[發明專利]一種極片裁切控制方法、系統、設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202210332758.X | 申請日: | 2022-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN114914389A | 公開(公告)日: | 2022-08-16 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 廣東利元亨智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | H01M4/04 | 分類號: | H01M4/04;H01M50/531 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 陳志亮 |
| 地址: | 516000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 極片裁切 控制 方法 系統 設備 存儲 介質 | ||
1.一種極片裁切控制方法,其特征在于,包括:
獲取第n次裁切的極片的極耳與第n+1次裁切的極片的極耳之間的距離,其中,n≥1;
計算在先的m個所述距離的平均值,其中,m≥2;
根據所述平均值計算送片長度的調節量;
按所述調節量調節所述送片長度,送片結構按所述送片長度向切斷刀送料,所述切斷刀切斷料帶。
2.根據權利要求1所述的極片裁切控制方法,其特征在于,所述根據所述平均值計算送片長度的調節量,包括:
在n≥m的情況下,所述調節量的計算公式為:
Δn=a*(B-Dn)+b*(B-Cn),
其中,Δn為所述調節量,B為極片的理論寬度,Cn為第n次裁切時的所述距離,Dn為第n次裁切時的所述平均值,a、b為權重系數,a>0,b>0。
3.根據權利要求1所述的極片裁切控制方法,其特征在于,所述根據所述平均值計算送片長度的調節量,包括:
在n<m的情況下,所述調節量的計算公式為:
Δn=0;
所述極片裁切控制方法,包括:
在第一次裁切的情況下,剔除裁切獲得的極片。
4.根據權利要求1所述的極片裁切控制方法,其特征在于,所述獲取第n次裁切的極片的極耳與第n+1次裁切的極片的極耳之間的距離,包括:
采集圖像并檢測所述極耳的形狀;
計算兩個所述極耳的基準點之間的距離。
5.根據權利要求4所述的極片裁切控制方法,其特征在于,所述根據所述平均值計算送片長度的調節量,包括:
在所述極耳異常的情況下,所述調節量的計算公式為:
Δn=0;
所述極片裁切控制方法,包括:
在所述極耳異常的情況下,剔除裁切獲得的極片。
6.根據權利要求5所述的極片裁切控制方法,其特征在于,所述極片裁切控制方法,包括:
構建數據隊列,所述數據隊列的容量為m;
所述獲取第n次裁切的極片的極耳與第n+1次裁切的極片的極耳之間的距離,包括:
在所述極耳正常且所述數據隊列已滿的情況下,將獲取的所述距離存入所述數據隊列;在所述極耳正常且所述數據隊列未滿的情況下,將最早存入所述數據隊列的所述距離取出,將獲取的所述距離存入所述數據隊列;
所述計算在先的m個所述距離的平均值,包括:
獲取所述數據隊列內的m個所述距離,計算所述距離的平均值。
7.根據權利要求1所述的極片裁切控制方法,其特征在于,所述根據所述平均值計算送片長度的調節量,包括:
在Δn<Δmin的情況下,Δn=Δmin;
在Δn>Δmax的情況下,Δn=Δmax;
其中,Δmin為預設下限,Δmax為預設上限。
8.一種極片裁切系統,其特征在于,包括:
參數獲取模塊,所述參數獲取模塊用于獲取第n次裁切的極片的極耳與第n+1次裁切的極片的極耳之間的距離;
均值計算模塊,所述均值計算模塊用于計算在先的m個所述距離的平均值;
調節量計算模塊,所述調節量計算模塊用于根據所述平均值計算送片長度的調節量;
切斷控制模塊,所述切斷控制模塊用于按所述調節量調節所述送片長度,控制送片結構按所述送片長度向切斷刀送料,控制所述切斷刀切斷料帶。
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