[發明專利]三維地質模型生成方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202210336124.1
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114429529B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 何謙;陳建國;劉鳳友;楊富強;劉玉鑫;汪顯權;孫立超;韓建軍;趙明磊;張海波;史春雨;曾凡起;胡常禮;于永昌;尹剛;任黨培;張秋霞;王一帆;耿帥
• 申請（專利權）人: 國家電投集團科學技術研究院有限公司;內蒙古電投能源股份有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06Q50/02;G06F30/13
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 單冠飛

1.一種三維地質模型生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取礦山境界內用于指示礦山地表形態的礦山地表模型，以及獲取各鉆孔在所述礦山地表模型對應坐標系下的鉆孔位置，所述礦山地表模型基于XYZ直角坐標系建立，其中，X軸和Y軸平行于地平面， Z軸坐標表征地表的海拔高度；

根據各所述鉆孔的鉆孔位置，抽取巖芯，以得到對應鉆孔中所含煤層的位置坐標；

根據各所述鉆孔中所含煤層的煤層位置坐標，確定對應煤層在地下分布的煤層坐標數據；

根據所述礦山地表模型，確定多個采樣點位置的地表坐標；

根據所述多個采樣點位置的地表坐標，以及所述煤層坐標數據中對應采樣點位置的煤層坐標，生成三維地質模型；

所述根據各所述鉆孔的鉆孔位置，抽取巖芯，以得到對應鉆孔中所含煤層的位置坐標，包括：

針對任意的一個所述鉆孔的鉆孔位置，抽取巖芯進行煤質化驗，以得到所述巖芯中各層的煤質屬性數據；

根據所述巖芯中各層的煤質屬性數據，確定所述巖芯所含煤層在所述巖芯中的位置；

根據所述巖芯所含煤層在所述巖芯中的位置，以及對應鉆孔的鉆孔位置，確定對應鉆孔中所含煤層的位置坐標；

所述針對任意的一個所述鉆孔的鉆孔位置，抽取巖芯進行煤質化驗，以得到所述巖芯中各層的煤質屬性數據，包括：

針對任意的一個所述鉆孔的鉆孔位置，抽取巖芯，以得到煤巖樣本；

對所述煤巖樣本進行化驗水分、烘干制樣，以及測量分析水、灰分、揮發分和發熱量中的至少一個，以得到所述巖芯中各層的煤質屬性數據；

各所述鉆孔中所含煤層的位置坐標包括煤層頂板坐標和煤層底板坐標，所述根據各所述鉆孔中所含煤層的煤層位置坐標，確定對應煤層在地下分布的煤層坐標數據，包括：

采用空間插值算法，將至少兩個鉆孔的煤層位置坐標中的煤層頂板坐標進行插值以得到各鉆孔的插值頂板坐標，以及將至少兩個鉆孔對應的煤層位置坐標中的煤層底板坐標進行插值以得到各鉆孔的插值底板坐標；

根據各鉆孔的所述插值頂板坐標，以及各鉆孔的所述插值底板坐標，生成對應煤層在地下分布的煤層坐標數據；

所述礦山地表模型中包含多個點云數據，所述根據所述礦山地表模型，確定多個采樣點位置的地表坐標，包括：

對所述點云數據進行分塊處理，以得到多個網格塊，其中，各所述網格塊的尺寸為設定尺寸；

在所述網格塊內有多個所述點云數據的情況下，確定所述點云數據的質心，以將所述質心的坐標數據作為所述網格塊對應的采樣點位置的地表坐標；

在所述網格塊內僅有一個所述點云數據的情況下，將一個所述點云數據的坐標數據作為所述網格塊對應的采樣點位置的地表坐標；

所述根據所述多個采樣點位置的地表坐標，以及所述煤層坐標數據中對應采樣點位置的煤層坐標，生成三維地質模型，包括：

針對任意的一個所述采樣點位置的地表坐標，根據所述采樣點位置的地表坐標中的橫坐標，確定所述煤層坐標數據中與采樣點位置的地表坐標中的橫坐標匹配的煤層坐標，以及根據所述采樣點位置的地表坐標中的縱坐標，確定所述煤層坐標數據中與采樣點位置的地表坐標中的縱坐標匹配的煤層坐標，以得到所述煤層坐標數據中對應采樣點位置的煤層坐標；

將所述采樣點位置的地表坐標與所述煤層坐標數據中對應采樣點位置的煤層坐標進行拼接，以得到三維地質模型；

所述獲取礦山境界內用于指示礦山地表形態的礦山地表模型，包括：

在預設時間周期內，采用無人機和/或車載終端設備對礦山地表進行掃描，以得到所述礦山地表模型。