[發明專利]物料翻轉裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202210336518.7
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114654290B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 李鋼琴
• 申請（專利權）人: 深圳宏友金鉆石工具有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市辰為知識產權代理事務所(普通合伙) 44719
• 代理人: 唐文波

1.一種物料翻轉裝置，其特征在于，包括：

安裝架，包括相對間隔設置的第一側板和第二側板，所述第一側板和所述第二側板沿縱向延伸；

翻轉裝置，包括旋轉板、轉盤、第一動力件和第二動力件；

所述旋轉板可轉動連接于所述第一側板，所述轉盤可轉動連接于所述第二側板，所述旋轉板和所述轉盤位于所述第一側板和所述第二側板之間，所述旋轉板具有連接面，所述連接面面向所述轉盤；

所述第一動力件安裝于所述連接面，所述第一動力件與所述轉盤之間形成有第一夾持位，所述第一夾持位被配置為夾持第一料盒；

所述第二動力件安裝于所述連接面，所述第二動力件與所述轉盤之間形成有第二夾持位，所述第二夾持位被配置為夾持第二料盒，所述第二夾持位與所述第一夾持位相對。

2.如權利要求1所述的物料翻轉裝置，其特征在于，所述物料翻轉裝置還包校正件，所述校正件的一端與所述旋轉板連接，另一端與所述轉盤連接，所述校正件具有相對設置的第一安裝面和第二安裝面，所述第一動力件安裝于所述第一安裝面，所述第二動力件安裝于所述第二安裝面，所述校正件設有校正位，所述校正位用于校正第一料盒與第二料盒的對接狀態。

3.如權利要求2所述的物料翻轉裝置，其特征在于，所述校正件呈板狀；

所述校正位包括校正槽，所述校正槽貫穿所述校正件，所述校正槽被配置為與第一料盒的一側和第二料盒的一側至少部分插接配合。

4.如權利要求1至3任一項所述的物料換盒裝置，其特征在于，所述翻轉裝置還包括：

第一抵接板，安裝于所述第一動力件的輸出軸，所述第一抵接板位于所述第一動力件的輸出軸與所述轉盤之間，并與所述轉盤間隔設置，以形成所述第一夾持位；和/或，

第二抵接板，安裝于所述第二動力件的輸出軸，所述第二抵接板位于所述第二動力件的輸出軸與所述轉盤之間，并與所述轉盤間隔設置，以形成所述第二夾持位。

5.一種如權利要求1至4任一項所述的物料翻轉裝置的控制方法，其特征在于，所述物料翻轉裝置包括：

支撐架，所述安裝架安裝于所述支撐架；

翻盒下料線，安裝于所述支撐架，所述翻盒下料線具有第一輸料端和第二輸料端，所述第一輸料端用于將第一料盒和第二料盒傳送至所述第二輸料端；

升降臺，可升降安裝于所述支撐架，所述升降臺被配置為將所述第一料盒輸送至所述第一夾持位，以及被配置為將所述第二夾持位的所述第二料盒輸送至所述第一輸料端；

翻轉動力件，所述翻轉動力件安裝于所述第一側板，所述翻轉動力件的輸出軸與所述翻轉板連接，以驅動所旋轉板轉動；

所述物料翻轉裝置的控制方法包括以下步驟：

將所述第一料盒輸送至所述升降臺；

控制所述升降臺將所述第一料盒輸送至所述第一夾持位；

控制所述第一動力件夾持所述第一料盒；

控制所述翻轉動力件驅動所述翻轉板轉動，以切換所述第一夾持位和所述第二夾持位的位置，以將所述第一料盒的物料切換至所述第二料盒；

控制所述升降臺將所述第二夾持位的所述第二料盒放置于所述第一輸料端。

6.根據權利要求5所述的物料翻轉裝置的控制方法，其特征在于，對應所述第一夾持位設有被配置為檢測第一料盒到達第一夾持位的到位傳感器；

在控制所述第一動力件夾持所述第一料盒的步驟之前還包括：

獲取所述到位傳感器第一料盒的位置信息，確定第一料盒位于第一夾持位，控制所述第一動力件夾持所述第一料盒。

7.根據權利要求6所述的物料翻轉裝置的控制方法，其特征在于，對應所述第一夾持位還設有夾緊傳感器，所述夾緊傳感器被配置為檢測第一夾持位夾緊所述第一料盒；

在控制所述旋轉板轉動將所述第一料盒物料切換至所述第二料盒的步驟之前還包括：

獲取所述夾緊傳感器夾持所述第一料盒的壓力信息，確認夾持所述第一料盒，控制所述旋轉板轉動將所述第一料盒物料切換至所述第二料盒。