[發(fā)明專利]具有分離圓軸類零件及獨立移動的裝置

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• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114671196A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 鄧超;張文凱;吳軼群;浦敏華
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業(yè)技術學院
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;B65G47/28
• 代理公司: 無錫萬里知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

本發(fā)明公開的具有分離圓軸類零件及獨立移動的裝置，包括底座、電機、圓柱導軌、運動架和配重滑塊；底座兩側設有下斜齒壁板，下斜齒壁板頂部為固定斜齒；電機固定在底座上，支撐臺固定在電機的活塞上，支撐臺上設有以斜面連接的高低平面；配重滑塊位于支撐臺上，配重滑塊頂部與運動架相連，運動架兩端與能夠上下移動的圓柱導軌相連，移動斜齒設置在運動架外側并位于固定斜齒內(nèi)側。運動架和配重滑塊的重力作用下支撐臺上，通過電機帶動支撐臺左右移動，使得配重滑塊和運動架上下移動，從而使移動斜齒相對于固定斜齒上下運動，以此來完成圓軸類零件的傳送，移動斜齒每上下運動一次，圓軸類零件在固定斜齒上前進一齒。本發(fā)明能夠分離并獨立運送圓軸類零件，對圓軸類零件的通用性較好。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化產(chǎn)品傳送裝置領域，具體為一種具有分離圓軸類零件及獨立移動的裝置。

背景技術

隨著自動化進程的高速發(fā)展，機械化、自動化、標準化生產(chǎn)已經(jīng)逐步替代傳統(tǒng)手工作業(yè)，提高產(chǎn)品良率和生產(chǎn)效率，進而增加企業(yè)的生產(chǎn)效益。

圓軸類零件是機械化生產(chǎn)的常用零件，由于圓軸類零件固有的結構特征，無論其上料還是出料，一般都需要將一批圓軸類零件中的每個零件都獨立分離出來并獨立運送，防止在運送過程中圓軸類零件由于滾動而移位。

現(xiàn)有的圓軸類零件自動化生產(chǎn)線中，常使用傳送帶運送圓軸類零件，而若將圓軸類零件平放在傳送帶上會自由滾動，所以傳統(tǒng)的運送裝置大多采用在傳送帶上安裝V爪工裝或格擋的方式來固定圓軸類零件，從而達到圓軸類零件的精準定位，方便機械手的下一步抓取動作，但這種方式存在一個很大的問題，針對不同形狀的軸類零件，生產(chǎn)線換產(chǎn)時，整條傳送帶都需要更換相應的配套V爪工裝或格擋，通用性較差，而若是人工上料，則要求操作者對軸類零件擺放位置保持一致，這就浪費了一定的人力、物力和財力。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種具有分離圓軸類零件及獨立移動的裝置。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

具有分離圓軸類零件及獨立移動的裝置，包括基座、動力臺、圓柱導軌、運動架和配重滑塊；所述基座包括底座，底座的前后兩側設有下斜齒壁板，下斜齒壁板的頂部設有固定斜齒；所述動力臺包括電機和支撐臺，電機固定在底座上，電機一端設有活塞，支撐臺固定在活塞上，支撐臺上設有低平面和高平面，低平面與高平面之間通過斜面連接；所述圓柱導軌固定在底座的前后兩側，并位于下斜齒壁板的內(nèi)側，圓柱導軌能夠垂直于底板上下移動；所述運動架的兩端與圓柱導軌固定連接，運動架的外側設有移動斜齒，移動斜齒位于下斜齒壁板的內(nèi)側，且移動斜齒的齒尖與固定斜齒的齒尖交錯排列；運動架底部與配重滑塊固定連接，配重滑塊位于支撐臺上；電機帶動支撐臺移動，使得配重滑塊沿支撐臺的斜面移動，帶動運動架在圓柱導軌的導向作用下上下移動；當配重滑塊位于支撐臺的低平面時，運動架下降至最低位置，此時移動斜齒隱藏在固定斜齒之下；當配重滑塊位于支撐臺的高平面時，運動架上升至最高位置，此時移動斜齒從固定斜齒中完全露出。

所述下斜齒壁板通過固定塊與底座固定連接，兩塊下斜齒壁板的兩端通過固定豎架固定連接。

所述下斜齒壁板的外側設有上壁板，上壁板通過壁板連接塊與下斜齒壁板固定連接。

所述底座中心設有支撐臺底座，支撐臺底座上開設有凹槽，電機的活塞在凹槽內(nèi)往復運動。

所述活塞前端設有連接塊，支撐臺上設有墊塊，連接塊與墊塊固定連接。

所述圓柱導軌包括頂板、導柱和槽型固定板，槽型固定板固定在底座上，導柱的下端穿過槽型固定板和底座，并能夠上下移動，導柱的上端設有頂板，頂板上設有第一滑塊，第一滑塊與運動架的兩端固定連接。

所述運動架包括兩個移動斜齒、兩個橫架和若干豎架，兩個橫架通過若干相互平行的豎架固定連接，兩個移動斜齒分別固定在兩個橫架的外側，橫架的兩端通過第一滑塊的頂板固定連接。