[發(fā)明專利]一種搜集停車位難例數(shù)據(jù)集的方法

在審

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• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114694118A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永昌;張鵬飛;胡銘旭;季學(xué)文;庹新娟
• 申請（專利權(quán)）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種搜集停車位難例數(shù)據(jù)集的方法，其特征在于：包括以下步驟：

S0：在自動泊車系統(tǒng)中增加自定義車位模塊；通過安裝在車輛正前方、正后方和左右后視鏡的四個車載魚眼攝像頭獲取魚眼圖像，經(jīng)過環(huán)視拼接得到環(huán)視圖像；

S1：開啟自動泊車系統(tǒng)，車載屏幕顯示環(huán)視圖像；

S2：若自動泊車系統(tǒng)成功在環(huán)視圖像中識別停車位，結(jié)束自動搜集停車位難例數(shù)據(jù)集功能；若自動泊車系統(tǒng)沒有在環(huán)視圖像中識別到停車位或識別停車位不準確時，啟動自定義車位模塊；

S3：駕駛員通過觸控方式調(diào)整自定義車位的大小、角度和位置；

S4：駕駛員發(fā)送自動泊入請求，自動泊車控制器控制車輛對自定義車位進行自動泊入，若車輛未能成功泊入自定義停車位，結(jié)束自動搜集停車位難例數(shù)據(jù)集功能；若車輛成功泊入自定義停車位，將此時的環(huán)視圖像作為難例圖像保存到自動泊車控制器中，將自定義車位的四個頂點坐標作為難例圖像的標注保存到自動泊車控制器中；

S5：自動泊車控制器將難例圖像和標注發(fā)送到車載V2X模塊中；

S6：車載V2X模塊將收到的難例圖像和標注上傳至云端服務(wù)器；

S7：刪除保存在自動泊車控制器中的難例圖像和標注文件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搜集停車位難例數(shù)據(jù)集的方法，其特征在于：所述的步驟S2中，識別停車位不準確的判斷標準是識別的概率低于60％。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搜集停車位難例數(shù)據(jù)集的方法，其特征在于：所述的步驟S3中，自定義車位是一個矩形，包括四個頂點；矩形框的長和寬的像素距離分別對應(yīng)實際距離的5米和2.5米，是標準停車位的大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搜集停車位難例數(shù)據(jù)集的方法，其特征在于：所述的步驟S3中，具體步驟為：

S31：駕駛員開始調(diào)整自定義車位，車輛中控臺顯示屏上出現(xiàn)一個矩形框；

S32：駕駛員通過觸控的方式平行移動或旋轉(zhuǎn)矩形框至指定位置，或者調(diào)整矩形框的大小與實際場景下停車位的大小保持一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搜集停車位難例數(shù)據(jù)集的方法，其特征在于：所述的步驟S4中，難例圖像的保存格式為jpg；難例圖像的標注的保存格式為txt。

6.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于：其內(nèi)存儲有可被計算機處理器執(zhí)行的計算機程序，該計算機程序執(zhí)行如權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中任意一項所述的一種搜集停車位難例數(shù)據(jù)集的方法。