[發明專利]控制系統

在審

• 申請號: 202210330163.0
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114779668A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 劉清;劉軍鋒;劉帥;黃曾華;李森;李重重;吳曉寶;王偉濤;楊士軍;李永強;張臣;李春玉
• 申請（專利權）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A47C1/00;A47C7/54;A47C7/72
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 單冠飛

本申請公開了一種控制系統，該系統包括服務器、操作座椅和被控設備，其中，操作座椅，用于根據針對被控設備的控制操作，生成被控設備的控制指令，并將控制指令發送到服務器，服務器，用于將控制指令發送到被控設備，并接收被控設備針對控制指令返回的響應結果，由此，基于操作座椅的靈活配置和自由組合并通過服務器實現對被控設備進行協同操控。

技術領域

本申請涉及遠程控制技術領域，具體涉及一種控制系統。

背景技術

目前為實現井下的無人化遠程操作，相關技術中，通常設置在地面的操作平臺以及一體化太空艙來遠程控制井下設備的啟停、運轉，但操作平臺以及一體化太空艙都是固定的，只能操作固定單個設備，不能靈活的操控多臺設備，也不能實現多臺被控設備之間的協同控制，故亟需一種更智能的控制系統。

發明內容

本申請旨在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請第一個目的在于提出一種控制系統，所述控制系統包括服務器、操作座椅和被控設備，其中：所述操作座椅，用于根據針對所述被控設備的控制操作，生成所述被控設備的控制指令，并將所述控制指令發送到所述服務器；所述服務器，用于將所述控制指令發送到所述被控設備，并接收所述被控設備針對所述控制指令返回的響應結果。

在本申請的一個實施例中，所述顯示屏與所述服務器連接，用于顯示所述被控設備針對所述控制指令返回的響應結果。

在本申請的一個實施例中，所述操作座椅包括座椅本體、座椅扶手，其中：在所述座椅本體的座椅扶手上設置有至少一個控制區，所述控制區內設置有控制部件，通過所述控制部件對被控設備進行控制。

在本申請的一個實施例中，在所述控制區為兩個的情況下，兩個所述控制區中的其中一個控制區設置在所述座椅本體的一側的座椅扶手上，兩個所述控制區中的另一個控制區設置在所述座椅本體的另一側的座椅扶手上。

在本申請的一個實施例中，所述控制部件包括：控制搖桿、控制手柄、控制旋鈕和功能按鍵中的一種或者多種。

在本申請的一個實施例中，所述控制部件還包括緊急閉鎖按鈕。

在本申請的一個實施例中，所述控制部件還包括拾音器和揚聲器。

在本申請的一個實施例中，所述操作座椅包括多個控制區，在所述操作座椅為單個，且所述被控設備為多個的情況下，多個所述控制區各自對應的所述被控設備不同，并且，每個所述控制區對應一個所述被控設備，所述控制區，用于發送與所述控制區對應的被控設備的控制操作。

在本申請的一個實施例中，所述操作座椅為多個，在所述被控設備包括多個操作部件且所述被控設備為單個的情況下，所述操作座椅與所述操作部件一一對應。

在本申請的一個實施例中，在所述操作座椅為多個，且所述被控設備為多個的情況下，每個所述被控設備對應一個所述操作座椅。

本申請公開了一種控制系統，基于操作座椅的靈活配置和自由組合并通過服務器實現對被控設備進行協同操控。

本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明

本申請上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本申請一個實施例的控制系統的結構圖。

具體實施方式

下面詳細描述本申請的實施例，實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。

下面參考附圖描述本申請實施例的控制系統。