[發(fā)明專利]一種可穿戴設(shè)備的定位方法以及可穿戴設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210335279.3
• 申請(qǐng)日: 2022-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN114640946A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隋承浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W64/00;G01B17/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種可穿戴設(shè)備的定位方法，其特征在于，應(yīng)用于發(fā)送端，包括：

當(dāng)檢測(cè)到查找業(yè)務(wù)時(shí)，建立與所述查找業(yè)務(wù)對(duì)應(yīng)的接收端之間的通信連接并確定數(shù)據(jù)發(fā)送頻段；

控制MIC接口獲取定位數(shù)據(jù)包，其中所述定位數(shù)據(jù)包根據(jù)發(fā)射頻率以及所述數(shù)據(jù)發(fā)送頻段由所述接收端的SPK接口輸出得到；

解析所述定位數(shù)據(jù)包確定與所述接收端之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴設(shè)備的定位方法，其特征在于，確定所述數(shù)據(jù)發(fā)送頻段，包括：

獲取所述查找業(yè)務(wù)對(duì)應(yīng)的查找指令，其中所述查找指令包括所述數(shù)據(jù)發(fā)送頻段；

將所述查找指令通過所述通信連接發(fā)送至所述接收端以便所述接收端生成確認(rèn)數(shù)據(jù)包；

接收所述確認(rèn)數(shù)據(jù)包以確定所述數(shù)據(jù)發(fā)送頻段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴設(shè)備的定位方法，其特征在于，當(dāng)所述接收端發(fā)送所述定位數(shù)據(jù)包時(shí)，根據(jù)所述發(fā)射頻率以及所述數(shù)據(jù)發(fā)送頻段通過所述SPK接口輸出至所述發(fā)送端，包括：

獲取所述發(fā)射頻率對(duì)應(yīng)的等級(jí)范圍內(nèi)的當(dāng)前發(fā)射頻率，其中，首次獲取的所述當(dāng)前發(fā)射頻率為所述等級(jí)范圍內(nèi)的最小發(fā)射頻率；

根據(jù)所述當(dāng)前發(fā)射頻率與時(shí)間間隔以及所述數(shù)據(jù)發(fā)送頻段通過所述SPK接口輸出所述定位數(shù)據(jù)包至所述發(fā)送端；

判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到由所述發(fā)送端通過所述通信連接發(fā)送的確認(rèn)包，其中所述確認(rèn)包是由所述發(fā)送端接收到所述定位數(shù)據(jù)包通過所述通信連接返回的確認(rèn)信息；

若是，則根據(jù)所述當(dāng)前發(fā)射頻率與所述時(shí)間間隔以及所述數(shù)據(jù)發(fā)送頻段輸出所述定位數(shù)據(jù)包；

若否，則在所述當(dāng)前發(fā)射頻率對(duì)應(yīng)的等級(jí)基礎(chǔ)上增加一個(gè)等級(jí)作為下一個(gè)發(fā)射頻率并返回至所述獲取所述發(fā)射頻率對(duì)應(yīng)的等級(jí)范圍內(nèi)的當(dāng)前發(fā)射頻率的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可穿戴設(shè)備的定位方法，其特征在于，所述解析所述定位數(shù)據(jù)包確定與所述接收端之間的距離，包括：

根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)包進(jìn)行濾波處理得到有效定位數(shù)據(jù)；

獲取當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的聲波傳輸速率以及所述有效定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的接收時(shí)間戳；

根據(jù)所述有效定位數(shù)據(jù)、所述接收時(shí)間戳與所述聲波傳輸速率的關(guān)系確定與所述接收端之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可穿戴設(shè)備的定位方法，其特征在于，在所述解析所述定位數(shù)據(jù)包確定與所述接收端之間的距離之后，還包括：

當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，關(guān)閉所述查找業(yè)務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可穿戴設(shè)備的定位方法，其特征在于，當(dāng)關(guān)閉所述查找業(yè)務(wù)時(shí)，還包括：

獲取關(guān)閉所述查找業(yè)務(wù)對(duì)應(yīng)的停止查找指令；

將所述停止查找指令通過所述通信連接發(fā)送至所述接收端以便所述接收端停止發(fā)送所述定位數(shù)據(jù)包。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可穿戴設(shè)備的定位方法，其特征在于，所述定位數(shù)據(jù)包包括數(shù)據(jù)包幀頭、所述發(fā)送端與所述接收端的MAC地址、所述接收端的發(fā)送時(shí)間戳與發(fā)射頻率等級(jí)。

8.一種可穿戴設(shè)備的定位方法，其特征在于，應(yīng)用于接收端，包括：

當(dāng)檢測(cè)到發(fā)送端的查找業(yè)務(wù)時(shí)，建立與發(fā)送端之間的通信連接并確定數(shù)據(jù)發(fā)送頻段；

生成定位數(shù)據(jù)包并將所述定位數(shù)據(jù)包根據(jù)發(fā)射頻率以及所述數(shù)據(jù)發(fā)送頻段通過SPK接口輸出至所述發(fā)送端以便所述發(fā)送端控制MIC接口接收所述定位數(shù)據(jù)包并解析所述定位數(shù)據(jù)包確定與所述接收端之間的距離。

9.一種可穿戴設(shè)備，其特征在于，應(yīng)用于發(fā)送端，包括：

建立模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到查找業(yè)務(wù)時(shí)，建立與所述查找業(yè)務(wù)對(duì)應(yīng)的接收端之間的通信連接并確定數(shù)據(jù)發(fā)送頻段；

獲取模塊，用于控制MIC接口獲取定位數(shù)據(jù)包，其中所述定位數(shù)據(jù)包根據(jù)發(fā)射頻率以及所述數(shù)據(jù)發(fā)送頻段由所述接收端的SPK接口輸出得到；

解析模塊，用于解析所述定位數(shù)據(jù)包確定與所述接收端之間的距離。

10.一種可穿戴設(shè)備，其特征在于，應(yīng)用于接收端，包括：

確定模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到發(fā)送端的查找業(yè)務(wù)時(shí)，建立與發(fā)送端之間的通信連接并確定數(shù)據(jù)發(fā)送頻段；

發(fā)送模塊，用于生成定位數(shù)據(jù)包并將所述定位數(shù)據(jù)包根據(jù)發(fā)射頻率以及所述數(shù)據(jù)發(fā)送頻段通過SPK接口輸出至所述發(fā)送端以便所述發(fā)送端控制MIC接口接收所述定位數(shù)據(jù)包并解析所述定位數(shù)據(jù)包確定與所述接收端之間的距離。