[發明專利]可完全收縮式柔性變翼機構在審
| 申請號： | 202210332824.3 | 申請日： | 2022-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN114812291A | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發明（設計）人： | 王旭剛 | 申請（專利權）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | F42B15/00 | 分類號： | F42B15/00;F42B10/64;F42B10/02 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 完全 收縮 柔性 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種可完全收縮的柔性變翼機構，其特征在于，裝配于彈體，包括飛行器主體、主驅動桿、柔性蒙皮、驅動部、與驅動部連接的渦桿、扭簧、端蓋；
所述柔性蒙皮的兩端分別固定于主驅動桿和扭簧上，依靠主驅動桿和扭簧的拉力，將柔性蒙皮展開；所述主驅動桿的前側端部設有渦輪，渦輪通過轉軸支撐在飛行器主體內；渦輪與渦桿配合實現傳動；驅動部帶動渦桿轉動，用于驅動主驅動桿的展開和收縮，改變主驅動桿與彈體軸線的夾角，實現彈翼形狀變化；
所述扭簧通過扭簧軸固定在端蓋上，端蓋固定在飛行器主體尾部；所述飛行器主體兩側設有槽口，用于左右兩側的收納柔性蒙皮和主驅動桿；當不需要展開時，依靠扭簧的拉力將柔性彈翼纏繞在扭簧軸上，實現完全的收縮。
2.根據權利要求1所述的可完全收縮的柔性變翼機構，其特征在于，所述柔性蒙皮3中間間隔的設置有多個骨架。
3.根據權利要求1所述的可完全收縮的柔性變翼機構，其特征在于，所述驅動部為兩個電機，左右兩側的主驅動桿各通過一個電機獨立驅動。
4.根據權利要求1所述的可完全收縮的柔性變翼機構，其特征在于，所述扭簧軸與對與側的渦桿同軸。
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