[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化智能折疊套袋設(shè)備及其加工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210332948.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN114771948B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高繼賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市德合智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B41/10
• 分類號(hào): B65B41/10;B65B63/04;B65B61/06;B65B61/28
• 代理公司: 北京卓恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

1.一種自動(dòng)化智能折疊套袋設(shè)備，包括機(jī)架以及機(jī)架上設(shè)置的送料裁切機(jī)構(gòu)、取料送料機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)和收納機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述套袋機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸和撐開組件，所述撐開組件位于收納機(jī)構(gòu)正上方，所述第一升降氣缸與撐開組件之間設(shè)置有方形傳動(dòng)模組，所述方形傳動(dòng)模組垂直穿過收納機(jī)構(gòu)，所述取料送料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架，兩個(gè)所述支撐架分別位于撐開組件兩側(cè)，兩組所述支撐架內(nèi)均設(shè)置有第三升降氣缸，每個(gè)所述第三升降氣缸均連接有吸附組件，其中一個(gè)所述支撐架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上連接有延伸板，所述延伸板遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)氣缸的一端連接有手指氣缸；所述撐開組件包括限位氣缸、第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸設(shè)置在第二氣缸的正上方，所述第一氣缸左右兩側(cè)連接有第一擋板，所述第二氣缸前后側(cè)連接有第一擋板，四個(gè)所述第一擋板呈方形排布，所述限位氣缸設(shè)置在第一氣缸上方，所述限位氣缸上端連接有連接板，所述連接板側(cè)面連接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板向下延伸并與第一氣缸相適配，所述第二限位板向下延伸并與第二氣缸相適配，每個(gè)所述第一擋板上均安裝有第一推板，每個(gè)所述第一推板上方均設(shè)置有斜面，該斜面靠近限位氣缸一側(cè)傾斜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化智能折疊套袋設(shè)備，其特征在于：所述送料裁切機(jī)構(gòu)包括通過機(jī)架連接的放料架、送料組件和裁切組件，所述放料架上設(shè)置有放料輥，所述送料組件設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸和伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸與伺服電機(jī)通過皮帶聯(lián)動(dòng)連接，且所述驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸相互抵觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化智能折疊套袋設(shè)備，其特征在于：所述裁切組件包括夾持氣缸、夾持板和裁切氣缸，所述夾持氣缸連接有推板，該所述推板與夾持板相互平行，所述裁切氣缸設(shè)置在夾持板遠(yuǎn)離推板的一面，所述裁切氣缸上設(shè)置有切刀，所述夾持板上設(shè)置有與切刀相適配的條形開口，所述放料架上兩側(cè)設(shè)置有“U”型開口，所述放料輥兩頭套接有軸承，兩個(gè)所述軸承自上而下、分別嵌設(shè)在兩個(gè)“U”型開口內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化智能折疊套袋設(shè)備，其特征在于：每組所述吸附組件包括第一推進(jìn)氣缸和安裝板，所述第一推進(jìn)氣缸與安裝板連接，且兩個(gè)所述第一推進(jìn)氣缸的推進(jìn)方向相反，兩個(gè)所述安裝板上均安裝有多個(gè)吸嘴，兩個(gè)所述安裝板上的吸嘴相對(duì)排布，所述吸附組件底部連接有直角托板，兩個(gè)所述直角托板對(duì)稱排布。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化智能折疊套袋設(shè)備，其特征在于：所述安裝板上設(shè)置有多個(gè)套管，多個(gè)所述吸嘴分別與多個(gè)套管滑動(dòng)連接，所述吸嘴包括吸頭與管道，所述管道上套接有彈簧，所述彈簧兩端分別與吸頭和套管相抵觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化智能折疊套袋設(shè)備，其特征在于：所述收納機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)以及位于工作臺(tái)下方的收納組件，所述收納組件包括兩個(gè)第二升降氣缸以及與兩個(gè)第二升降氣缸上方安裝的升降板，所述升降板上均勻安裝有四個(gè)第二推進(jìn)氣缸，每個(gè)所述第二推進(jìn)氣缸上均安裝有第二推板，所述工作臺(tái)上留置有四個(gè)與第二推板相適配的開口，所述工作臺(tái)上設(shè)置有四個(gè)第二擋板，四個(gè)所述第二擋板與四個(gè)所述開口間隔排布，所述第一升降氣缸設(shè)置在工作臺(tái)下方，且所述第一升降氣缸位于兩個(gè)第二升降氣缸之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化智能折疊套袋設(shè)備，其特征在于：所述方形傳動(dòng)模組包括油封組件和方形傳動(dòng)桿，所述油封組件包括導(dǎo)向塊和兩個(gè)油封蓋板，所述導(dǎo)向塊設(shè)置有一個(gè)與方形傳動(dòng)桿相適配的通孔，所述方形傳動(dòng)桿穿過通孔，所述通孔兩端設(shè)置有環(huán)形槽，兩個(gè)所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有密封圈，且兩個(gè)所述密封圈與方形傳動(dòng)桿套接，兩個(gè)所述油封蓋板分別與導(dǎo)向塊兩個(gè)端面固定安裝，所述方形傳動(dòng)桿與通孔之間裝置有潤(rùn)滑油。

