[發明專利]用于3D打印機的柔性懸臂結構和3D打印機

在審

• 申請號: 202210333372.0
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114670447A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 陳子寒
• 申請（專利權）人: 上海輪廓科技有限公司
• 主分類號: B29C64/209
• 分類號: B29C64/209;B29C64/232;B29C64/245;B29C64/30;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 王其文;張濤

本公開提供了一種用于3D打印機的柔性懸臂結構和一種3D打印機。具體公開了用于3D打印機的柔性懸臂結構包括：本體，所述本體用于安裝到所述3D打印機的打印平臺，所述打印平臺包括用于承載打印物體的打印平面；從所述本體延伸的第一懸臂；從所述本體延伸的第二懸臂，所述第二懸臂包括連接到所述本體的近端和與所述近端相對的遠端；連接部，所述第一懸臂與所述第二懸臂的所述遠端經由所述連接部相連接；以及傳感器，所述傳感器安裝到所述第二懸臂，所述傳感器被構造成通過感測施加到所述打印平面的力所致的所述柔性懸臂結構的變形來生成指示施加到所述打印平面的力的感測信號。

本申請是申請號為202111269489.9、申請日為2021年10月29日、發明名稱為“3D打印機和用于3D打印機的方法”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本公開總體上涉及3D打印技術領域，具體涉及用于實現打印平臺的調平的3D打印機及用于3D打印機的柔性懸臂結構。

背景技術

3D打印機(又稱，三維打印機、立體打印機)通過逐層打印的方式來構造三維物體。相關技術中，3D打印機包括用于擠出打印材料的打印頭以及用于沉積打印材料以形成三維物體的打印平臺。打印頭被構造成能夠相對于打印平臺移動并在移動的同時將打印材料擠出在打印平臺的表面上。打印材料在打印平臺的表面逐層沉積并熔合在一起從而打印出三維物體。

三維物體的打印精度受到多種因素的影響。在其上形成三維物體的打印平臺的表面是否處于預定位置和角度，特別是是否為水平平面，是決定打印精度的至關重要的因素之一。因此，需要進一步改善打印平臺的定位和調平技術。

在此部分中描述的方法不一定是之前已經設想到或采用的方法。除非另有指明，否則不應假定此部分中描述的任何方法僅因其包括在此部分中就被認為是現有技術。類似地，除非另有指明，否則此部分中提及的問題不應認為在任何現有技術中已被公認。

發明內容

本公開實施例提供了一種用于3D打印機的柔性懸臂結構和一種3D打印機。

根據本公開的一方面，提供了一種用于3D打印機的柔性懸臂結構，所述柔性懸臂結構包括：本體，所述本體用于安裝到所述3D打印機的打印平臺，所述打印平臺包括用于承載打印物體的打印平面；從所述本體延伸的第一懸臂；從所述本體延伸的第二懸臂，所述第二懸臂包括連接到所述本體的近端和與所述近端相對的遠端；連接部，所述第一懸臂與所述第二懸臂的所述遠端經由所述連接部相連接；以及傳感器，所述傳感器安裝到所述第二懸臂，所述傳感器被構造成通過感測施加到所述打印平面的力所致的所述柔性懸臂結構的變形來生成指示施加到所述打印平面的力的感測信號。

根據本公開的另一方面，提供了一種3D打印機。所述3D打印機包括：打印平臺，所述打印平臺包括用于承載打印物體的打印平面；打印頭，所述打印頭被構造成能夠相對于所述打印平臺移動；以及至少三個柔性懸臂結構，每個柔性懸臂結構為根據權利要求1-4中的任一項所述的柔性懸臂結構，其中，所述至少三個柔性懸臂結構分別安裝在所述打印平臺的不同位置。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

在附圖中，除非另外規定，否則貫穿多個附圖相同的附圖標記表示相同或相似的部件或元素。這些附圖不一定是按照比例繪制的。應該理解，這些附圖僅描繪了根據本公開公開的一些實施方式，而不應將其視為是對本公開范圍的限制。

圖1示出了根據本公開的實施例的3D打印機的結構圖。

圖2示出了根據本公開的實施例的柔性懸臂結構。

圖3示出了根據本公開的實施例的3D打印機的用于安裝傳感器的布置結構。

圖4示出了圖3中的布置結構的局部放大圖。