[發明專利]一種加氫站氫氣管道檢測自動化裝置

有效

• 申請號: 202210332416.8
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114705368B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 方沛軍;宣鋒;夏冬平;姜方;伍遠安;曹俊
• 申請（專利權）人: 江蘇氫楓能源裝備有限公司;上海氫楓能源技術有限公司
• 主分類號: G01M3/02
• 分類號: G01M3/02
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 吳曉茜

1.一種加氫站氫氣管道檢測自動化裝置，用于對氫氣管道（60）的外部進行探傷檢測，其特征在于：包括：

支撐環（10），套設在所述氫氣管道（60）的一端；

所述支撐環（10）包括同心連接的第一測環（11）、中間環（12）和第二側環（13），所述第一測環（11）的外圓周設有第一滾槽（111），所述中間環（12）的外圓周設有齒輪槽（121），所述第二側環（13）的外圓周均勻設有周向緊固孔（131），所述第一測環（11）、所述中間環（12）和所述第二側環（13）的側邊對應位置分別均勻設有第一連接孔（112）、第二連接孔（122）和第三連接孔（132），通過鎖緊螺釘（14）依次連接所述第一連接孔（112）、所述第二連接孔（122）和所述第三連接孔（132），以將所述第一測環（11）、所述中間環（12）和所述第二側環（13）固定連接；

緊固組件（20），所述緊固組件（20）周向連接在所述支撐環（10）上，并抵接固定在所述氫氣管道（60）的外圓周，以將支撐環（10）固定在所述氫氣管道（60）的圓周上；

所述緊固組件（20）包括沿所述第二側環（13）的外圓周相互間隔均勻分布的第一緊固部件（21）和第二緊固部件（22），所述第一緊固部件（21）和第二緊固部件（22）穿設過所述周向緊固孔（131），并抵接緊固在所述第二側環（13）的外圓周表面；

所述第一緊固部件（21）包括第一緊固螺栓（211）和與所述第一緊固螺栓（211）端部連接的第一夾緊件（212），所述第一緊固螺栓（211）上還設有第一緊固螺紋（2111），所述第一緊固部件（21）通過所述第一緊固螺紋（2111）與所述第二側環（13）螺紋連接；

所述第二緊固部件（22）包括第二緊固螺栓（221）、限位套筒（222）、限位螺釘（223）、壓縮彈簧（224）和與所述第二緊固螺栓（221）端部連接的第二夾緊件（225），所述限位套筒（222）和所述限位螺釘（223）套設在所述第二緊固螺栓（221）上；

所述限位套筒（222）的一端開設有豎直插槽（2221），所述第二緊固螺栓（221）對應所述豎直插槽（2221）內設有圓球凸起，以對所述限位套筒（222）進行軸向限位；

所述限位套筒（222）上靠近所述豎直插槽（2221）的底端還開設有水平插槽（2222），所述限位螺釘（223）適于穿過所述第二側環（13）的側邊孔和所述水平插槽（2222），以對所述限位套筒（222）進行周向限位；

驅動組件（30），連接在所述支撐環（10）的外圓周一側，所述驅動組件（30）適于繞所述支撐環（10）的外圓周作齒輪嚙合傳動；

所述驅動組件（30）包括依次連接的齒輪軸（31）、軸套（32）、內軸套（33）、聯軸器（34）、連接座（35）和電機（36），所述齒輪軸（31）的一端具有齒輪并適于在所述中間環（12）的齒輪槽（121）內嚙合傳動，另一端套設有軸套（32）和位于所述軸套（32）內的內軸套（33），所述齒輪軸（31）的末端通過所述聯軸器（34）與所述電機（36）的輸出軸連接，且所述聯軸器（34）的外圓周套設有所述連接座（35）；

