[發明專利]一種基于藍牙AoA定位測距時序同步數字鑰匙定位系統

有效

• 申請號: 202210333110.4
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114827887B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 覃家勇;莫雨晴
• 申請（專利權）人: 遠峰科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/06;H04W4/80;H04W56/00;G07C9/00
• 代理公司: 佛山中貴知識產權代理事務所(普通合伙) 44491
• 代理人: 王彥昌;李志良

本發明公開了一種基于藍牙AoA定位測距時序同步數字鑰匙定位系統，屬于數字鑰匙領域；通過一個藍牙從模塊即可定位一個角度，利用兩個藍牙從模塊畫出兩個角度的交點即為數字鑰匙的位置。通過3個藍牙從模塊監聽到的都是同一包數據，并回傳給藍牙主模塊，再由藍牙主模塊根據接收到的各藍牙從模塊發來的AoA數據包和時序相位關系來計算數字鑰匙模塊的位置。當車端的藍牙主模塊定位到數字鑰匙的位置后即可實現PEPS功能。其優點是：生態成熟，成本低；通過藍牙AoA技術，比藍牙RSSI信號強度的定位，其定位精度可以提高到分米級別、定位穩定性更高；通過對藍牙測距時序對同步，可以確保各節點得到對數據是同一時刻的數據，減少計算誤差。

技術領域

本發明涉及一種數字鑰匙領域，尤其涉及一種基于藍牙AoA定位測距時序同步數字鑰匙定位系統。

背景技術

近年來，PEPS（英文全稱：Passive Entry Passive Start，中文全稱：無鑰匙進入及啟動）系統已得到廣泛的應用。其中，PEPS是指當智能鑰匙與待解鎖端（例如車輛、門鎖等）滿足預設距離時，待解鎖端會自動解鎖。例如當智能鑰匙靠近車輛小于1.5米時，車輛會自動解鎖。

隨著科技的發展，智能鑰匙已經從傳統的實體鑰匙慢慢轉化為數字鑰匙。數字鑰匙的載體通常為手機、手環、手表等產品。用戶無需再攜帶實體鑰匙，僅需激活手機APP上的數字鑰匙后，攜帶數字鑰匙進入設定的PE區域內拉動門把手即可實現解鎖、攜帶數字鑰匙進入車內并觸發Start即可啟動車輛。數字鑰匙具備比實體鑰匙更加多的功能，如分享等功能。

智能鑰匙一般采用藍牙（Bluetooth，簡稱BLE）通訊技術或超寬帶（Ultra WideBand，簡稱UWB）通訊技術，UWB是一種無線載波通信技術，它不采用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據；UWB是一種定位精度達到厘米級的無線定位技術，可以取代藍牙傳感器；其缺點是成本較高，故智能鑰匙一般采用藍牙通訊技術的藍牙數字鑰匙。

目前藍牙數字鑰匙的定位均是依靠藍牙信號強度RSSI進行三點定位或者指紋定位。如專利申請號為CN201910590847.2、公開（公告）號為CN110509890A、申請日為2019-07-02、發明名稱為“用于被動進入被動啟動基站的到達角天線組件”的專利申請涉及用于被動進入被動啟動基站的到達角天線組件。車輛的基站包括到達角(AoA)天線組件和控制器。AoA天線組件位于車輛的已知位置處。AoA天線組件包括印刷電路板上的一對天線，用于檢測由AoA天線組件從便攜式遙控器接收的無線信號的到達角。無線信號可以是BluetoothTM、BluetoothTM低功耗(BLE)、WiFiTM或超寬帶(UWB)無線信號。遙控器可以是電話或鑰匙的形式。控制器使用檢測到的角度和AoA天線組件的已知位置來相對于車輛定位便攜式遙控器。控制器可以根據遙控器的位置來執行車輛的被動進入被動啟動(PEPS)操作。由于該申請是依靠藍牙信號強度RSSI進行定位，其定位精度較差，誤差范圍在3～5米，且數據抖動非常大。無法實現位置的精確識別，也無法提供優秀無感進入及離車落鎖體驗。

再例如專利申請號為CN201910710581.0、公開（公告）號為CN110676559B、申請日為2019-08-02、發明名稱為“一種基于定位的主動式車輛解鎖方法及系統”的專利申請提供一種基于定位的主動式車輛解鎖方法及系統，該方法包括以下步驟：S1：遠程控制器收集車輛實時位置給TSP平臺；S2：TSP平臺收集收集駕駛員位置信息；S3：TSP平臺獲取駕駛員與車輛間實時距離；S4：判斷駕駛員是否在靠近車輛，若是，則執行步驟S5；反之則執行步驟S6；S5：判斷駕駛員與車輛距離是否小于預定解鎖距離，若是則控制門鎖控制器解鎖；反之繼續S4；S6：判斷駕駛員與車輛距離是否大于預定鎖定距離，若是則控制門鎖控制器鎖定；反之則繼續S4。本發明一種基于定位的主動式車輛解鎖方法及系統主動式鎖定及解鎖，控制方便，通過大數據分析實現主動的車門鎖定與解鎖，便利性高，且可以同時控制多個駕駛人和車輛。由于該申請是基于TSP平臺來實現遠程控制，系統相對復雜、龐大，不易實現，運營受到制約，不如藍牙信號強度RSSI進行三點定位方便。

發明內容