[發明專利]藍牙鑰匙定位方法、系統、計算機設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210331272.4
• 申請日: 2022-03-31
• 公開（公告）號: CN114786252A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李亮;江樂生;張繽洲
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/40;H04W4/80;H04W76/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種藍牙鑰匙定位方法，其特征在于，包括：

當藍牙鑰匙靠近可控車輛時，通過所述可控車輛的藍牙主模塊發送通訊信號至所述藍牙鑰匙，以建立與所述藍牙鑰匙的通訊連接；

建立通訊連接后，通過所述藍牙鑰匙的用戶藍牙模塊發送藍牙信號，以使所述可控車輛的多個藍牙從模塊分別實時測量接收的所述藍牙信號的信號強度，并將測量的所述信號強度均發送至所述藍牙主模塊；

根據多個所述藍牙從模塊與所述用戶藍牙模塊連接的信號強度，基于軟件算法計算得出所述藍牙鑰匙的準確位置。

2.根據權利要求1所述的藍牙鑰匙定位方法，其特征在于，所述藍牙從模塊包括第一尾門從模塊和第二尾門從模塊，所述第一尾門從模塊安裝于所述可控車輛的尾門把手上，所述第二尾門從模塊安裝于所述可控車輛的后備箱中。

3.根據權利要求2所述的藍牙鑰匙定位方法，其特征在于，所述藍牙主模塊根據多個所述藍牙從模塊與所述用戶藍牙模塊連接的信號強度，基于軟件算法計算得出所述藍牙鑰匙的準確位置的步驟包括：

所述藍牙主模塊根據所述第一尾門從模塊和所述第二尾門從模塊分別測量的信號強度，基于軟件算法計算得出所述藍牙鑰匙的準確位置。

4.根據權利要求3所述的藍牙鑰匙定位方法，其特征在于，所述可控車輛的尾門包括打開狀態和關閉狀態，所述藍牙主模塊根據所述第一尾門從模塊和所述第二尾門從模塊分別測量的信號強度，基于軟件算法計算得出所述藍牙鑰匙的準確位置的步驟包括：

所述藍牙主模塊將所述第一尾門從模塊和所述第二尾門從模塊分別測量的信號強度進行對比；

當所述尾門處于關閉狀態，且所述第一尾門從模塊測量到的信號強度大于所述第二尾門從模塊測量到的信號強度時，通過軟件算法標定，所述藍牙鑰匙位于所述可控車輛的外部；

當所述尾門處于打開狀態，且所述第一尾門從模塊測量到的信號強度小于所述第二尾門從模塊測量到的信號強度時，通過軟件算法標定，所述藍牙鑰匙位于所述可控車輛的內部。

5.根據權利要求1所述的藍牙鑰匙定位方法，其特征在于，所述軟件算法為三邊測量法、三角測量法以及極大似然估計定位法的其中一種，所述軟件算法用于根據測量的信號強度計算出所述藍牙鑰匙相對所述藍牙從模塊的方向和距離。

6.一種藍牙鑰匙定位系統，其特征在于，包括：

連接模塊，用于當藍牙鑰匙靠近可控車輛時，通過所述可控車輛的藍牙主模塊發送通訊信號至所述藍牙鑰匙，以建立與所述藍牙鑰匙的通訊連接；

接收模塊，用于建立通訊連接后，通過所述藍牙鑰匙的用戶藍牙模塊發送藍牙信號，以使所述可控車輛的多個藍牙從模塊分別實時測量接收的所述藍牙信號的信號強度，并將測量的所述信號強度均發送至所述藍牙主模塊；

得到模塊，用于根據多個所述藍牙從模塊與所述用戶藍牙模塊連接的信號強度，基于軟件算法計算得出所述藍牙鑰匙的準確位置。

7.根據權利要求6所述的藍牙鑰匙定位系統，其特征在于，所述藍牙從模塊包括第一尾門從模塊和第二尾門從模塊，所述第一尾門從模塊安裝于所述可控車輛的尾門把手上，所述第二尾門從模塊安裝于所述可控車輛的后備箱中。

8.根據權利要求6所述的藍牙鑰匙定位系統，其特征在于，所述得到模塊包括：

發送單元，用于所述藍牙主模塊根據所述第一尾門從模塊和所述第二尾門從模塊分別測量的信號強度，基于軟件算法計算得出所述藍牙鑰匙的準確位置。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5中任一項所述的藍牙鑰匙定位方法。

10.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1至5中任一項所述的藍牙鑰匙定位方法。