[發明專利]一種細胞分離裝置

有效

• 申請號: 202210335588.0
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114574323B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 李健平;賴遠強;葉嘉坤;樊蔚
• 申請（專利權）人: 江蘇萊爾生物醫藥科技有限公司
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00;C12M1/24;C12M1/36;C12M1/42;B04B15/00;B04B5/00;B08B9/032
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種細胞分離裝置，其特征在于，包括：

溶液架，所述溶液架上設有至少一個試劑位，所述試劑位用于放置試管；

磁力架，所述磁力架開設有插槽，所述插槽的開口向上，所述磁力架內設有第一磁體，所述第一磁體圍在所述插槽外；

混勻機構，所述混勻機構上設有至少一個放置位，所述放置位用于放置離心管，所述混勻機構用于搖晃離心管；

管位，所述管位用于放置裝有磁珠溶液的磁珠管；

離心機，所述離心機設有用于放置離心管的離心位；

機械臂；

夾具，所述夾具用于夾持所述離心管，所述夾具安裝在所述機械臂上，所述夾具通過機械臂在所述混勻機構和離心機之間移動；

輸液單元，所述輸液單元包括輸送管和供液機構，所述輸送管的管口朝下，所述供液機構通過管道與所述輸送管相連通，所述輸送管安裝在所述機械臂上，所述輸送管通過機械臂在所述管位、試劑位、插槽和放置位之間移動；以及

排液管，所述排液管的管口朝下，所述排液管安裝在所述機械臂上，所述排液管通過機械臂在所述管位、插槽和放置位之間移動；

清潔單元，所述清潔單元包括排液三通閥、廢液桶、清洗液倉和清洗槽，所述排液三通閥通過管道分別與所述廢液桶、清洗液倉和排液管相連通，所述排液管通過機械臂在清洗槽、管位、插槽和放置位之間移動，所述清洗槽用于存放清洗液，所述清洗槽用于浸洗所述排液管的端口，所述清洗液倉通過排液三通閥向清洗槽輸送用于清潔的溶液。

2.根據權利要求1所述的細胞分離裝置，其特征在于：還包括基架，所述基架上設有放置槽，所述放置槽的開口向上，所述放置槽內設置有槍頭，所述槍頭為管狀，所述槍頭的頂端設有用于套在所述輸送管底部的套環。

3.根據權利要求2所述的細胞分離裝置，其特征在于：還包括脫離單元，所述脫離單元包括用于扣住所述槍頭的扣爪和用于回收槍頭的回收機構，所述回收機構位于所述扣爪下方。

4.根據權利要求3所述的細胞分離裝置，其特征在于：所述脫離單元還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構與所述扣爪相連，所述回收機構為所述放置槽，所述扣爪位于所述基架上方，所述第一驅動機構驅動所述扣爪伸至所述放置槽正上方或遠離所述放置槽。

5.根據權利要求1所述的細胞分離裝置，其特征在于：還包括提純機構，所述提純機構包括驅動部件和磁力扣，所述磁力扣的內側面設有第二磁體，所述驅動部件與所述磁力扣相連，所述驅動部件用于驅動所述磁力扣圍在所述管位外或遠離所述管位。

6.根據權利要求5所述的細胞分離裝置，其特征在于：所述磁力扣包括擋板和一對側板，所述側板與所述擋板相連，且兩個側板分別位于所述擋板相對的兩側，至少其中一個所述側板朝向另一側板的一面設有第二磁體，兩側板之間留有用于收容磁珠管的空間。

7.根據權利要求1所述的細胞分離裝置，其特征在于：所述輸液單元還包括吹吸機構和供液三通閥，所述供液三通閥通過管道分別與所述吹吸機構、所述供液機構和供液三通閥相連通，所述吹吸機構用于吸取或吹出液體。

8.根據權利要求1所述的細胞分離裝置，其特征在于：所述機械臂包括第二驅動機構、安裝板、第三驅動機構、第四驅動機構和第五驅動機構，所述第二驅動機構與所述安裝板相連且驅動所述安裝板沿x軸移動，所述第三驅動機構、所述第四驅動機構和所述第五驅動機構安裝在所述安裝板上，所述第三驅動機構與所述排液管相連且驅動所述排液管沿z軸移動，所述第四驅動機構與所述輸送管相連且驅動所述輸送管沿z軸移動，所述第五驅動機構與所述夾具相連且驅動所述夾具沿z軸移動，所述溶液架、磁力架、混勻機構和離心機沿x軸分布在同一直線上。

9.根據權利要求8所述的細胞分離裝置，其特征在于：還包括底座和第六驅動機構，所述溶液架、管位、磁力架、混勻機構和離心機安裝在所述底座上，所述第六驅動機構與所述底座相連，且所述第六驅動機構驅動所述底座沿y軸移動。