[發(fā)明專利]地圖數(shù)據(jù)處理及位置標(biāo)記方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210332238.9
• 申請(qǐng)日: 2022-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN114691807A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寶政;李海軍;符祥華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿里云計(jì)算有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/29
• 分類號(hào): G06F16/29;G06F16/9537
• 代理公司: 北京同鈞律師事務(wù)所 16037
• 代理人: 吳梅錫;許懷遠(yuǎn)

1.一種地圖數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取地圖數(shù)據(jù)中AOI的第一位置數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述AOI的第一位置數(shù)據(jù)，對(duì)所述AOI的邊界進(jìn)行延展，得到所述AOI的第二位置數(shù)據(jù)；所述第二位置數(shù)據(jù)用于確定目標(biāo)位置是否位于所述AOI的附近；

將所述第二位置數(shù)據(jù)保存至所述地圖數(shù)據(jù)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述AOI的第一位置數(shù)據(jù)包括：AOI的第一邊界位置序列，以及，所述AOI的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置；所述根據(jù)所述AOI的第一位置數(shù)據(jù)，對(duì)所述AOI的邊界進(jìn)行延展，得到所述AOI的第二位置數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述AOI的第一邊界位置序列，以及，所述AOI的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，對(duì)所述AOI的邊界進(jìn)行延展，得到所述AOI的第二位置數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述AOI的第一邊界位置序列，以及，所述AOI的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，對(duì)所述AOI的邊界進(jìn)行延展，得到所述AOI的第二位置數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述AOI的第一邊界位置序列、所述AOI的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置、所述AOI的類型，以及，AOI的類型與延展距離的映射關(guān)系，對(duì)所述AOI的邊界進(jìn)行延展，得到所述AOI的第二位置數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述AOI的第一邊界位置序列、所述AOI的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置、所述AOI的類型，以及，AOI的類型與延展距離的映射關(guān)系，對(duì)所述AOI的邊界進(jìn)行延展，得到所述AOI的第二位置數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述AOI的類型，以及，AOI的類型與延展距離的映射關(guān)系，得到所述AOI對(duì)應(yīng)的延展距離；

根據(jù)所述AOI的第一邊界位置序列中每個(gè)邊界位置，與，所述AOI的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，得到每個(gè)邊界與所述基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系；

根據(jù)每個(gè)邊界與所述基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，以及，所述AOI對(duì)應(yīng)的延展距離，得到所述AOI的第二邊界位置序列；

使用所述AOI的第二邊界位置序列，以及，所述AOI第一位置數(shù)據(jù)中除第一邊界位置序列之外的其他數(shù)據(jù)，生成所述AOI的第二位置數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述AOI的第一邊界位置序列中每個(gè)邊界位置，與，所述AOI的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，得到每個(gè)邊界與所述基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，包括：

若所述AOI的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，與，邊界位置不屬于同一坐標(biāo)系下的位置，則將所述AOI的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置映射至邊界位置所在的坐標(biāo)系，得到所述AOI的基準(zhǔn)點(diǎn)映射后的位置；

根據(jù)所述AOI的第一邊界位置序列中每個(gè)邊界位置，與，所述AOI的基準(zhǔn)點(diǎn)映射后的位置，得到每個(gè)邊界與所述基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述AOI的類型與延展距離的映射關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述AOI的第一位置數(shù)據(jù)，還包括：所述AOI的類型；

或者，所述方法還包括：

從所述AOI對(duì)應(yīng)的POI的位置數(shù)據(jù)中獲取所述AOI對(duì)應(yīng)的POI的類型；

將所述AOI對(duì)應(yīng)的POI的類型作為所述AOI的類型。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取地圖數(shù)據(jù)中AOI的第一位置數(shù)據(jù)，包括：

獲取待延展邊界的目標(biāo)AOI類型；

根據(jù)所述目標(biāo)AOI類型，從所述地圖數(shù)據(jù)中獲取所述目標(biāo)AOI類型的AOI的第一位置數(shù)據(jù)。

9.一種位置標(biāo)記方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待標(biāo)記的目標(biāo)位置；

若根據(jù)所述目標(biāo)位置，以及，地圖數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)位置位于所述目標(biāo)AOI的附近，則為所述目標(biāo)位置添加用于表征所述目標(biāo)位置位于目標(biāo)AOI的附近的位置標(biāo)簽；其中，所述地圖數(shù)據(jù)為采用如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法得到的。