[發明專利]防風裝置及安裝方法、無人機起降系統

在審

• 申請號: 202210335353.1
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN115108039A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 周鵬躍
• 申請（專利權）人: 深圳市卓派自動化技術有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了防風裝置及安裝方法、無人機起降系統，其中，防風裝置應用于起降平臺，該起降平臺上還設有功能件。防風裝置包括兩個相對設置的變形單元、第一防風簾、第二防風簾。變形單元包括主支架、分別連接于主支架兩端的第一支架和第二支架；第一防風簾用于連接第一和第二支架以及第二防風簾用于連接兩個變形單元的第二支架。第一和第二支架相對主支架轉動以使第一和第二防風簾能夠展開，并使第一和第二防風簾與功能件和/或與功能件所在的建筑物的外壁共同圍合起降平臺上的起降區域并形成防風圍擋；第一和第二支架還能相對主支架均逆向轉動以減小防風裝置在起降平臺工作面的垂直方向上的尺寸。該防風裝置能顯著減小強風對無人機的干擾。

技術領域

本發明涉及一種防風裝置及安裝方法、無人機起降系統。

背景技術

無人機在降落過程中容易受到強風的干擾，特別是對于在降落過程的最后階段需要實現精準降落的旋翼無人機，容易被強風干擾而導致對準的難度顯著增加。此外，無人機在著陸后也容易在強風的干擾下而發生位置偏移甚至被吹翻，造成無人機執行任務例如裝卸貨物失敗甚至造成無人機結構受損。

發明內容

本發明的目的在于提供一種防風裝置及安裝方法、無人機起降系統，包括但不限于解決相關技術中無人機在降落過程中和著陸后容易受到強風的干擾的問題。

為實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案是：

提供一種防風裝置，應用于無人機起降平臺，起降平臺具有作業面，工作面上設有供無人機起降的起降區域，起降平臺上還設有功能件，功能件能夠靠近起降平臺的工作面的一側邊緣設置，并且還能夠相對起降平臺轉動以使起降區域被遮蓋，防風裝置包括：

兩個相對設置的變形單元，每個變形單元包括主支架、第一支架和第二支架，其中主支架連接于起降平臺或者由起降平臺的部分結構所構成，同一變形單元的第一支架和第二支架分別連接于主支架的兩端；

第一防風簾，用于連接同一變形單元的第一支架和第二支架；

第二防風簾，用于連接兩個變形單元的第二支架；

當無人機需要降落至起降區域時，第一支架和第二支架相對主支架轉動以使第一防風簾和第二防風簾能夠展開，并且使得兩個變形單元上的第一防風簾以及第二防風簾與功能件和/或功能件安裝所在的建筑物的外壁配合共同圍合起降區域并形成起降區域的防風圍擋；在功能件相對起降平臺轉動以使起降區域被遮蓋的過程中，第一支架和第二支架能夠相對主支架逆向轉動以用于顯著減小防風裝置在垂直于起降平臺的工作面的方向上的尺寸。

在一個實施例中，第一支架還連接于功能件或者由功能件的部分結構所構成，并且當功能件相對起降平臺轉動時，第一支架被功能件帶動而相對主支架轉動；

主支架還設有傳動件，傳動件分別與第一支架和第二支架傳動連接，以使第一支架在相對主支架轉動時通過傳動件帶動第二支架同時相對主支架轉動。

在一個實施例中，當兩個變形單元上的第一防風簾、第二防風簾、以及功能件和/或功能件安裝所在的建筑物的外壁形成防風圍擋時，第二支架朝防風圍擋的外側相對傾斜，以擴大防風圍擋供無人機進出的開口面積。

在一個實施例中，第一防風簾與第一支架的連接端相對第一支架可活動，以及第一防風簾與第二支架的連接端相對第二支架可活動，傳動件包括傳動軸，在第一支架和第二支架相對主支架逆向轉動的過程中，第一防風簾收卷于傳動軸以從展開狀態切換至收攏狀態；

第二防風簾與第二支架的連接端相對第二支架可活動，防風裝置還包括與兩個變形單元的第二支架或主支架均轉動連接的第一卷軸，在第一支架和第二支架相對主支架逆向轉動的過程中，第二防風簾收卷于第一卷軸以從展開狀態切換至收攏狀態。