滾動組件（40），與所述驅動組件（30）連接，所述滾動組件（40）適于在所述驅動組件（30）的驅動作用下繞所述支撐環（10）的外圓周方向做滾輪運動；

所述滾動組件（40）包括支撐板（41）、第一滾動部件（42）和第二滾動部件（43），所述支撐板（41）靠近所述驅動組件（30）的一端套設在所述軸套（32）和所述連接座（35）之間，所述第一滾動部件（42）和所述第二滾動部件（43）分別固定在所述支撐板（41）靠近所述第一測環（11）的一側兩端，且所述第一滾動部件（42）和所述第二滾動部件（43）適于在所述第一測環（11）的第一滾槽（111）內滾動；

所述第一滾動部件（42）包括第一連接板（421）、第一上滾輪結構（422）、第一下滾輪結構（423）和第一鎖緊結構（424），所述第一連接板（421）上分別開設有第一上連接孔（4211）、第一中間連接孔（4212）和第一下連接孔（4213），

所述第一上滾輪結構（422）包括第一上滾輪（4221）、第一軸承（4222）、第二軸承（4223），并通過所述第一上連接孔（4211）固定在所述第一連接板（421）上；

所述第一下滾輪結構（423）包括第一下滾輪（4231）、第三軸承（4232）、第四軸承（4233）和第一插接座（4234），并通過所述第一下連接孔（4213）固定在所述第一連接板（421）上；

所述第一鎖緊結構（424）包括第一中空螺套（4241）和第一軸套（4242),所述第一中空螺套（4241）和所述第一軸套（4242)穿設在所述第一連接板（421）的第一中間連接孔（4212）內，以將所述第一連接板（421）鎖緊在所述支撐板（41）上；

所述第二滾動部件（43）包括第二連接板（431）、第二上滾輪結構（432）、第二下滾輪結構（433）和第二鎖緊結構（434），所述第二連接板（431）上分別開設有第二上連接孔（4311）、第二中間連接孔（4312）和第二下連接孔（4313），

所述第二上滾輪結構（432）包括第二上滾輪（4321）、第五軸承（4322）、第六軸承（4323），并通過所述第二上連接孔（4311）固定在所述第二連接板（431）上；

所述第二下滾輪結構（433）包括第二下滾輪（4331）、第七軸承（4332）、第八軸承（4333）、第二墊片（4334）和第二插接座（4335），并通過所述第二下連接孔（4313）固定在所述第二連接板（431）上；

所述第二鎖緊結構（434）包括第二中空螺套（4341）和第二軸套（4342),所述第二中空螺套（4341）和所述第二軸套（4342)穿設在所述第二連接板（431）的第二中間連接孔（4312）內，以將所述第二連接板（431）鎖緊在所述支撐板（41）上；

測量組件（50），連接在所述支撐環（10）和所述滾動組件（40）的一側，所述測量組件（50）適于沿所述氫氣管道（60）的軸向作來回往復運動，以檢測所述氫氣管道（60）的泄漏情況；

所述測量組件（50）包括第一連接部件（51）、第二連接部件（52）、支撐桿（53）、傳送部件（54）和測量傳感器（55），所述第一連接部件（51）和所述第二連接部件（52）分別固定連接在所述支撐桿（53）的兩端，所述傳送部件（54）的兩端分別對應連接在所述第一連接部件（51）和所述第二連接部件（52）上，所述測量傳感器（55）滑動連接在所述傳送部件（54）上，且適于在所述傳送部件（54）的傳動下沿所述氫氣管道（60）的軸向方向移動；

所述傳送部件（54）包括第一帶輪（541）、傳送帶（542）、第二帶輪（543）和第二電機（544），所述第一帶輪（541）和所述第二帶輪（543）分別對應固定在所述第一連接部件（51）和所述第二連接部件（52）上，所述傳送帶（542）的兩端張緊在所述第一帶輪（541）和所述第二帶輪（543）上，所述第一帶輪（541）安裝在所述第二電機（544）的輸出軸上，以提供驅動力。