8.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述自動(dòng)化智能折疊套袋設(shè)備的加工方法，其特征在于：包括：

S1：先在放料輥上安裝卷料塑料袋，并將放料輥安裝在放料架上；

S2：卷料塑料袋引出并穿過送料組件上的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間；

S3：第三升降氣缸將兩個(gè)吸附組件位于到送料組件下方，伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)卷料輸出，吸附組件內(nèi)的兩個(gè)第一推進(jìn)氣缸帶動(dòng)兩側(cè)安裝板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，使兩個(gè)安裝板上的吸嘴吸附塑料袋的兩個(gè)折平面，第三升降氣缸帶動(dòng)吸附組件向下移動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)第一推進(jìn)氣缸帶動(dòng)兩個(gè)安裝板向外側(cè)移動(dòng)，塑料袋的兩個(gè)折平面向兩側(cè)展開，恢復(fù)到圓筒狀，并自動(dòng)套入撐開組件上；

S4：撐開組件撐開塑料袋內(nèi)壁，并通過第一升降氣缸帶動(dòng)下降，將塑料袋套入收納組件上的四個(gè)第二擋板，而收納機(jī)構(gòu)中的第二升降氣缸帶動(dòng)升降板上升，通過收納機(jī)構(gòu)的四個(gè)第二推進(jìn)氣缸帶動(dòng)第二推板向內(nèi)側(cè)推進(jìn)，產(chǎn)品位于兩個(gè)相鄰第二擋板之間向內(nèi)側(cè)收縮收納，產(chǎn)品帶有柔性變形，其余部分緊貼四個(gè)第二擋板，即工作臺(tái)上的產(chǎn)品直徑小于正常產(chǎn)品直徑，套袋機(jī)構(gòu)和收納機(jī)構(gòu)重復(fù)動(dòng)作流程，進(jìn)行折疊套袋加工；

S5：送料組件的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，套袋機(jī)構(gòu)和收納機(jī)構(gòu)停止工作，通過夾持氣缸將推板向夾持板方向推進(jìn)，推板與夾持板夾緊固定卷料，裁切氣缸帶動(dòng)切刀切割卷料，然后套袋機(jī)構(gòu)和收納機(jī)構(gòu)將切割下來的塑料袋進(jìn)行折疊套袋，完成后折疊套袋完成后，第二推板收縮到產(chǎn)品內(nèi)側(cè)；

S6：完成后的產(chǎn)品放置在直角托板上，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，手指氣缸位于兩個(gè)支撐架之間，第三升降電機(jī)帶動(dòng)直角托板以及產(chǎn)品上升移動(dòng)，手指氣缸夾緊產(chǎn)品，然后升降氣缸向下復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，且手指氣缸展開，完成自動(dòng)下料。