[發(fā)明專利]雜波背景下的分布式異構(gòu)雷達信號融合檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210335965.0 | 申請日: | 2022-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN114755680A | 公開(公告)日: | 2022-07-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 周生華;盧靖;彭曉軍;童昊;馬暉 | 申請(專利權(quán))人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S13/88 | 分類號: | G01S13/88;G01S7/42;G06F30/20 |
| 代理公司: | 陜西電子工業(yè)專利中心 61205 | 代理人: | 王品華;王喜媛 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 背景 分布式 雷達 信號 融合 檢測 方法 | ||
1.一種雜波背景下的分布式異構(gòu)雷達信號融合檢測方法,其特征在于,包括如下:
(1)對于包括一個信號融合中心和N個局部雷達站的分布式雷達系統(tǒng),根據(jù)其第i個局部雷達站的接收信號構(gòu)建局部檢驗統(tǒng)計量為qi,i=1,2,…,N,其中N為局部雷達站總數(shù);
(2)構(gòu)造權(quán)值優(yōu)化模型:
(2a)設(shè)N個局部雷達站的權(quán)值為ω=(ω1,ω2,…ωi,…,ωN),將全局加權(quán)檢驗統(tǒng)計量表示為其中ωi是第i個局部雷達站權(quán)值;
(2b)在目標不存在的假設(shè)下,計算全局檢驗統(tǒng)計量t1的均值μ0、方差偏斜度s0、卡方近似自由度參數(shù)v0;在目標存在的假設(shè)下,計算全局檢驗統(tǒng)計量t1的均值μ1、方差偏斜度s1、卡方近似自由度參數(shù)v1;
(2c)對全局檢驗統(tǒng)計量t1進行等效變換,得到變換后的全局檢驗統(tǒng)計量:并將該全局檢驗統(tǒng)計量t近似為卡方分布隨機變量;
(2d)根據(jù)t近似為卡方分布隨機變量,給定全局虛警概率Pfa,得到如下全局虛警概率Pfa與檢測門限γ的近似關(guān)系式以及全局漏警概率Pm與檢測門限γ的近似關(guān)系式:
其中,表示自由度為v0的卡方分布的累積分布函數(shù),表示自由度為v1的卡方分布的累積分布函數(shù);
(2e)根據(jù)(2d)中的兩個近似表示式,為實現(xiàn)給定虛警概率條件下最小化全局漏警概率,構(gòu)建權(quán)值優(yōu)化模型:
其中為經(jīng)過優(yōu)化得到的局部權(quán)值,為第i個雷達站經(jīng)過優(yōu)化得到的權(quán)值,表示自由度為v0的卡方分布的累積分布函數(shù)的逆函數(shù);
(3)采用序列二次規(guī)劃算法優(yōu)化求解局部權(quán)值:
(3a)設(shè)置循環(huán)次數(shù)Nc,初始化循環(huán)次數(shù)標記k=1,設(shè)置虛警概率Pfa。初始化局部權(quán)值ω0=(ω1,0,ω2,0,…ωi,0,…,ωN,0),其中ωi,0表示第i個雷達站的初始權(quán)值,初始化N維的存儲向量T=ω0,根據(jù)ω0以及Pfa計算初始漏警概率Pm,0;
(3b)調(diào)用Matlab中的fmincon函數(shù),對(2e)中的優(yōu)化模型進行求解,得到第k次循環(huán)優(yōu)化后的權(quán)值ωk=(ω1,k,ω2,k,…,ωi,k,…,ωN,k)以及漏警概率Pm,k,其中ωi,k表示第i個局部雷達站經(jīng)過第k次循環(huán)優(yōu)化后的權(quán)值,k=1,2,…,Nc;
(3c)將第k次循環(huán)優(yōu)化后的漏警概率Pm,k與第k-1次循環(huán)優(yōu)化后的漏警概率Pm,k-1進行比較:
如果Pm,k<Pm,k-1,則更新存儲向量T=ωk;
如果Pm,k≥Pm,k-1,則執(zhí)行(3d);
(3d)判斷當前的循環(huán)次數(shù)k:
如果k<Nc,則循環(huán)次數(shù)標記k的值增加1,返回(3b);
否則,根據(jù)臨時存儲向量T,得到最終經(jīng)過優(yōu)化后的局部權(quán)值
(4)融合中心構(gòu)建新的全局檢驗統(tǒng)計量,并作出目標是否存在的判決:
(4a)融合中心根據(jù)最終經(jīng)過優(yōu)化后的權(quán)值計算目標不存在假設(shè)下的均值方差偏斜度卡方近似自由度參數(shù)
(4b)構(gòu)造新的全局檢驗統(tǒng)計量
(4c)根據(jù)新的全局檢驗統(tǒng)計量和給定的虛警概率Pfa,采用數(shù)值仿真的方式求解新的檢測門限
(4d)將新的全局檢驗統(tǒng)計量與新的檢測門限進行比較,判定目標是否存在:
若大于等于檢測門限則判定目標存在;
若小于檢測門限則判定目標不存在。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達系統(tǒng);利用波的性質(zhì)或波長是無關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無線電波反射的系統(tǒng),例如,初級雷達系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應用無線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達系統(tǒng)與非雷達系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達系統(tǒng)的組合,例如一次雷達與二次雷達
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