[發(fā)明專利]一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床雙伺服智能行程補(bǔ)償沖壓系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210332990.3
• 申請(qǐng)日: 2022-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN114682669A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳晶;蔣文祥;許俊;吳斌;單安陽;王鐸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇亞威機(jī)床股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D28/00
• 分類號(hào): B21D28/00;B30B1/26;B30B15/14
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 馬振華

本發(fā)明提供了一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床雙伺服智能行程補(bǔ)償沖壓系統(tǒng),包括伺服電機(jī)、主機(jī)架、曲軸和連接桿，所述調(diào)節(jié)伺服電機(jī)安裝在主機(jī)架的兩端，且調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的內(nèi)部連接有曲軸，所述曲軸的兩端連接有過渡軸和聯(lián)軸器，且聯(lián)軸器的外側(cè)連接有編碼器，并且過渡軸和聯(lián)軸器外側(cè)設(shè)置有支撐座，編碼器位于支撐座兩端，支撐座的外側(cè)設(shè)置有滾針軸承，所述連接桿設(shè)置在曲軸的中部，且連接桿的下端連接有球頭連接軸，并且球頭連接軸通過下端設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支座與可調(diào)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的鈑金沖壓系統(tǒng)無法在保證沖壓壓力和加工效率的前提下，降低伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備的成本的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床雙伺服智能行程補(bǔ)償沖壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來隨著鈑金加工技術(shù)的發(fā)展，早期液壓主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床逐步轉(zhuǎn)換為相對(duì)節(jié)能的機(jī)械伺服結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)塔沖床的沖壓噸位通常要達(dá)到30t規(guī)格，并且對(duì)速度效率也有很高的要求，同時(shí)滿足壓力和效率兩大標(biāo)準(zhǔn)主軸伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)規(guī)格就會(huì)很高，目前國內(nèi)大部分公司均難以在這方面有所突破。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，現(xiàn)提供一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床雙伺服智能行程補(bǔ)償沖壓系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的鈑金沖壓系統(tǒng)無法在保證沖壓壓力和加工效率的前提下，降低伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備的成本的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床雙伺服智能行程補(bǔ)償沖壓系統(tǒng)，包括：

伺服電機(jī)、主機(jī)架、曲軸和連接桿，所述調(diào)節(jié)伺服電機(jī)安裝在主機(jī)架的兩端，且調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的內(nèi)部連接有曲軸，所述曲軸的兩端連接有過渡軸和聯(lián)軸器，且聯(lián)軸器的外側(cè)連接有編碼器，并且過渡軸和聯(lián)軸器外側(cè)設(shè)置有支撐座，編碼器位于支撐座兩端，支撐座的外側(cè)設(shè)置有滾針軸承，所述連接桿設(shè)置在曲軸的中部，且連接桿的下端連接有球頭連接軸，并且球頭連接軸通過下端設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支座與可調(diào)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述可調(diào)連接軸的下端連接有渦輪箱，且渦輪箱內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)蝸輪、蝸桿和高度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)，并且可調(diào)連接軸穿過渦輪箱，且在可調(diào)連接軸的下端連接有內(nèi)導(dǎo)向套，所述內(nèi)導(dǎo)向套的外側(cè)設(shè)置有主軸導(dǎo)向套，且主軸導(dǎo)向套的下端連接有沖頭座板。

進(jìn)一步的，所述曲軸與主機(jī)架垂直設(shè)置，且在調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)漲緊套，并且電機(jī)漲緊套的內(nèi)側(cè)設(shè)置有外隔套和內(nèi)隔套，且內(nèi)隔套的外側(cè)設(shè)置有外壓蓋，內(nèi)隔套與外壓蓋之間設(shè)置有骨架油封。

進(jìn)一步的，所述連接桿的上端內(nèi)部設(shè)置有主調(diào)心滾子軸承，且主調(diào)心滾子軸承的外端兩側(cè)設(shè)置有內(nèi)壓蓋，并且內(nèi)壓蓋的外端設(shè)置有軸承座，且曲軸的中部突出部分與主調(diào)心滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且曲軸的兩端穿過軸承座，軸承座的內(nèi)部設(shè)置有兩側(cè)調(diào)心滾子軸承。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)支座的上端設(shè)置有蓋板，蓋板通過螺栓固定在可調(diào)連接軸的上端，且可調(diào)連接軸通過螺紋與傳動(dòng)蝸輪內(nèi)孔螺接，并且可調(diào)連接軸設(shè)置為T形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述沖壓主軸與可調(diào)連接軸的下端固定連接，且沖壓主軸的下端設(shè)置有連接板，并且連接板的下端設(shè)置有直線軸承，沖壓主軸的下端設(shè)置有打擊頭。

進(jìn)一步的，所述沖壓主軸通過連接板內(nèi)部設(shè)置的無油襯套滑動(dòng)穿過連接板，并且在連接板下端且在沖壓主軸的外端通過橫桿連接有豎直的導(dǎo)向軸，且導(dǎo)向軸與直線軸承滑動(dòng)連接。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的雙伺服智能行程補(bǔ)償沖壓系統(tǒng)使用時(shí)，當(dāng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的轉(zhuǎn)塔移動(dòng)到指定工位后，控制系統(tǒng)發(fā)送沖壓指令給沖壓系統(tǒng)，接收到指令后高度調(diào)節(jié)伺服電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，蝸輪內(nèi)孔通過螺紋與可調(diào)連接軸下側(cè)外螺紋配合帶動(dòng)沖壓主軸向下運(yùn)行需要補(bǔ)償?shù)男谐蹋竭_(dá)指定位置后左右兩側(cè)伺服電機(jī)開始同步動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中曲軸帶動(dòng)過渡軸及聯(lián)軸器、編碼器主軸一并旋轉(zhuǎn)，編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)控兩側(cè)伺服電機(jī)的同步性以及運(yùn)動(dòng)機(jī)械部件的位置偏差，下行沖壓擊穿板材。本實(shí)施例通過外增加新的行程補(bǔ)償裝置，將工作行程中的部分行程通過外加的伺服行程調(diào)節(jié)裝置來補(bǔ)充，確保在沖壓接觸板材時(shí)減小力臂，從而降低伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩，大幅降低整個(gè)沖壓系統(tǒng)的綜合成本，節(jié)能高效。

附圖說明