[發明專利]一種基于大數據的化工園區監測設備

有效

• 申請號: 202210335345.7
• 申請日: 2022-04-01
• 公開（公告）號: CN114485804B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 常峰貴;梅爾文·艾倫·古德爾;張磊;何斌;李欣;亞瑟爾·阿亞茲;朱鐘攀;安尼斯·庫巴;加文·斯科特·白金漢;寇淼;賓瓦希德·阿里;維斯瓦納特·貝拉姆;孫銜天
• 申請（專利權）人: 山東硅步機器人技術有限公司;同濟大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D11/30;B08B1/02
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 趙加鑫

本發明屬于監測機器人技術領域，尤其一種基于大數據的化工園區監測設備，包括行走小車；安裝于行走小車的頂部的安裝箱；轉動安裝于安裝箱上的旋轉臺；安裝于旋轉臺的外壁上的監測模塊；轉動安裝于安裝箱上的清理機構，且清理機構用于對監測模塊的監測端清理，清理機構與旋轉臺的轉動方向相反設置；本發明即使弧形板將監測模塊遮擋住，由于弧形板在不斷的運動，當旋轉臺再轉動一周時，在上次遮擋處的位置，此時的弧形板能夠不再對監測模塊進行遮擋，這樣只要旋轉臺轉動超過一周，就能夠對周圍環境進行全方位監測，避免存在盲區，且無需行走小車做出任何角度變換，就能夠實現在清理監測模塊的同時實現無死角監測。

技術領域

本發明涉及監測機器人技術領域，尤其涉及一種基于大數據的化工園區監測設備。

背景技術

近年來，隨著我國經濟的持續快速發展，各地的化工園區蓬勃興起，同時產生的環境問題也越來越受到人們重視。對化工園區的實時監測，有利于對環境的保護，有助于政府的統籌規劃。

現有的化工園區的監測設備都為固定式的，比如監控攝像頭為壁掛式的，盡管數據均能夠在線傳輸，但監測范圍有限，無法對化工園區內部任意角落實現監測，這監測包括空氣、設備溫度、園區環境等對象；而且我們研究團隊發現，監測設備一般均無清理機構對其表面附著物進行清理，我們團隊在對其進行改進時發現，當使清理機構對監測設備進行清理時，勢必會對監測端造成遮擋，進而無法及時獲取全方位的數據；

為解決上述問題，本申請中提出一種基于大數據的化工園區監測設備。

發明內容

（一）發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種基于大數據的化工園區監測設備。

（二）技術方案

為解決上述問題，本發明提供了一種基于大數據的化工園區監測設備，包括：

行走小車；

安裝箱，所述安裝箱安裝于行走小車的頂部；

旋轉臺，所述旋轉臺轉動安裝于安裝箱上；

監測模塊，所述監測模塊安裝于旋轉臺的外壁上；

清理機構，所述清理機構轉動安裝于安裝箱上，且清理機構用于對監測模塊的監測端清理，所述清理機構與旋轉臺的轉動方向相反設置。

優選地，還包括：

監控模塊，所述旋轉臺的頂部安裝有立柱，所述監控模塊安裝于立柱的頂部，所述監控模塊用于對化工園區環境的監控。

優選地，所述監測模塊用于對化工園區環境空氣的檢測，所述監測模塊包括測溫型紅外熱像儀和空氣質量檢測儀，還包括溫度傳感器和/或濕度傳感器。

優選地，所述旋轉臺呈圓柱狀結構，所述旋轉臺通過驅動電機驅動轉動。

優選地，所述驅動電機安裝于安裝箱的內底壁，所述驅動電機的輸出端安裝有主動齒輪，所述旋轉臺的底部安裝有旋轉軸，所述旋轉軸的下端轉動安裝于安裝箱的內底壁，所述旋轉軸的外壁上安裝有從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合。

優選地，所述清理機構包括：

旋轉套筒，所述安裝箱的頂部設置有開口部，所述開口部中通過回轉支承轉動安裝有旋轉套筒；

弧形板，所述弧形板豎向固定于旋轉套筒的頂部，所述弧形板的弧形內壁上安裝有清理刷，所述清理刷用于對監測模塊監測端的清理。

優選地，所述旋轉套筒的下端延伸至安裝箱的內部，且旋轉套筒的內壁上安裝有內齒輪，所述主動齒輪與內齒輪嚙合連接。

優選地，所述旋轉套筒、旋轉軸和旋轉臺為同軸設置。