[發明專利]雙邊剪主剪刃的同步檢測方法、裝置、控制器及存儲介質

在審

• 申請號: 202210335880.2
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114740795A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 黃慶剛;王海龍;李自強;石磊磊;王寶月;賀寶占;李悅;董潤勝;李巖;李靜;戴建新
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G08B21/18
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種雙邊剪主剪刃的同步檢測方法、裝置、控制器及存儲介質；其中的檢測方法包括：獲得雙邊剪主剪刃的角度偏差值和主剪刃變頻器同步信號；所述角度偏差值為操作側主剪刃角度值與傳動側主剪刃角度值之間的差值；在所述主剪刃變頻器同步信號為正常，且所述角度偏差值在第一設定值與第二設定值之間，并持續設定時間段時，終止自動剪切時序；或，在所述主剪刃變頻器同步信號為正常，且所述角度偏差值大于第二設定值時，終止自動剪切時序。上述方法能夠準確檢測當前雙邊剪的兩側主剪刃是否真正同步，避免了因為主剪刃變頻器異常檢測出兩側主剪刃同步，但實際上并不同步所導致的板材在剪切時跑偏的問題。

技術領域

本申請涉及板帶軋制技術領域，尤其涉及一種雙邊剪主剪刃的同步檢測方法、裝置、控制器及存儲介質。

背景技術

板帶生產中常用到雙邊剪進行切邊。雙邊剪在剪切鋼板時，是通過兩側主電機帶動主剪刃進行的。主電機軸端部安裝有增量編碼器；剪切時，增量編碼器值會傳送給變頻器，以實現主剪刃運行速度的閉環控制，兩側主電機間采用主從控制，由主剪刃變頻器判斷兩側主剪刃角度是否同步；如兩側主剪刃同步，則開始剪切，兩側的主剪刃以相同的角度抬起、落下，以保證鋼板在剪切過程中，兩側受力均衡。

實際生產過程中發現有時會出現主剪刃變頻器檢測裝置工作異常，兩側主剪刃雖然不同步，但檢測裝置認為兩側同步的現象，致使主剪刃未同時抬起、落下，鋼板單側受力，最終導致鋼板在剪切時發生跑偏等現象，影響產線正常生產。

發明內容

本發明提供了一種雙邊剪主剪刃的同步檢測方法、裝置、控制器及存儲介質，以解決或者部分解決因為主剪刃變頻器檢測出主剪刃同步，但實際上并不同步所導致的板材在剪切時發生跑偏的技術問題。

為解決上述技術問題，第一方面，本發明提供了一種雙邊剪主剪刃的同步檢測方法，包括：

獲得雙邊剪主剪刃的角度偏差值和主剪刃變頻器同步信號；所述角度偏差值為操作側主剪刃角度值與傳動側主剪刃角度值之間的差值；

在所述主剪刃變頻器同步信號為正常，且所述角度偏差值在第一設定值與第二設定值之間，并持續設定時間段時，終止自動剪切時序；或，在所述主剪刃變頻器同步信號為正常，且所述角度偏差值大于第二設定值時，終止自動剪切時序。

可選的，所述檢測方法還包括：

在所述主剪刃變頻器同步信號為異常時，終止自動剪切時序。

可選的，在所述終止自動剪切時序之后，所述檢測方法還包括：

向報警器發送報警信號；所述報警器根據所述報警信號進行報警。

可選的，所述獲得雙邊剪主剪刃的角度偏差值，包括：

獲得操作側主剪刃的絕對值編碼器的第一碼值，以及傳動側主剪刃的絕對值編碼器的第二碼值；

根據所述第一碼值，確定第一角度值；

根據所述第二碼值，確定第二角度值；

根據所述第一角度值和所述第二角度值，確定所述角度偏差值。

進一步的，所述根據所述第一角度值和所述第二角度值，確定所述角度偏差值，包括：

獲得所述第一角度值與所述第二角度值之間的差值絕對值；

在將所述差值絕對值除以360之后取余，獲得角度余值；

根據所述角度余值，確定所述角度偏差值。

進一步的，所述根據所述角度余值，確定所述角度偏差值，包括：

在所述角度余值在180°以上時，將360°與所述角度余值之間的差值作為所述角度偏差值；