[發明專利]一種帶有感應設備能夠自動開合的冰箱及其控制系統

在審

• 申請號: 202210331393.9
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114776168A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 劉靈娜
• 申請（專利權）人: 劉靈娜
• 主分類號: E05F15/619
• 分類號: E05F15/619;E05F15/73;E05F15/70;F25D23/02;F25D29/00
• 代理公司: 溫州青科專利代理事務所(特殊普通合伙) 33390
• 代理人: 姜青松

本發明公開了一種帶有感應設備能夠自動開合的冰箱，包括冰箱箱柜和兩組箱門，兩組所述箱門鉸接于冰箱箱柜兩側，所述冰箱箱柜和兩組箱門之間設置有開合驅動組件，所述開合驅動組件包括第一連桿、第二連桿和齒條，所述冰箱箱柜頂部對稱設置有兩組驅動電機，所述驅動電機的輸出軸端貫穿于冰箱箱柜且延伸至冰箱箱柜內，且驅動電機的輸出軸端固定安裝有齒輪，所述齒輪和齒條嚙合，所述齒條滑動安裝于冰箱箱柜內頂壁，且齒條一側固定安裝有限位桿，所述限位桿和第一連桿銷接，所述第二連桿銷接于第一連桿一端，所述第二連桿遠離第一連桿一端和箱門銷接，實現快速順暢的進行冰箱門的開合驅動，全自動處理，節省人力，避免忘記關閉冰箱門的情況發生。

技術領域

本發明涉及冰箱技術領域，具體為一種帶有感應設備能夠自動開合的冰箱，本發明還提供帶有感應設備能夠自動開合的冰箱的控制系統。

背景技術

目前冰箱門都是手動打開的，我們經常兩只手端著盆子走到冰箱前用腳勾門或者把盆子并到一只手上再去開門，很不方便，有時候還可能打碎了手中物品。

隨著冰箱智能化的普及，智能開門已經成為用戶交互體驗的一種趨勢，當用戶手里拿著食品或者盤子的時候，通過人臉識別感知來進行自動開門，可以解放雙手，方便用戶存取食材。但是在實際使用中，自動開關冰箱門經常出現碰撞用戶的問題，這給用戶的使用帶來不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有感應設備能夠自動開合的冰箱及其控制系統，設置帶有感應功能的紅外攝像頭，利用檢測箱門所處的位置的檢測模塊以及用于控制箱門開合的旋轉控制模塊，根據使用者的狀態，進行箱門的開合控制，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：。

一種帶有感應設備能夠自動開合的冰箱，包括冰箱箱柜和兩組箱門，兩組所述箱門鉸接于冰箱箱柜兩側，所述冰箱箱柜和兩組箱門之間設置有開合驅動組件，所述開合驅動組件包括第一連桿、第二連桿和齒條，所述冰箱箱柜頂部對稱設置有兩組驅動電機，所述驅動電機的輸出軸端貫穿于冰箱箱柜且延伸至冰箱箱柜內，且驅動電機的輸出軸端固定安裝有齒輪，所述齒輪和齒條嚙合，所述齒條滑動安裝于冰箱箱柜內頂壁，且齒條一側固定安裝有限位桿，所述限位桿和第一連桿銷接，所述第二連桿銷接于第一連桿一端，所述第二連桿遠離第一連桿一端和箱門銷接；

所述冰箱箱柜頂部一側設置有感應探頭。

優選的，所述冰箱箱柜內頂壁固定安裝有導向軌道，所述齒條滑動安裝于導向軌道內。

優選的，所述導向軌道一側開設有移動槽，所述限位桿貫穿于移動槽內且延伸至導向軌道外部一側，所述限位桿表面固定安裝有滑輪，所述滑輪滑動安裝于移動槽內。

優選的，所述冰箱箱柜頂部位于驅動電機外部固定安裝有驅動電機防護罩，所述驅動電機防護罩外部一側固定安裝有支撐架。

優選的，所述支撐架包括連接板和電動滑臺，所述電動滑臺，所述感應探頭固定安裝于支撐架底部的滑塊上。

優選的，所述感應探頭為紅外攝像頭結構，所述攝像孔成型于所述紅外攝像頭上。

優選的，所述第一連桿和第二連桿銷接位置設置有過渡組件，所述過渡組件包括第一轉動環，所述第一轉動環內轉動安裝有連接銷，所述連接銷底端轉動安裝有第二轉動環，所述第一連桿和第一轉動環固定連接，所述第二轉動環和第二連桿固定連接。

優選的，所述導向軌道外壁一側固定安裝有拉簧，所述拉簧遠離導向軌道一端固定連接于連接銷底端。

本發明還提供一種帶有感應設備能夠自動開合的冰箱的控制系統，包括用于檢測箱門所處的位置的檢測模塊以及用于控制箱門開合的旋轉控制模塊，所述檢測模塊和旋轉控制模塊均與冰箱箱柜的控制系統電信號連接。