條車道。在上述情況下，道路和道路標(biāo)記無法通過車路協(xié)同自動(dòng)駕駛(CAVH)傳感器或智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛(CAV)傳感器進(jìn)行光學(xué)檢測時(shí)，如何為這些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(例如，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛(CAVH)系統(tǒng))提供成本效益高、部署簡易的智能路側(cè)設(shè)施技術(shù)至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)系統(tǒng)，包括：網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)和路側(cè)通信系統(tǒng)；所述網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)包括若干個(gè)網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)。

優(yōu)選的，包括：用于存儲(chǔ)網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)標(biāo)識(shí)符和網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)位置信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件，以及用于向車輛發(fā)送網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)標(biāo)識(shí)符和網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)位置信息的通信模塊。

優(yōu)選的，所述網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)，還包括用于處理網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)標(biāo)識(shí)符和網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)位置信息的數(shù)據(jù)處理單元。

優(yōu)選的，所述網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)包括沿道路以1米到50米的間隔安裝的多個(gè)網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)；安裝在接近所述交叉口或環(huán)島的道路的每個(gè)轉(zhuǎn)角的多個(gè)網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)；安裝在所述合流路段、所述分流路段和/或所述交織道段的起點(diǎn)、終點(diǎn)和中點(diǎn)處的多個(gè)網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)；安裝在入口匝道路段、出口匝道路段和/或立交道路段的起點(diǎn)、終點(diǎn)和中點(diǎn)處的多個(gè)網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)；安裝在道路或路側(cè)設(shè)施、道路高架設(shè)施、路面或人行道或空中設(shè)施上的多個(gè)網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)；安裝在城際高速公路、城市快速路、主干道、次干道、支路、街道和/或鄉(xiāng)村道路上的多個(gè)網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)。

優(yōu)選的，所述路側(cè)設(shè)施包括桿、交通標(biāo)志、交叉口交通信號(hào)燈、環(huán)島、反射裝置、路障、隔離帶、電源和/或無線信號(hào)塔；所述道路高架設(shè)施包括門架；所述空中設(shè)施包括無人機(jī)或氣球。

優(yōu)選的，所述網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)提供本地位置參考和/或物體參考，以支持車輛識(shí)別道路和駕駛環(huán)境中物體的地點(diǎn)和位置；并支持車輛檢測和識(shí)別道路和駕駛環(huán)境中的物體。

優(yōu)選的，在道路上和車輛的駕駛環(huán)境中的所述物體包括車輛、自行車、行人、動(dòng)物、障礙物、建筑、事故、標(biāo)志、標(biāo)記和/或交通信號(hào)燈。

優(yōu)選的，所述網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)支持路側(cè)智能單元系統(tǒng)、智能路側(cè)工具箱系統(tǒng)和/或智能道路設(shè)施系統(tǒng)。

一種高級(jí)網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)系統(tǒng)，包括：沿道路安裝的網(wǎng)聯(lián)參考信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)、中央運(yùn)行單元和路側(cè)通信系統(tǒng)；所述中央運(yùn)行單元使用或者不使用高精地圖。